CN216290589U - 一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机装配技术领域的一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，包括装配台、升降单元、浮动板、导向柱、安装套、第一铰链杆、第二铰链杆、导正板，第二铰链杆由驱动单元驱动其沿与安装套的铰接处上下摆动，装配台上开设有避空槽。通过第二铰链杆的摆动，使得导正板能够抵住外壳内壁，对外壳进行辅助定位，转子在装配过程中，对安装套产生朝下的挤压力，使得浮动板朝下移动，直至第一铰链杆、第二铰链杆能够穿出避空槽，使得转子能够完全装配到外壳内，由于直接对外壳内壁进行抵紧定位，这样规避了外壳内外壁加工时所产生的同轴度误差，进而提升了转子装配的效率，且减少装配过程中的转子与外壳内壁的摩擦磨损。

Description

一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，具体为一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置。

背景技术

直驱电机，直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)。现有技术中的直驱电机在装配过程中，由于外壳需要工人进行辅助定位，保证转子与外壳处于同轴状态，才能使得转子装配过程中，不会与外壳内壁产生较大的接触而导致摩擦磨损，虽然目前有定位装置能够对外壳进行定位，但是这些定位装置通常是对外壳外壁进行夹持来实现定位，而外壳内外壁在加工过程中不可避免产生误差，导致外壳内外的同轴度可能产生偏差，进而导致转子与外壳内壁在装配过程中会产生摩擦，影响装配精度。

基于此，本实用新型设计了一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的直驱电机在装配过程中，由于外壳需要工人进行辅助定位，保证转子与外壳处于同轴状态，才能使得转子装配过程中，不会与外壳内壁产生较大的接触而导致摩擦磨损，虽然目前有定位装置能够对外壳进行定位，但是这些定位装置通常是对外壳外壁进行夹持来实现定位，而外壳内外壁在加工过程中不可避免产生误差，导致外壳内外的同轴度可能产生偏差，进而导致转子与外壳内壁在装配过程中会产生摩擦，影响装配精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，包括装配台，所述装配台下方设有由升降单元驱动上下移动的浮动板，且所述升降单元能够对浮动板的下移进行缓冲，所述浮动板的横向两端各竖直穿设有能上下自由滑动的导向柱，所述导向柱上端固接在装配台底部，所述浮动板顶部竖直安装有安装套，所述安装套上端部沿其轴向阵列铰接有多个第一铰链杆，其上还铰接有多个与所述第一铰链杆对应的第二铰链杆，相邻的所述第一铰链杆、第二铰链杆远离安装套的一端共同铰接有导正板，所述导正板长度方向与安装套的轴向平行，所述第二铰链杆由驱动单元驱动其沿与安装套的铰接处上下摆动，所述装配台上开设有供第一铰链杆、第二铰链杆自由通过的避空槽。

优选地，所述导正板背对安装套的一面转动连接有多个滚轮，所述滚轮轴向与安装套轴向垂直。

优选地，所述升降单元包括套接在导向柱下端的电磁铁，所述浮动板上固接有由导磁材质制成的浮动环，所述浮动环与电磁铁之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶浮动环并驱动浮动板朝上移动。

优选地，所述弹性件为套装在导向柱上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环及电磁铁。

优选地，所述驱动单元包括竖直安装在浮动板上的升降气缸，所述升降气缸上驱动连接有浮动块，所述浮动块设于安装套内，所述安装套内开设有供浮动块卡合的、且能上下自由滑动的滑动腔，所述浮动块的相对两侧各铰接连接杆，所述连接杆与第二铰链杆一一对应铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第二铰链杆的摆动，使得导正板能够抵住外壳内壁，对外壳进行辅助定位，转子在装配过程中，对安装套产生朝下的挤压力，使得浮动板朝下移动，直至第一铰链杆、第二铰链杆能够穿出避空槽，使得转子能够完全装配到外壳内，由于直接对外壳内壁进行抵紧定位，这样规避了外壳内外壁加工时所产生的同轴度误差，进而提升了转子装配的效率，且减少装配过程中的转子与外壳内壁的摩擦磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2为图1中A处局部结构的放大示意图；

图3为本实用新型实施例中转子与外壳装配状态的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-电磁铁，2-缓冲弹簧，3-升降气缸，4-浮动板，5-浮动环，6-导向柱，7-避空槽，8-滑动腔，9-浮动块，10-连接杆，11-装配台，12-导正板，13-安装套，14-第一铰链杆，15-第二铰链杆，16-滚轮，17-外壳，18-转子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，包括装配台11，电机的外壳17竖直放置在装配台11上，电机的转子18由外部的移送机构将转子18移动至外壳17上方，装配台11下方设有浮动板4，浮动板4的横向两端各竖直穿设有能上下自由滑动的导向柱6，导向柱6上端固接在装配台11底部，且其下端设有电磁铁1，浮动板4上固接有由导磁材质制成的浮动环5，浮动环5与电磁铁1之间设有套装在导向柱6上的缓冲弹簧2，缓冲弹簧2弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环5及电磁铁1并驱动浮动板4朝上移动,装配前，电磁铁1通电产生磁性，进而驱动浮动环5朝下滑动并压缩缓冲弹簧2，使得浮动板4朝下移动，浮动板4顶部竖直安装有安装套13，安装套13上端部沿其轴向阵列铰接有多个第一铰链杆14，其上还铰接有多个与第一铰链杆14对应的第二铰链杆15，相邻的第一铰链杆14、第二铰链杆15远离安装套13的一端共同铰接有导正板12，导正板12长度方向与安装套13的轴向平行，装配时，断开电磁铁1的电源，此时缓冲弹簧2由压缩状态进行释放，进而驱动浮动板4朝上移动，导正板12背对安装套13的一面转动连接有多个滚轮16，滚轮16轴向与安装套13轴向垂直,第二铰链杆15由驱动单元驱动其沿与安装套13的铰接处上下摆动，装配台11上开设有供第一铰链杆14、第二铰链杆15自由通过的避空槽7,驱动单元包括竖直安装在浮动板4上的升降气缸3，升降气缸3上驱动连接有浮动块9，浮动块9设于安装套13内，安装套13内开设有供浮动块9卡合的、且能上下自由滑动的滑动腔8，浮动块9的相对两侧各铰接连接杆10，连接杆10与第二铰链杆15一一对应铰接，升降气缸3启动，并驱动浮动块9朝下移动，使得连接杆10驱动第二铰链杆15摆动，由于第一铰链杆14、第二铰链杆15成平行四连杆机构，使得导正板将朝下移动，直至最终与外壳17内壁相抵，对外壳17进行辅助定位，对外壳17进行定位，辅助转子18的装配，装配过程中，转子18朝下移动，并卡入外壳17内，卡合过程中，转子18对安装套13产生朝下的挤压力，进而使浮动板4压缩缓冲弹簧2，使得安装套13朝下移动，直至穿出避空槽8，进而使转子18能够完全装配到外壳17内，完成转子的装配。

本实用新型的工作原理：外部移送机构将转子18移动至外壳17上方，然后电磁铁1电源断开，缓冲弹簧2对浮动板4产生弹性抵顶，进而驱动浮动板4朝上移动，并使第一铰链杆14、第二铰链杆15伸入外壳17内，然后升降气缸3启动，并驱动浮动块9朝下滑动，使得连接杆10驱动第二铰链杆15朝下摆动，进而使导正板上的滚轮16抵住外壳17内壁，对外壳17进行辅助定位，然后外部移送机构驱动转子18朝下移动，并卡入外壳17内，卡入过程中，转子对安装套产生朝下的挤压力，使得浮动板4克服缓冲弹簧的弹性抵顶力，并驱动安装套朝下移动，直至第一铰链杆14、第二铰链杆15穿出避空槽，使得转子能够完全装配到外壳17内。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，包括装配台(11)，其特征在于，所述装配台(11)下方设有由升降单元驱动上下移动的浮动板(4)，且所述升降单元能够对浮动板(4)的下移进行缓冲，所述浮动板(4)的横向两端各竖直穿设有能上下自由滑动的导向柱(6)，所述导向柱(6)上端固接在装配台(11)底部，所述浮动板(4)顶部竖直安装有安装套(13)，所述安装套(13)上端部沿其轴向阵列铰接有多个第一铰链杆(14)，其上还铰接有多个与所述第一铰链杆(14)对应的第二铰链杆(15)，相邻的所述第一铰链杆(14)、第二铰链杆(15)远离安装套(13)的一端共同铰接有导正板(12)，所述导正板(12)长度方向与安装套(13)的轴向平行，所述第二铰链杆(15)由驱动单元驱动其沿与安装套(13)的铰接处上下摆动，所述装配台(11)上开设有供第一铰链杆(14)、第二铰链杆(15)自由通过的避空槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，其特征在于，所述导正板(12)背对安装套(13)的一面转动连接有多个滚轮(16)，所述滚轮(16)轴向与安装套(13)轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，其特征在于，所述升降单元包括套接在导向柱(6)下端的电磁铁(1)，所述浮动板(4)上固接有由导磁材质制成的浮动环(5)，所述浮动环(5)与电磁铁(1)之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶浮动环(5)并驱动浮动板(4)朝上移动。

4.根据权利要求3所述的一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，其特征在于，所述弹性件为套装在导向柱(6)上的缓冲弹簧(2)，所述缓冲弹簧(2)弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环(5)及电磁铁(1)。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，其特征在于，所述驱动单元包括竖直安装在浮动板(4)上的升降气缸(3)，所述升降气缸(3)上驱动连接有浮动块(9)，所述浮动块(9)设于安装套(13)内，所述安装套(13)内开设有供浮动块(9)卡合的、且能上下自由滑动的滑动腔(8)，所述浮动块(9)的相对两侧各铰接连接杆(10)，所述连接杆(10)与第二铰链杆(15)一一对应铰接。

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