CN216283327U - 一种摩擦钢带传动装置及其测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩擦钢带传动装置及其测量机。摩擦钢带传动装置包括：工作台；两个安装座，分别安装于工作台的前后两端上；两个钢带夹，分别安装于两个安装座上；钢带，两端分别连接于两个钢带夹，两个钢带夹可调节钢带竖直方向的转角；单级减速器机构，设置于钢带上且在钢带上移动；单级减速器机构包括摩擦组件和减速器结构，减速器结构用于带动摩擦组件在钢带上移动；摩擦组件包括：主动轮，夹紧于钢带的一侧；压紧轮组件，夹紧于钢带的另一侧；调节组件，装配于减速器结构和压紧轮组件上，用于调节压紧轮组件夹紧于钢带的夹紧力。本实用新型采用单级减速器的摩擦钢带传动装置，具有传动精度高、结构紧凑、成本低、单级减速简单易调节的优点。

Description

一种摩擦钢带传动装置及其测量机

技术领域

本实用新型涉及测量机领域，特别涉及一种摩擦钢带传动装置及其测量机。

背景技术

目前，在三坐标测量机技术发展的过程中，传动结构对测量机的精度影响至关重要。摩擦传动相比于传统的皮带传动、齿轮齿条传动、丝杠传动有着不可取代的优势，它们传动精度高，成本更低，结构更简单。但是，目前市场上的三坐标测量机的摩擦传动所用减速器为双级减速器，该结构占用空间大，成本高且两级减速张紧比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摩擦钢带传动装置及其测量机，旨在解决现有摩擦钢带传动装置的结构占用空间大、成本高和两级减速张紧比较困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种摩擦钢带传动装置，包括：

工作台；

两个安装座，分别安装于所述工作台的前后两端上；

两个钢带夹，分别安装于两个安装座上且可调节竖直方向转角；

钢带，两端分别连接于两个钢带夹，且通过两个钢带夹可调节钢带竖直方向的转角；

单级减速器机构，设置于所述钢带上且在钢带上移动；

所述单级减速器机构包括：

摩擦组件；

减速器结构，用于带动摩擦组件在钢带上移动；

所述摩擦组件包括：

主动轮，夹紧于所述钢带的一侧；

压紧轮组件，夹紧于所述钢带的另一侧；

调节组件，设置于所述减速器结构和压紧轮组件上，且用于调节所述压紧轮组件夹紧于所述钢带的夹紧力。

进一步的，所述安装座上设有多个安装孔，所述安装孔上设有用于将安装座固定在所述工作台上的第一固定件。

进一步的，所述减速器结构包括

箱体，用于安装所述摩擦组件；

电机，固定在所述箱体上；

传动轮，与所述主动轮的一端同轴连接；

皮带，套设在所述电机的输出轴和传动轮上；

所述主动轮转动安装在所述箱体上，且与所述传动轮联动。

进一步的，所述压紧轮组件包括：

轴承座，固定安装在所述箱体上；

压紧轮，安装于所述轴承座上；

所述轴承座包括：

第一实体部，固定于所述箱体上；

柔性铰链部，一端连接于所述第一实体部；

第二实体部，与所述柔性铰链部的另一端连接，所述压紧轮安装于所述第二实体部上；

所述调节组件安装于所述箱体和第二实体部上，所述调节组件用于调节所述第二实体部朝向所述钢带方向的弹性抵压力。

进一步的，所述柔性铰链部与所述第一实体部和第二实体部的连接处倒角设置。

进一步的，所述调节组件包括：

双头螺柱，一端固定于所述箱体上，；另一端穿过所述第二实体部；

弹性件，套设于所述双头螺柱上且弹性抵压在第二实体部上。

进一步的，所述箱体上设有用于所述双头螺柱的一端固定安装的螺纹孔。

进一步的，每一所述钢带夹包括：

第一夹块，固定于所述安装座；

柔性部，一侧连接于所述第一夹块；

第二夹块，与所述柔性部的另一侧连接；

所述钢带的两端分别连接于两个所述钢带夹的第二夹块上。

进一步的，所述第二夹块的侧面上设有上夹块和下夹块，所述钢带的端部插装于所述上夹块和下夹块之间，所述第二夹块上还设有穿过所述上夹块、钢带端部以及下夹块的多个第二固定件。

本实用新型实施例还提供一种测量机，其中：包括如上所述的摩擦钢带传动装置。

本实用新型实施例提供一种摩擦钢带传动装置及其测量机。摩擦钢带传动装置包括：工作台；两个安装座，分别安装于工作台的前后两端上；两个钢带夹，分别安装于两个安装座上；钢带，两端分别连接于两个钢带夹，且通过两个钢带夹可调节钢带竖直(绕Z轴)方向的转角；单级减速器机构，设置于钢带上且在钢带上移动；单级减速器机构包括：摩擦组件和减速器结构，减速器结构用于带动摩擦组件在钢带上移动；摩擦组件包括：主动轮，夹紧于钢带的一侧；压紧轮组件，夹紧于钢带的另一侧；调节组件，设置于压紧轮组件上，用于调节压紧轮组件夹紧于钢带的夹紧力。本实用新型实施例采用单级减速器的摩擦钢带传动装置，该结构具有传动精度高、结构紧凑、成本低、单级减速简单易调节的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摩擦钢带传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的单级减速器机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的单级减速器机构的内部结构示意图

图4为本实用新型实施例提供的压紧轮组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的钢带夹的结构示意图。

图中标识说明：

1、工作台；

2、安装座；

3、钢带夹；31、第一夹块；32、柔性部；33、第二夹块；331、上夹块； 332、下夹块；

4、钢带；

5、单级减速器机构；51、主动轮；52、压紧轮组件；521、轴承座；5211、第一实体部；5212、柔性铰链部；5213、第二实体部；522、压紧轮；53、调节组件；531、双头螺柱；532、弹性件；54、箱体；55、电机；56、传动轮；57、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种摩擦钢带传动装置，包括：

工作台1；

两个安装座2，分别安装于所述工作台1的前后两端上；

两个钢带夹3，分别安装于两个安装座2上且可调节竖直方向转角；

钢带4，两端分别连接于两个钢带夹3，且通过两个钢带夹3可调节钢带4 竖直(绕Z轴)方向的转角；

单级减速器机构5，设置于所述钢带4上且在钢带4上移动；

所述单级减速器机构5包括：

摩擦组件；

减速器结构，用于带动摩擦组件在钢带4上移动；

所述摩擦组件包括：

主动轮51，夹紧于所述钢带4的一侧；

压紧轮组件52，夹紧于所述钢带4的另一侧；

调节组件53，设置于所述减速器结构和压紧轮组件52上，且用于调节所述压紧轮组件52夹紧于所述钢带4的夹紧力。

本实施例中，将两个安装座2固定安装在所述工作台1的前后两端上，将一个钢带夹3对应安装在一个安装座2上，然后再将所述钢带4两端分别连接于两个钢带夹3，即可完成所述钢带4的安装，并且基于两个安装座2的稳定性确保了安装后的所述钢带4也具有很好的的稳定性。

本实施例中的所述钢带夹3为具有形变可逆的柔性结构，可对所述钢带4 的竖直方向的转角进行调节，并且所述钢带4自身也为柔性结构，也可自身进行调节转角，通过所述钢带夹3和钢带4的结构特性，解决了传动过程中钢带因安装误差造成扭曲，导致受力不均匀的问题。

本实施例中的驱动部分为单级减速器机构5，具体是采用的是减速器结构带动摩擦组件进行移动，通过所述主动轮51和压紧轮组件52对所述钢带4进行夹紧，并且配合所述调节组件53来调节所述压紧轮组件52夹紧于所述钢带4 的夹紧力，使得所述钢带4的受力更均匀，减少晃动。

本实施例中的摩擦钢带传动装置适用于坐标测量机的Y向传动，通过采用单级减速器机构5实现了高精度传动、结构紧凑、成本低、单级减速易调节的优点，对于坐标测量机的Y向传动具有更广阔的前景。

结合图1所示，在一实施例中，所述安装座2上设有多个安装孔，所述安装孔上设有用于将安装座2固定在所述工作台1上的第一固定件。

本实施例中，每一所述安装座2上可以设置4个安装孔或者其他数量的安装孔，所述安装孔可以是腰型孔，所述第一固定件可以是螺栓，通过腰型孔和螺栓的配合，可以将所述安装座2调整到合适的安装位置，并在确认安装位置后进行安装，即可将所述安装座2稳定的固定在工作台1上。

结合图2和图3，在一实施例中，所述减速器结构包括：

箱体54，用于安装所述摩擦组件；

电机55，固定在所述箱体54上；

传动轮56，与所述主动轮51的一端同轴连接；

皮带57，套设在所述电机55的输出轴和传动轮56上；

所述主动轮51转动安装在所述箱体54上，且与所述传动轮56联动。

本实施例中，所述箱体54可通过螺栓固定在右立柱(图中未视出)上，所述电机55可通过多个螺栓固定安装在所述箱体54上，所述传动轮56与所述主动轮51一端连接，所述主动轮51的两端通过轴承转动的方式安装在所述箱体 54上，将所述皮带57套设在所述电机55的输出轴和传动轮56上，即可通过所述电机55带动传动轮56同步转动，进而连动所述主动轮51转动，从而实现在所述钢带4上移动。

结合图4所示，在一实施例中，所述压紧轮组件52包括：

轴承座521，固定安装在所述箱体54上；

压紧轮522，安装于所述轴承座521上；

所述轴承座521包括：

第一实体部5211，固定于所述箱体54上；

柔性铰链部5212，一端连接于所述第一实体部5211；

第二实体部5213，与所述柔性铰链部5212的另一端连接，所述压紧轮522 安装于所述第二实体部5213上；

所述调节组件53安装于所述箱体54和第二实体部5213上，所述调节组件 53用于调节所述第二实体部5213朝向所述钢带4方向的弹性抵压力。

本实施例中，所述轴承座521包括第一实体部5211、柔性铰链部5212以及第二实体部5213，

所述第一实体部5211可通过多个螺栓(优选为3个)从第一实体部5211 的下方向上穿过并螺纹固定在所述箱体54上，使得所述轴承座521固定于所述箱体54，所述柔性铰链部5212具有弹性形变可逆、运动灵敏度高的特点，通过所述调节组件53调节所述第二实体部5213朝向所述箱体54的弹性抵压力，以调节安装在所述第二实体部5213上的压紧轮522对所述钢带4的挤压力，并配合所述主动轮51相互挤压所述钢带4，从而增大摩擦力，在摩擦力的作用下进行移动；移动的过程中，所述主动轮51、钢带4、压紧轮522三者存在相互作用力，并且通过所述柔性铰链部5212，可将所述钢带4与压紧轮522调整到合适位置，使移动过程中所述主动轮51的轴线、压紧轮522的轴线与钢带4平面平行，且所述主动轮51的轴线与压紧轮522的轴线所在平面与钢带4平面垂直，从而使得钢带4受力均匀，运动部件运动平稳，晃动减少。

结合图4，在一实施例中，所述柔性铰链部5212与所述第一实体部5211和第二实体部5213的连接处倒角设置。倒角设置后可形成圆角，具有减少应力集中的优点，可以更好的进行形变。

结合图4所示，在一实施例中，所述调节组件53包括：

双头螺柱531，一端通过胶粘方式固定于所述箱体54上，；另一端穿过所述第二实体部5211；

弹性件532，套设于所述双头螺柱531上且弹性抵压在第二实体部5213上。

本实施例中，所述调节组件53可以设置为两个双头螺柱531和对应的两个弹性件532，所述箱体54的底部设置两个螺纹孔，所述双头螺柱531的一端螺纹装入螺纹孔时采用胶粘的方式锁死在箱体54上，所述双头螺柱531的另一端穿过所述第二实体部5211后套入弹性件532和圆形垫片，再通过螺帽进行固定，所述弹性件532可以是蝶形垫片或压缩弹簧或其他具有弹性势能的结构，通过转动螺母即可调节所述第二实体部5213朝向所述箱体54的挤压力，进而调整所述压紧轮522的夹紧力，具有调节方便的优点。

结合图5所示，在一实施例中，每一所述钢带夹3包括：

第一夹块31，固定于所述安装座2；

柔性部32，一侧连接于所述第一夹块31；

第二夹块33，与所述柔性部32的另一侧连接；

所述钢带4的两端分别连接于两个所述钢带夹3的第二夹块33上。

本实施例中，所述第一夹块31和所述第二夹块33的形状可以是圆形块或者方形块或者其他形状，所述第一夹块31可贴合固定于所述安装座2上，贴合固定的方式是采用螺栓从所述第二夹块33进入，穿过第一夹块31，然后螺纹固定于所述安装座2上，通过螺母配合锁紧螺栓。螺栓头部置于第二夹块33上开设的通孔内，且螺栓头部置于第二夹块33通孔时与第二夹块33通孔的四周不接触，留有间隙，螺栓头部端面紧贴第一夹块31，其中螺栓贯穿第二夹块33与第一夹块31的通孔为阶梯孔，确保螺栓不干扰柔性结构变形的同时第一夹块31 可以稳定的贴合固定在所述安装座2上。

所述柔性部32作为所述第一夹块31和第二夹块33之间的连接结构，通过所述柔性部32将所述第一夹块31和第二夹块33之间进行连接后，在所述第一夹块31固定于所述安装座2上的基础上，所述第二夹块33可以利用柔性部32 的形变可逆的特点来实现转角调整；基于此，对于安装在两个所述钢带夹3的两个第二夹块33之间的钢带4，也就具有了竖直方向上的转角调节功能，配合上所述钢带4自身的柔性，从而在运动测量的过程中使得所述钢带4可以消除因安装误差造成的扭曲，受力更均匀，晃动减小。

在一实施例中，所述第二夹块33的侧面上设有上夹块331和下夹块332，所述钢带4的端部插装于所述上夹块331和下夹块332之间，所述第二夹块33 上还设有穿过所述上夹块331、钢带4端部以及下夹块332的多个第二固定件。

本实施例中，所述上夹块331和所述下夹块332之间形成用于所述钢带4 的插入的间隙，可在所述上夹块331上设置三个或者其他数量的通孔和在所述下夹块332上也设置相同数量且相对的多个螺纹孔，以及在所述钢带4的端部设置对应的通孔，所述第二固定件可以是螺栓，通过螺栓穿过所述上夹块331 的通孔和钢带4的通孔并螺纹固定于下夹块332上的螺纹孔，螺栓头部置于上夹块331的通孔内且端面紧贴钢带4上表面，通过螺母配合锁紧螺栓后即可将所述钢带4的端部稳定的固定在所述第一夹块31和第二夹块33之间。

本实用新型实施例还提供一种测量机，包括如上所述的摩擦钢带传动装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摩擦钢带传动装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

两个安装座(2)，分别安装于所述工作台(1)的前后两端上；

两个钢带夹(3)，分别安装于两个安装座(2)上且可调节竖直方向转角；

钢带(4)，两端分别连接于两个钢带夹(3)，且通过两个钢带夹(3)可调节钢带(4)竖直方向的转角；

单级减速器机构(5)，设置于所述钢带(4)上且在钢带(4)上移动；

所述单级减速器机构(5)包括：

摩擦组件；

减速器结构，用于带动摩擦组件在钢带(4)上移动；

所述摩擦组件包括：

主动轮(51)，夹紧于所述钢带(4)的一侧；

压紧轮组件(52)，夹紧于所述钢带(4)的另一侧；

调节组件(53)，设置于所述减速器结构和压紧轮组件(52)上，且用于调节所述压紧轮组件(52)夹紧于所述钢带(4)的夹紧力。

2.根据权利要求1所述的摩擦钢带传动装置，其特征在于：所述安装座(2)上设有多个安装孔，所述安装孔上设有用于将安装座(2)固定在所述工作台(1)上的第一固定件。

3.根据权利要求1所述的摩擦钢带传动装置，其特征在于：所述减速器结构包括：

箱体(54)，用于安装所述摩擦组件；

电机(55)，固定在所述箱体(54)上；

传动轮(56)，与所述主动轮(51)的一端同轴连接；

皮带(57)，套设在所述电机(55)的输出轴和传动轮(56)上；

所述主动轮(51)转动安装在所述箱体(54)上，且与所述传动轮(56)联动。

4.根据权利要求3所述的摩擦钢带传动装置，其特征在于：所述压紧轮组件(52)包括：

轴承座(521)，固定安装在所述箱体(54)上；

压紧轮(522)，安装于所述轴承座(521)上；

所述轴承座(521)包括：

第一实体部(5211)，固定于所述箱体(54)上；

柔性铰链部(5212)，一端连接于所述第一实体部(5211)；

第二实体部(5213)，与所述柔性铰链部(5212)的另一端连接，所述压紧轮(522)安装于所述第二实体部(5213)上；

所述调节组件(53)安装于所述箱体(54)和第二实体部(5213)上，所述调节组件(53)用于调节所述第二实体部(5213)朝向所述钢带(4)方向的弹性抵压力。

5.根据权利要求4所述的摩擦钢带传动装置，其特征在于：所述柔性铰链部(5212)与所述第一实体部(5211)和第二实体部(5213)的连接处倒角设置。

6.根据权利要求4所述的摩擦钢带传动装置，其特征在于：所述调节组件(53)包括：

双头螺柱(531)，一端胶粘方式固定于所述箱体(54)上，另一端穿过所述第二实体部(5213)；

弹性件(532)，套设于所述双头螺柱(531)上且弹性抵压在第二实体部(5213)上。

7.根据权利要求6所述的摩擦钢带传动装置，其特征在于：所述箱体(54)上设有用于所述双头螺柱(531)的一端固定安装的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的摩擦钢带传动装置，其特征在于：每一所述钢带夹(3)包括：

第一夹块(31)，固定于所述安装座(2)；

柔性部(32)，一侧连接于所述第一夹块(31)；

第二夹块(33)，与所述柔性部(32)的另一侧连接；

所述钢带(4)的两端分别连接于两个所述钢带夹(3)的第二夹块(33)上。

9.根据权利要求8所述的摩擦钢带传动装置，其特征在于：所述第二夹块(33)的侧面上设有上夹块(331)和下夹块(332)，所述钢带(4)的端部插装于所述上夹块(331)和下夹块(332)之间，所述第二夹块(33)上还设有穿过所述上夹块(331)、钢带(4)端部以及下夹块(332)的多个第二固定件。

10.一种测量机，其特征在于：包括如权利要求1～9任一项所述的摩擦钢带传动装置。

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