CN216277166U - 一种井筒式地下圆形智能立体车库 - Google Patents

Abstract

一种井筒式地下圆形智能立体车库，提升井底部铺设有回转轨道；回转框架滑动连接在回转轨道上并通过回转驱动机构驱动；升降平台竖直滑动连接在回转框架内；回转框架的顶部固定连接有与升降平台配合使用的停车固定平台；升降平台的中部设有沉降机构，沉降机构包括沉降架和沉降平台，沉降架固定连接在升降平台中部，沉降架上固定连接有竖直方向的沉降齿条；沉降架的下方通过导向柱滑动连接所述沉降平台，沉降平台下方固定连接有沉降平台驱动电机，沉降平台驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮通过链条传动连接有从动齿轮，从动齿轮同轴固定连接有同步轴，同步轴的两端固定连接有沉降齿轮，沉降齿轮与沉降齿条啮合连接实现沉降平台上下移动。

Description

一种井筒式地下圆形智能立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体地，涉及一种井筒式地下圆形智能立体车库。

背景技术

随着我国经济社会的发展，汽车保有量逐年增长，停车难问题成为日益严重的社会问题，为缓解日益突出的停车难问题，机械式立体车库应运而生，成为解决城市停车难问题的有效手段。近年来，圆形立体车库以其造型美观、占地面积小、空间利用率高等优点在各大城市商圈和医院等地面空间不足并且对车库外观要求较高的场所得到了较为广泛的应用，成为各大车库厂家研究的热点。

申请号为CN201120406894.6的已授权实用新型专利公开了一种新型圆形立体车库，由主体结构、圆形车库标准层、搬运系统和客梯组成，主体结构的建筑主体为钢结构主体，并支撑整个新型圆形立体车库，圆形车库 标准层由进车区、停车区、出车区和客梯等待区四个区域组成，从外往里依次排列，而整 个新型圆形立体车库由多层圆形车库标准层组成，搬运系统位于主体结构的外侧，由进库 电梯和出库电梯组成，客梯位于主体结构的中心位置，搬运系统的结构和客梯的结构通过 螺栓固定在主体结构上。其缺点在于汽车和操作者进库和出库时使用进库电梯、出库电梯和客梯，设备成本高，而且在狭小的空间内需要操作者开车进入停车位和驶出停车位，对操作者开车技术要求高，容易出现碰撞事故。

实用新型内容

本实用新型实施例提出一种井筒式地下圆形智能立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题至少之一。

一种井筒式地下圆形智能立体车库，包括支撑框架、设置在支撑框架中部的竖直的提升井和设置在支撑框架和提升井间的多层辐射状停车位，还包括停车固定平台、设置在提升井内的堆垛机和沉降平台，所述提升井底部铺设有回转轨道；所述堆垛机包括回转驱动机构、回转框架、升降平台、提升机构和搬运车；所述回转框架滑动连接在回转轨道上并通过回转驱动机构驱动；升降平台竖直滑动连接在回转框架内，通过提升机构实现上下移动；回转框架的顶部固定连接有与升降平台配合使用的停车固定平台；

升降平台的中部设有沉降机构，所述沉降机构包括沉降架和沉降平台，沉降架固定连接在升降平台中部，沉降架上固定连接有竖直方向的沉降齿条；沉降架的下方通过导向柱滑动连接所述沉降平台，沉降平台下方固定连接有沉降平台驱动电机，沉降平台驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮通过链条传动连接有从动齿轮，从动齿轮同轴固定连接有同步轴，同步轴的两端固定连接有沉降齿轮，沉降齿轮与沉降齿条啮合连接实现沉降平台的上下移动；沉降平台和停车位铺设有配合使用的搬运车轨道。

进一步的，所述提升机构包括提升电机、传动轴、配重块、提升链轮和提升链条，所述提升电机固定连接在停车固定平台下方，传动轴通过提升电机驱动转动，传动轴的两端固定连接提升链轮，提升链条套设在提升链轮上，提升链条的一端连接配重块，另一端连接升降平台。

进一步的，所述回转驱动机构包括回转电机、回转驱动轮和回转从动轮，回转驱动轮通过回转电机驱动，回转驱动轮和回转从动轮均沿回转轨道切线方向转动连接在回转框架底部。

进一步的，所述回转框架内设有竖直滑槽，升降平台的侧下方设有与竖直滑槽配合使用的竖直导向机构。

进一步的，所述回转框架的顶部内侧壁设有环形的水平凹槽，停车固定平台的侧边设有与水平凹槽配合使用的水平导向轮。

进一步的，所述升降平台的设有防止车辆前轮继续向前的阻车机构和横向调整前轮和后轮位置的纠偏机构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中设有沉降平台，搬运车的顶部高度低于升降平台，能防止车辆驶入升降平台时防止汽车损坏搬运车。提升井底部铺设回转轨道，回转框架、升降平台、提升机构和搬运车先整体沿回转轨道旋转，再通过提升机构到指定的高度，沉降平台上升后通过搬运车将车辆搬运至停车位，回转过程和提升过程更稳定，机械化程度高，操作者无需进入提升井内进行停车操作，提高了车库使用过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中停车位布局的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中堆垛机的立体结构示意图；

图4是本实用新型中堆垛机的俯视结构示意图；

图5是图4中水平导向轮的放大结构示意图；

图6是本实用新型中升降平台的立体结构示意图；

图7是本实用新型中沉降平台的立体结构示意图；

图8是本实用新型中提升机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型中回转框架的俯视结构示意图。

图中：1-主体结构 ；2-提升井；3-支撑框架；4-停车位；5-提升井；6-回转轨道；7-回转框架；8-停车固定平台；9-升降平台；10-提升机构；11-水平导向轮；12-阻车机构；13-纠偏机构；14-沉降平台；15-竖直导向机构；16-沉降架；17-沉降齿条；18-沉降齿轮；19-导向柱；20-沉降平台驱动电机；21-同步轴；22-主动齿轮；23-从动齿轮；24-提升电机；25-提升链条；26-配重块；27-传动轴；28-提升链轮；29-回转电机；30-回转驱动轮；31-回转从动轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1-9所示，一种井筒式地下圆形智能立体车库，包括支撑框架3、设置在支撑框架3中部的竖直的提升井5和设置在支撑框架3、提升井5间的多层辐射状停车位4、停车固定平台8、设置在提升井5内的堆垛机和沉降平台14，所述提升井5底部铺设有回转轨道6；所述堆垛机包括回转驱动机构、回转框架7、升降平台9、提升机构10和搬运车；所述回转框架7滑动连接在回转轨道6上并通过回转驱动机构驱动；升降平台9竖直滑动连接在回转框架7内，通过提升机构10实现上下移动；回转框架7的顶部固定连接有与升降平台9配合使用的停车固定平台8。

升降平台9的中部设有沉降机构，所述沉降机构包括沉降架16和沉降平台14，沉降架16固定连接在升降平台9中部，沉降架16上固定连接有竖直方向的沉降齿条17；沉降架16的下方通过导向柱19滑动连接所述沉降平台14，沉降平台14下方固定连接有沉降平台驱动电机20，沉降平台驱动电机20的输出轴连接有主动齿轮22，主动齿轮22通过链条传动连接有从动齿轮23，从动齿轮23同轴固定连接有同步轴，同步轴的两端固定连接有沉降齿轮18，沉降齿轮18与沉降齿条17啮合连接实现沉降平台14的上下移动；沉降平台14和停车位4铺设有搬运车轨道。

所述提升机构包括提升电机24、传动轴27、配重块26、提升链轮28和提升链条25，所述提升电机24固定连接在停车固定平台8下方，传动轴27通过提升电机24驱动转动，传动轴27的两端固定连接提升链轮28，提升链条25套设在提升链轮28上，提升链条25的一端连接配重块26，另一端连接升降平台9。

所述回转驱动机构包括回转电机29、回转驱动轮30和回转从动轮31，回转驱动轮30通过回转电机29驱动，回转驱动轮30和回转从动轮31均沿回转轨道6切线方向转动连接在回转框架7底部。

回转框架7内设有竖直滑槽，升降平台7的侧下方设有与竖直滑槽配合使用的竖直导向机构15，回转框架7的顶部内侧壁设有环形的水平凹槽，停车固定平台8的侧边设有与水平凹槽配合使用的水平导向轮11。

所述升降平台9的设有防止车辆前轮继续向前的阻车机构12和横向调整前轮和后轮位置的纠偏机构13。

本实用新型的工作过程如下：

运行前，升降平台位于回转框架的顶部，沉降平台处于下沉至底部的状态，阻车机构打开。车辆行驶至升降平台，车辆的前轮接触阻车机构时车辆停止，车辆位置偏移时，纠偏机构启动将车辆摆正，阻车机构收起。回转电机启动，带动回转驱动轮转动，回转驱动轮带动回转从动轮一同转动，带动回转框架在搬运车轨道转动，转动至选定的停车位时，回转电机停止工作。提升电机启动，带动传动轴和提升链轮转动，提升链轮带动链条传动，将升降平台下降至停车位高度，提升电机停止工作。沉降平台驱动电机启动，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮和沉降齿轮一同转动，沉降齿轮与沉降齿条配合将沉降平台沿导向柱向上推动，搬运车将车辆搬运至指定停车位后返回沉降平台。沉降平台驱动电机反向启动，沉降平台沿导向柱向下移动至底部，沉降平台驱动电机停止工作。提升电机反向启动，带动升降平台向上移动至顶部，提升电机停止工作。回转电机启动，带动回转框架转动至初始位置，回转电机停止工作。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种井筒式地下圆形智能立体车库，包括支撑框架、设置在支撑框架中部的竖直的提升井和设置在支撑框架和提升井间的多层辐射状停车位，其特征在于，还包括停车固定平台、设置在提升井内的堆垛机和沉降平台，所述提升井底部铺设有回转轨道；所述堆垛机包括回转驱动机构、回转框架、升降平台、提升机构和搬运车；所述回转框架滑动连接在回转轨道上并通过回转驱动机构驱动；升降平台竖直滑动连接在回转框架内，通过提升机构实现上下移动；回转框架的顶部固定连接有与升降平台配合使用的停车固定平台；

升降平台的中部设有沉降机构，所述沉降机构包括沉降架和沉降平台，沉降架固定连接在升降平台中部，沉降架上固定连接有竖直方向的沉降齿条；沉降架的下方通过导向柱滑动连接所述沉降平台，沉降平台下方固定连接有沉降平台驱动电机，沉降平台驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮通过链条传动连接有从动齿轮，从动齿轮同轴固定连接有同步轴，同步轴的两端固定连接有沉降齿轮，沉降齿轮与沉降齿条啮合连接实现沉降平台的上下移动；沉降平台和停车位铺设有配合使用的搬运车轨道。

2.根据权利要求1 所述的井筒式地下圆形智能立体车库，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、传动轴、配重块、提升链轮和提升链条，所述提升电机固定连接在停车固定平台下方，传动轴通过提升电机驱动转动，传动轴的两端固定连接提升链轮，提升链条套设在提升链轮上，提升链条的一端连接配重块，另一端连接升降平台。

3.根据权利要求1 所述的井筒式地下圆形智能立体车库，其特征在于，所述回转驱动机构包括回转电机、回转驱动轮和回转从动轮，回转驱动轮通过回转电机驱动，回转驱动轮和回转从动轮均沿回转轨道切线方向转动连接在回转框架底部。

4.根据权利要求1 所述的井筒式地下圆形智能立体车库，其特征在于，所述回转框架内设有竖直滑槽，升降平台的侧下方设有与竖直滑槽配合使用的竖直导向机构。

5.根据权利要求1 所述的井筒式地下圆形智能立体车库，其特征在于，所述回转框架的顶部内侧壁设有环形的水平凹槽，停车固定平台的侧边设有与水平凹槽配合使用的水平导向轮。

6.根据权利要求1 所述的井筒式地下圆形智能立体车库，其特征在于，所述升降平台的设有防止车辆前轮继续向前的阻车机构和横向调整前轮和后轮位置的纠偏机构。

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