CN216290392U - 一种运行可靠的永磁同步伺服电机转子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运行可靠的永磁同步伺服电机转子，包括轴杆，轴杆的两端均转动连接有轴承，对应的轴承的外壁套接有电机外壳，电机外壳的内壁固定连接有限位环，限位环的内壁设置有永磁体，轴杆的外壁且位于永磁体的内壁固定连接有转子铁芯，轴杆的外壁且远离转子铁芯的一端套接有换向器环，换向器环的外壁固定连接有多个换向器片，换向器片靠近转子铁芯的一端固定连接有绕线端座，电机外壳的内壁固定连接有两个电源座，电源座远离电机外壳的一端固定连接有与换向器片相接触的接电擦板。本实用新型具有便于安装绕线的功能，并利用永磁体提高，避免转子在转动时，出现卡死的情况。

Description

一种运行可靠的永磁同步伺服电机转子

技术领域

本实用新型涉及电机转子技术领域，具体为一种运行可靠的永磁同步伺服电机转子。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机是由由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，其中永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机。

但是在实际使用过程中，传统电机转子线圈缠绕的方式比较麻烦，绕线槽较少，电机长时间运作时，线圈会松散，出现卡死的问题，故此我们提出一种运行可靠的永磁同步伺服电机转子。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运行可靠的永磁同步伺服电机转子，具有便于线圈缠绕的功能，避免线圈松散，并且换向器便于安装与固定的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行可靠的永磁同步伺服电机转子，包括轴杆，所述轴杆的两端均转动连接有轴承，对应的所述轴承的外壁套接有电机外壳，所述电机外壳的内壁固定连接有限位环，所述限位环的内壁设置有永磁体，所述轴杆的外壁且位于永磁体的内壁固定连接有转子铁芯，所述轴杆的外壁且远离转子铁芯的一端套接有换向器环，所述换向器环的外壁固定连接有多个换向器片，所述换向器片靠近转子铁芯的一端固定连接有绕线端座，所述电机外壳的内壁固定连接有两个电源座，所述电源座远离电机外壳的一端固定连接有与换向器片相接触的接电擦板。

优选的，所述轴杆远离转子铁芯的一端固定连接有散热扇，所述电机外壳靠近散热扇的一端开设有便于散热扇散热的开口，所述电机外壳的内壁固定连接有散热扇相接触的挡板。

优选的，所述限位环的内壁开设有供永磁体限位滑动的凹槽。

优选的，所述接电擦板的内壁为弧面结构，所述电源座贯穿电机外壳的外壁，所述换向器片的内壁固定连接有多个贯穿换向器环外壁的插条，所述换向器环的两端均设置有与轴杆固定连接有安装板，所述轴杆与换向器环之间固定连接有绝缘筒，所述绝缘筒与安装板为可拆卸连接。

优选的，所述转子铁芯的外壁开设有多个便于安装线圈的绕线槽，所述绕线槽的内壁为弧面结构，所述绕线槽的外壁固定连接有绝缘条，所述绝缘条的外壁为弧面结构。

优选的，所述绝缘条的两端均固定连接绝缘板，所述绝缘板与轴杆为固定连接，对应的所述绝缘板之间固定连接有多个贯穿转子铁芯外壁的绝缘杆，所述绝缘板的外壁开设有与绕线槽相对应的凹槽，所述绝缘板外壁的凹槽为弧面结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置换向器环、换向器片、绝缘筒与安装板，通过接线擦板对换向器片供电传导到换向器环上，带动安装在绕线端座与转子铁芯上的线圈转动，从而达到了便于安装与接电的效果；

2、本实用新型通过设置转子铁芯、绝缘条、绕线槽、绝缘板与绝缘杆，便于将线圈根据绕线槽安装在转子铁芯上，也可通过绝缘板拆卸转子铁芯，从而达到了便于安装线圈与避免线圈松散的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型转子铁芯立体结构示意图；

图3为本实用新型换向器环侧视结构剖面图；

图4为本实用新型转子铁芯侧视结构剖面图。

图中：1、轴杆；2、轴承；3、电机外壳；4、限位环；5、永磁体；6、转子铁芯；7、换向器环；8、换向器片；9、绕线端座；10、电源座；11、接电擦板；12、散热扇；13、挡板；14、插条；15、绝缘杆；16、安装板；17、绝缘筒；18、绕线槽；19、绝缘条；20、绝缘板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种运行可靠的永磁同步伺服电机转子，包括轴杆1，轴杆1的两端均转动连接有轴承2，对应的轴承2的外壁套接有电机外壳3，电机外壳3的内壁固定连接有限位环4，限位环4的内壁设置有永磁体5，轴杆1的外壁且位于永磁体5的内壁固定连接有转子铁芯6，轴杆1的外壁且远离转子铁芯6的一端套接有换向器环7，换向器环7的外壁固定连接有多个换向器片8，换向器片8靠近转子铁芯6的一端固定连接有绕线端座9，电机外壳3的内壁固定连接有两个电源座10，电源座10远离电机外壳3的一端固定连接有与换向器片8相接触的接电擦板11。

通过绕线端座9为起点，将线圈环绕在转子铁芯6上，并通过电源座10为接电擦板11通电，为换向器环7上的换向器片8提供电力，带动轴杆1转动，由此带动转子铁芯6转动，在永磁体5的辅助下，使轴杆1保持转动。

进一步的，轴杆1远离转子铁芯6的一端固定连接有散热扇12，电机外壳3靠近散热扇12的一端开设有便于散热扇12散热的开口，电机外壳3的内壁固定连接有散热扇12相接触的挡板13。

轴杆1在转动时带动散热扇12转动， 对电机外壳3提供散热效果。

进一步的，限位环4的内壁开设有供永磁体5限位滑动的凹槽。

便于安装永磁体5，并避免永磁体5偏移。

进一步的，接电擦板11的内壁为弧面结构，电源座10贯穿电机外壳3的外壁，换向器片8的内壁固定连接有多个贯穿换向器环7外壁的插条14，换向器环7的两端均设置有与轴杆1固定连接有安装板16，轴杆1与换向器环7之间固定连接有绝缘筒17，绝缘筒17与安装板16为可拆卸连接。

通过插条14将换向器片8上，便于后期维修电机时，拆卸换向器片8，并且拆卸安装板16后，即可通过轴杆1取出换向器环7。

进一步的，转子铁芯6的外壁开设有多个便于安装线圈的绕线槽18，绕线槽18的内壁为弧面结构，绕线槽18的外壁固定连接有绝缘条19，绝缘条19的外壁为弧面结构。

可通过多个绕线槽18将线圈缠绕在绝缘条19上，并且利用绕线槽18的弧面，便于工作人员依次环绕线圈，避免线圈打结。

进一步的，绝缘条19的两端均固定连接绝缘板20，绝缘板20与轴杆1为固定连接，对应的绝缘板20之间固定连接有多个贯穿转子铁芯6外壁的绝缘杆15，绝缘板20的外壁开设有与绕线槽18相对应的凹槽，绝缘板20外壁的凹槽为弧面结构。

可通过拆卸绝缘板20对转子铁芯6进行拆卸，并且多个绝缘杆15提高绝缘板20与转子铁芯6之间的稳定性，并且工作人员可通过绝缘板20外壁的凹槽，将线圈固定，避免电机在长期是使用后，出现线圈松散的情况。

工作原理：该运行可靠的永磁同步伺服电机转子使用时，工作人员通过绕线端座9为起点，将线圈沿着绝缘板20外壁的凹槽套接在转子铁芯6上的绕线槽18上，使线圈贴在绝缘条19上，使轴杆1在转动时，牢固的线圈不会松散，从而达到了便于安装的效果。

线圈安装完成后，将永磁体5套在转子铁芯6的外部，并与限位环4的凹槽相接触，并通过电源座10为接电擦板11通电，为换向器环7上的换向器片8提供电力，使驱动轴杆1转动，以实现带动转子铁芯6转动，在永磁体5的辅助下，使轴杆1保持转动，并且轴杆1转动的同时，带动散热扇12转动，对电机外壳3进行散热。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种运行可靠的永磁同步伺服电机转子，包括轴杆（1），其特征在于：所述轴杆（1）的两端均转动连接有轴承（2），对应的所述轴承（2）的外壁套接有电机外壳（3），所述电机外壳（3）的内壁固定连接有限位环（4），所述限位环（4）的内壁设置有永磁体（5），所述轴杆（1）的外壁且位于永磁体（5）的内壁固定连接有转子铁芯（6），所述轴杆（1）的外壁且远离转子铁芯（6）的一端套接有换向器环（7），所述换向器环（7）的外壁固定连接有多个换向器片（8），所述换向器片（8）靠近转子铁芯（6）的一端固定连接有绕线端座（9），所述电机外壳（3）的内壁固定连接有两个电源座（10），所述电源座（10）远离电机外壳（3）的一端固定连接有与换向器片（8）相接触的接电擦板（11）。

2.根据权利要求1所述的运行可靠的永磁同步伺服电机转子，其特征在于：所述轴杆（1）远离转子铁芯（6）的一端固定连接有散热扇（12），所述电机外壳（3）靠近散热扇（12）的一端开设有便于散热扇（12）散热的开口，所述电机外壳（3）的内壁固定连接有散热扇（12）相接触的挡板（13）。

3.根据权利要求1所述的运行可靠的永磁同步伺服电机转子，其特征在于：所述限位环（4）的内壁开设有供永磁体（5）限位滑动的凹槽。

4.根据权利要求1所述的运行可靠的永磁同步伺服电机转子，其特征在于：所述接电擦板（11）的内壁为弧面结构，所述电源座（10）贯穿电机外壳（3）的外壁，所述换向器片（8）的内壁固定连接有多个贯穿换向器环（7）外壁的插条（14），所述换向器环（7）的两端均设置有与轴杆（1）固定连接有安装板（16），所述轴杆（1）与换向器环（7）之间固定连接有绝缘筒（17），所述绝缘筒（17）与安装板（16）为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的运行可靠的永磁同步伺服电机转子，其特征在于：所述转子铁芯（6）的外壁开设有多个便于安装线圈的绕线槽（18），所述绕线槽（18）的内壁为弧面结构，所述绕线槽（18）的外壁固定连接有绝缘条（19），所述绝缘条（19）的外壁为弧面结构。

6.根据权利要求5所述的运行可靠的永磁同步伺服电机转子，其特征在于：所述绝缘条（19）的两端均固定连接绝缘板（20），所述绝缘板（20）与轴杆（1）为固定连接，对应的所述绝缘板（20）之间固定连接有多个贯穿转子铁芯（6）外壁的绝缘杆（15），所述绝缘板（20）的外壁开设有与绕线槽（18）相对应的凹槽，所述绝缘板（20）外壁的凹槽为弧面结构。

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