CN217642905U - 一种启动平滑的永磁有刷电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种启动平滑的永磁有刷电机，包括：机壳、电机轴、圆柱铁芯和转子线包，圆柱铁芯套设在电机轴上，圆柱铁芯的表面设置有绝缘层，转子线包绕制在圆柱铁芯表面，机壳的内侧壁上设置有位置对应圆柱铁芯的定子磁铁，圆柱铁芯一端的电机轴上设置有换向器，换向器两侧设置有对称布置的电刷，电刷抵接在换向器上。本实用新型相较于现有技术，减少电机的齿槽效应，电机启动平滑，且提高磁铁利用率。

Description

一种启动平滑的永磁有刷电机

技术领域

本实用新型属于有刷电机领域，尤其涉及一种启动平滑的永磁有刷电机。

背景技术

直流电动机按结构及工作原理可划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。

现有的有刷直流电机中，线包通常绕制到带齿槽的铁芯上，铁芯中心开孔，粘结或者压装到电机轴上。带齿槽的铁芯会引起齿槽效应，电机启动有阻力。此外，现有一种无铁芯的空心杯电机，线包独自绕成圆桶状，中间空心，线包铜线自我粘结固化成一体，再固定到换向器上。空心杯电机没有铁芯，转子转动惯量小，虽然没有齿槽效应，电机启动快，但没有铁芯提供磁场通道，造成磁铁的利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种启动平滑的永磁有刷电机，减少电机的齿槽效应，电机启动平滑，且提高磁铁利用率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种启动平滑的永磁有刷电机，包括：机壳、电机轴、圆柱铁芯和转子线包，圆柱铁芯套设在电机轴上，圆柱铁芯的表面设置有绝缘层，转子线包绕制在圆柱铁芯表面，机壳的内侧壁上设置有位置对应圆柱铁芯的定子磁铁，圆柱铁芯一端的电机轴上设置有换向器，换向器两侧设置有对称布置的电刷，电刷抵接在换向器上。

作为上述技术方案的进一步描述：

圆柱铁芯上套设有绕线架，转子线包绕制在绕线架上。

作为上述技术方案的进一步描述：

机壳两端分别设置有对称布置的前端盖和后端盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

前端盖上设置有前端轴承，前端轴承套设在电机轴上。

作为上述技术方案的进一步描述：

后端盖上设置有后端轴承，后端轴承套设在电机轴上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，圆柱形的铁芯表面没有齿槽，线包绕制并粘结固化在圆柱铁芯表面，电机中铁芯给磁场提供磁场通路，提高磁铁利用率，同时铁芯无齿槽设计可以有效减少齿槽效应，电机启动平滑。

2、本实用新型中，除了通过粘接固定的方式直接将转子线包安装在圆柱铁芯表面外，还可以设置绕线架来固定转子线包，圆柱铁芯上设置用于固定绕线架的安装孔或凹槽，配合绕线架上的安装块，实现绕线架的安装。绕线架为非金属材料制成，绕线架的设置，便于安装和拆卸转子线包。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种启动平滑的永磁有刷电机方案一的结构示意图。

图2为一种启动平滑的永磁有刷电机方案一中圆柱铁芯的结构示意图。

图3为一种启动平滑的永磁有刷电机方案二中圆柱铁芯的结构示意图。

图例说明：

1、机壳；11、定子磁铁；12、换向器；13、电刷；14、前端盖；141、前端轴承；15、后端盖；151、后端轴承；2、电机轴；3、圆柱铁芯；4、转子线包；5、绕线架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种启动平滑的永磁有刷电机，包括：机壳1、电机轴2、圆柱铁芯3和转子线包4，圆柱铁芯3套设在电机轴2上，圆柱铁芯3的表面设置有绝缘层(铁芯表面进行绝缘处理)，转子线包4绕制在圆柱铁芯3表面(并通过粘结固化的方式固定)，机壳1的内侧壁上设置有位置对应圆柱铁芯3的定子磁铁11，圆柱铁芯3一端的电机轴2上设置有换向器12，换向器12两侧设置有对称布置的电刷13，电刷13抵接在换向器12上。

圆柱铁芯3上套设有绕线架5，转子线包4绕制在绕线架5上。除了通过粘接固定的方式直接将转子线包4安装在圆柱铁芯3表面外，还可以设置绕线架5(方案二)，圆柱铁芯3上设置用于固定绕线架5的安装孔或凹槽，配合绕线架5上的安装块，绕线架5为非金属材料制成，绕线架5的设置，便于安装和拆卸转子线包4。绕线架5可以采用一体式结构，或采用两端式、多段式来组合形成。

机壳1两端分别设置有对称布置的前端盖14和后端盖15，前端盖14上设置有前端轴承141，前端轴承141套设在电机轴2上(即前端轴承141的内圈固定安装在电机轴2上)，后端盖15上设置有后端轴承151，后端轴承151套设在电机轴2上(即后端轴承151的内圈固定安装在电机轴2上)，保证电机轴2转动平顺。

工作原理：圆柱形的铁芯表面没有齿槽，线包绕制并粘结固化在圆柱铁芯表面，电机中铁芯给磁场提供磁场通路，提高磁铁利用率，同时铁芯无齿槽设计可以有效减少齿槽效应，电机启动平滑。除了通过粘接固定的方式直接将转子线包安装在圆柱铁芯表面外，还可以设置绕线架来固定转子线包，圆柱铁芯上设置用于固定绕线架的安装孔或凹槽，配合绕线架上的安装块，实现绕线架的安装。绕线架为非金属材料制成，绕线架的设置，便于安装和拆卸转子线包。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，包括：机壳(1)、电机轴(2)、圆柱铁芯(3)和转子线包(4)，所述圆柱铁芯(3)套设在所述电机轴(2)上，所述圆柱铁芯(3)的表面设置有绝缘层，所述转子线包(4)绕制在所述圆柱铁芯(3)表面，所述机壳(1)的内侧壁上设置有位置对应所述圆柱铁芯(3)的定子磁铁(11)，所述圆柱铁芯(3)一端的所述电机轴(2)上设置有换向器(12)，所述换向器(12)两侧设置有对称布置的电刷(13)，所述电刷(13)抵接在所述换向器(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，所述圆柱铁芯(3)上套设有绕线架(5)，所述转子线包(4)绕制在所述绕线架(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，所述机壳(1)两端分别设置有对称布置的前端盖(14)和后端盖(15)。

4.根据权利要求3所述的一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，所述前端盖(14)上设置有前端轴承(141)，所述前端轴承(141)套设在所述电机轴(2)上。

5.根据权利要求3所述的一种启动平滑的永磁有刷电机，其特征在于，所述后端盖(15)上设置有后端轴承(151)，所述后端轴承(151)套设在所述电机轴(2)上。

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