CN216297346U - 清洗平移的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗平移的机构，靠近清洗槽设置，包括夹紧装置、平移装置，所述平移装置用于驱动所述夹紧装置平移；所述夹紧装置包括若干第一夹紧组件、若干第二夹紧组件，若干所述第一夹紧组件间隔固定于一连接扁，若干所述第二夹紧组件间隔固定于另一连接扁，每一所述第一夹紧组件与一第二夹紧组件相对；所述第一夹紧组件、第二夹紧组件设于清洗槽的槽面，且末端延伸至清洗槽一侧，两所述连接扁设于清洗槽一侧；所述夹紧装置还包括两推力件，两所述推力件位于清洗槽一侧，一所述推力件连接一第一夹紧组件，另一所述推力件连接一第二夹紧组件。本实用新型提供的清洗平移的机构，降低了清洗机高度，提高了清洁度。

Description

清洗平移的机构

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗机技术领域，具体地说，涉及一种清洗平移的机构。

背景技术

现有超声波清洗机的工位平移机构都是在槽体正上方，使得设备高度比较高，而且平移过程中可能会产生一些摩擦粉尘，如果是清洗对象洁净度要求比较高的时候就会影响清洗效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗平移的机构，降低了清洗机高度，提高了清洁度。

本实用新型公开的清洗平移的机构所采用的技术方案是:

一种清洗平移的机构，靠近清洗槽设置，包括夹紧装置、平移装置，所述平移装置用于驱动所述夹紧装置平移；所述夹紧装置包括若干第一夹紧组件、若干第二夹紧组件，若干所述第一夹紧组件间隔固定于一连接扁，若干所述第二夹紧组件间隔固定于另一连接扁，每一所述第一夹紧组件与一第二夹紧组件相对；所述第一夹紧组件、第二夹紧组件设于清洗槽的槽面，且末端延伸至清洗槽一侧，两所述连接扁设于清洗槽一侧；所述夹紧装置还包括两推力件，两所述推力件位于清洗槽一侧，一所述推力件连接一第一夹紧组件，另一所述推力件连接一第二夹紧组件。

作为优选方案，还包括导向装置，所述导向装置包括若干导向连接座、导向角铁，若干所述导向连接座一端分设于第一夹紧组件的末端、第二夹紧组件的末端，所述导向连接座另一端位于导向角铁下。

作为优选方案，所述导向连接座另一端设轴承，所述轴承可滚动的抵接于导向角铁。

作为优选方案，所述平移装置包括电机、丝杠以及滑动设于丝杠的座板，所述夹紧装置设于座板，所述电机驱动丝杠旋转，使夹紧装置和座板平移。

作为优选方案，所述平移装置还包括导轨与滑动设于导轨的滑块，每一所述第一夹紧组件、每一所述第二夹紧组件对应连接一滑块。

作为优选方案，所述第一夹紧组件、第二夹紧组件均包括夹爪，所述推力件为气缸，所述推力件连接推拉杆，推拉杆通过推拉连接板连接夹爪。

本实用新型公开的清洗平移的机构的有益效果是：将若干第一夹紧组件间隔固定于一连接扁，若干第二夹紧组件间隔固定于另一连接扁，每一第一夹紧组件与一第二夹紧组件相对。推力件推动若干第一夹紧组件、若干第二夹紧组件相对或相背运动，实现清洗篮的夹持，平移装置驱动夹紧装置平移，实现清洗篮的搬运。将第一夹紧组件、第二夹紧组件设于清洗槽的槽面，且末端延伸至清洗槽一侧，两所述连接扁设于清洗槽一侧，避免摩擦粉尘的影响，能够满足更高的洁净度要求，提高了清洗效果。

附图说明

图1是本实用新型清洗平移的机构的结构示意图。

图2是本实用新型清洗平移的机构的平移后的结构示意图。

图3是本实用新型清洗平移的机构的夹紧装置和导向装置的俯视图。

图4是本实用新型清洗平移的机构的侧视图。

图5是本实用新型清洗平移的机构的夹紧装置的夹紧状态示意图。

图6是本实用新型清洗平移的机构的夹紧装置的非夹紧状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1、图2、图3和图4，一种清洗平移的机构，靠近清洗槽100设置，包括夹紧装置10、平移装置20，所述平移装置20用于驱动所述夹紧装置10平移。

所述夹紧装置10包括若干第一夹紧组件11、若干第二夹紧组件12，若干所述第一夹紧组件11间隔固定于一连接扁13，若干所述第二夹紧组件12间隔固定于另一连接扁13，每一所述第一夹紧组件11与一第二夹紧组件12相对。所述第一夹紧组件11、第二夹紧组件12设于清洗槽100的槽面，且末端延伸至清洗槽100一侧，两所述连接扁13设于清洗槽100一侧。

所述夹紧装置10还包括两推力件14，两所述推力件14位于清洗槽100一侧，一所述推力件14连接一第一夹紧组件11，另一所述推力件14连接一第二夹紧组件12。

将若干第一夹紧组件11间隔固定于一连接扁13，若干第二夹紧组件12间隔固定于另一连接扁13，每一第一夹紧组件11与一第二夹紧组件12相对。推力件14推动若干第一夹紧组件11、若干第二夹紧组件12相对或相背运动，实现清洗篮200的夹持，平移装置20驱动夹紧装置10平移，实现清洗篮200的搬运。将第一夹紧组件11、第二夹紧组件12设于清洗槽100的槽面，且末端延伸至清洗槽100一侧，两所述连接扁13设于清洗槽100一侧，避免摩擦粉尘的影响，能够满足更高的洁净度要求，提高了清洗效果。

请参考图3和图4，该清洗平移的机构还包括导向装置30，所述导向装置30包括若干导向连接座31、导向角铁32，若干所述导向连接座31一端分设于第一夹紧组件11的末端、第二夹紧组件12的末端，所述导向连接座31另一端位于导向角铁32下。所述导向连接座31另一端设轴承33，所述轴承33可滚动的抵接于导向角铁32。移动时，由于第一夹紧组件11的前端、第二夹紧组件12的前端需要夹持清洗篮200，此时导向角铁32可以对导向连接座31施加向下的压力，避免第一夹紧组件11的前端、第二夹紧组件12的前端下垂。

请参考图2，所述平移装置20包括电机21、丝杠22以及滑动设于丝杠22的座板23，所述夹紧装置10设于座板23，所述电机21驱动丝杠22旋转，使夹紧装置10和座板23平移。电机21与丝杠22通过联轴器24连接，所述丝杠22选用滚珠丝杠22。

所述平移装置20还包括导轨25与滑动设于导轨25的滑块26，每一所述第一夹紧组件11、每一所述第二夹紧组件12对应连接一滑块26。通过滑块26沿导轨25滑动，引导第一夹紧组件11、第二夹紧组件12的移动。

请参考图2、图4、图5和图6，所述第一夹紧组件11、第二夹紧组件12均包括夹爪111，所述推力件14为气缸，所述推力件14连接推拉杆15，推拉杆15通过推拉连接板16连接夹爪111。

具体的，座板23的左右两边各固定一个推力件14，每个推力件14的活塞杆前端固定一个推拉杆15，推拉杆15为螺杆，每个推拉杆15上固定一个推拉连接板16。

其中，左推拉连接板16上固定一个第一夹紧组件11的夹爪111，右推拉连接板16上固定一个第二夹紧组件12的夹爪111，若干所述第一夹紧组件11的夹爪111的上面用连接扁13连接起来，若干所述第二夹紧组件12的夹爪111的上面用另一连接扁13连接起来。

每个夹爪111下面安装一个滑块26，所有滑块26固定在一条导轨25上，每个夹爪111的末端固定一个导向连接座31，每个导向连接座31上并排安装两个轴承，轴承可以在导向角铁32上滑动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种清洗平移的机构，靠近清洗槽设置，其特征在于，包括夹紧装置、平移装置，所述平移装置用于驱动所述夹紧装置平移；

所述夹紧装置包括若干第一夹紧组件、若干第二夹紧组件，若干所述第一夹紧组件间隔固定于一连接扁，若干所述第二夹紧组件间隔固定于另一连接扁，每一所述第一夹紧组件与一第二夹紧组件相对；

所述第一夹紧组件、第二夹紧组件设于清洗槽的槽面，且末端延伸至清洗槽一侧，两所述连接扁设于清洗槽一侧；

所述夹紧装置还包括两推力件，两所述推力件位于清洗槽一侧，一所述推力件连接一第一夹紧组件，另一所述推力件连接一第二夹紧组件。

2.如权利要求1所述的清洗平移的机构，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括若干导向连接座、导向角铁，若干所述导向连接座一端分设于第一夹紧组件的末端、第二夹紧组件的末端，所述导向连接座另一端位于导向角铁下。

3.如权利要求2所述的清洗平移的机构，其特征在于，所述导向连接座另一端设轴承，所述轴承可滚动的抵接于导向角铁。

4.如权利要求1所述的清洗平移的机构，其特征在于，所述平移装置包括电机、丝杠以及滑动设于丝杠的座板，所述夹紧装置设于座板，所述电机驱动丝杠旋转，使夹紧装置和座板平移。

5.如权利要求1所述的清洗平移的机构，其特征在于，所述平移装置还包括导轨与滑动设于导轨的滑块，每一所述第一夹紧组件、每一所述第二夹紧组件对应连接一滑块。

6.如权利要求1所述的清洗平移的机构，其特征在于，所述第一夹紧组件、第二夹紧组件均包括夹爪；

所述推力件为气缸，所述推力件连接推拉杆，推拉杆通过推拉连接板连接夹爪。

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