CN216288870U - 一种自动注液机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池制造领域，尤其是一种自动注液机械手，包括注液架，所述注液架的下端设置有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有双头T型丝杆，所述双头T型丝杆两侧均设置有T型螺母，所述T型螺母的下端均设置有真空吸盘，所述注液架上设置有注液机构，所述注液架内设置有与注液机构相配合的凹槽和回收机构，控制步进电机带动T型丝杆控制真空吸盘开合，振动小稳定，电池包开口的拉开距离可控，可适用于不同规格电池包，通过设置回收机构回收出液头上残留的残液，防止残液滴在注液架上腐蚀设备并造成资源浪费。

Description

一种自动注液机械手

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种自动注液机械手。

背景技术

随着新能源汽车和5G技术的推广应用，智能社会已经走进人民的日常生活中，离网储能电源数量需求越来越大、品质要求越来越高。电池作为储能装置其安全性、使用寿命、全寿命成本备受关注。液态锂离子电池暴露出的漏液、着火、衰减、能量密度低以及成本居高不下等问题都已成为其应用的重要瓶颈。电池产品尤其是动力电源、储能电源的终极应用是电池包。目前的电池包制作分为电芯的制作、电芯成组、模组成P电池制造领域CK等过程，而电芯的制作就分为混料、涂布、辊压、烘干、叠片、注液、化成、封口、老化、分容、拣选等多个步骤。现有的电池包制备过程中的注液大多是由机械完成，现有的注液机械在运行时无法根据电池包的大小调整拉伸电池包的幅度，容易撕破电池包，且现有的注液机械在注液完成更换电池包时，任由出液头上残留的残液滴落，造成资源浪费且容易腐蚀机械污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的电池包制备过程中的注液大多是由机械完成，现有的注液机械在运行时无法根据电池包的大小调整拉伸电池包的幅度，容易撕破电池包，且现有的注液机械在注液完成更换电池包时，任由出液头上残留的残液滴落，造成资源浪费且容易腐蚀机械污染环境等缺点，而提出的一种自动注液机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动注液机械手，包括注液架，所述注液架的下端设置有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有双头T型丝杆，所述双头T型丝杆两侧均设置有T型螺母，所述T型螺母的下端均设置有真空吸盘，所述注液架上设置有注液机构，所述注液架内设置有与注液机构相配合的凹槽和回收机构。

优选的，所述注液机构包括设置于注液架内部的第一气缸，所述第一气缸的下端固定设置固定板，所述第一气缸的输出轴固定连接有滑板，所述滑板上设置有出液头。

优选的，所述固定板的下端设置有导向柱，所述滑板上设置有与导向柱相配合的直线轴承座。

优选的，所述回收机构包括设置于注液架内部的第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有与出液头相配合的滴液收集盒。

优选的，所述注液架的上端设置有传感器，所述出液头为六组且间隔设置于滑板上。

优选的，所述步进电机、第一气缸、第二气缸以及传感器均外接控制器。

本实用新型提出的一种自动注液机械手，其有益效果在于：

1、通过控制器控制步进电机带动T型丝杆控制真空吸盘开合，振动小稳定，电池包开口的拉开距离可控。

2、通过设置回收机构回收出液头上残留的残液，防止残液滴在注液架上腐蚀设备并造成资源浪费。

3、通过设置六个注液头，可为六个电池同时注液，提高注液效率。

4、通过外接控制器控制步进电机、第一气缸和第二气缸，并接受来自传感器的反馈，使机械手具有自动控制的能力，并且其结构简单可靠便于操作。

综上所述，该实用新型可对不同规格的电池包进行注液，且可回收残液，并且注液效率高具有自动控制能力，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动注液机械手立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动注液机械手双头T型丝杆结构示意图。

图中：1、注液架；2、步进电机；3、联轴器；4、双头T型丝杆；5、T型螺母；6、真空吸盘；7、凹槽；8、第一气缸；9、固定板；10、滑板；11、出液头；12、导向柱；13、直线轴承座；14、第二气缸；15、滴液收集盒；16、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-2，一种自动注液机械手，包括注液架1，注液架1的下端设置有步进电机2，步进电机2的输出轴通过联轴器3连接有双头T型丝杆4，双头T型丝杆4两侧均设置有T型螺母5，T型螺母5的下端均设置有真空吸盘6，注液架1上设置有注液机构，注液架1内设置有与注液机构相配合的凹槽7和回收机构，通过步进电机2旋转带动联轴器3和双头T型丝杆4旋转，从而带动两侧真空吸盘6向中间移动，便于套设电池包，移动结束以后电机反转，使真空吸盘6反方向移动，将电池包拉开注液。

注液机构包括设置于注液架1内部的第一气缸8，第一气缸8的下端固定设置固定板9，第一气缸8的输出轴固定连接有滑板10，滑板10上设置有出液头11，通过第一气缸8输出轴伸出将滑板10和出液头11下压，使出液头从凹槽7向电池包注液，注液完成后缩回输出轴带动出液头11复位。

固定板9的下端设置有导向柱12，滑板10上设置有与导向柱12相配合的直线轴承座13，防止运行过程中滑板10和出液头11位置改变影响注液。

回收机构包括设置于注液架1内部的第二气缸14，第二气缸14的输出轴固定连接有与出液头11相配合的滴液收集盒15，接住多余滴液避免二次污染。

注液架1的上端设置有传感器16，出液头11为六组且间隔设置于滑板10上，同时为六组电池包注液，提高注液效率。

步进电机2、第一气缸8、第二气缸14以及传感器16均外接控制器，实现自动控制的功能。

本实用新型，使用时通过外接控制器控制步进电机、第一气缸和第二气缸，并接受来自传感器的反馈，控制步进电机带动T型丝杆控制真空吸盘开合，控制电池包开口的拉开距离，通过第一气缸带动出液头向电池包内注液，通过回收机构回收出液头上残留的残液，防止残液滴在注液架上腐蚀设备并造成资源浪费。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动注液机械手，包括注液架（1），其特征在于，所述注液架（1）的下端设置有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出轴通过联轴器（3）连接有双头T型丝杆（4），所述双头T型丝杆（4）两侧均设置有T型螺母（5），所述T型螺母（5）的下端均设置有真空吸盘（6），所述注液架（1）上设置有注液机构，所述注液架（1）内设置有与注液机构相配合的凹槽（7）和回收机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动注液机械手，其特征在于，所述注液机构包括设置于注液架（1）内部的第一气缸（8），所述第一气缸（8）的下端固定设置固定板（9），所述第一气缸（8）的输出轴固定连接有滑板（10），所述滑板（10）上设置有出液头（11）。

3.根据权利要求2所述的一种自动注液机械手，其特征在于，所述固定板（9）的下端设置有导向柱（12），所述滑板（10）上设置有与导向柱（12）相配合的直线轴承座（13）。

4.根据权利要求2所述的一种自动注液机械手，其特征在于，所述回收机构包括设置于注液架（1）内部的第二气缸（14），所述第二气缸（14）的输出轴固定连接有与出液头（11）相配合的滴液收集盒（15）。

5.根据权利要求2所述的一种自动注液机械手，其特征在于，所述注液架（1）的上端设置有传感器（16），所述出液头（11）为六组且间隔设置于滑板（10）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动注液机械手，其特征在于，所述步进电机（2）、第一气缸（8）、第二气缸（14）以及传感器（16）均外接控制器。

Images