CN216274563U - 一种全自动单丝牵伸打线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种全自动单丝牵伸打线设备，包括单丝牵伸装置、数码上油装置、槽筒和驱动槽筒转动的第一驱动机构，槽筒的上方设置有线管上料装置，槽筒后侧设置有线管装管装置，线管上料装置包括线管上料通道，线管上料通道设置有机械手和第二驱动机构；线管装管装置包括机械夹臂和第三驱动机构，机械夹臂上设置有第四驱动机构；槽筒旁侧设置有断线机构，槽筒上方设置有罗拉，本实用新型实现将线管自动上料、牵伸功能、打线功能整合在一起，实现一机两用，在保证纱线定型品质、上油均匀的同时，将牵伸好的纱线直接缠绕到线管上，自动打成成品缝纫线，有效提高纱线打线效率，降低企业人工成本，使其满足企业自动化生产的需求。

Description

一种全自动单丝牵伸打线设备

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种全自动单丝牵伸打线设备。

背景技术

在纺织行业中，为了去除部分纱线在加捻及染色后的有害纱疵，需要将纱线通过三组铝轮在可控的张力下及发热张力铝轮转动，高温定型，通过数码上油器进行定量数码上油，同时使纱线作横向的往复运动，将纱线卷绕在Y型线管的外圆周，制成可直接供缝纫设备使用的精品缝纫线。

然而现有的单丝牵伸机只具备单一的牵伸功能和上油功能，线管(Y型管或喇叭管)还是需要通过人工进行上料，再由高速打线机进行打线工作，造成纱线打线效率慢，增加企业人工成本、增加能耗等缺陷，无法满足企业自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动单丝牵伸打线设备，本实用新型实现将线管自动上料、牵伸功能、打线功能整合在一起，实现一机两用，在保证纱线定型品质、去除瑕疵的同时，将纱线高温定形，同时上油均匀，将牵伸好的纱线完美缠绕在线管上，自动打成成品缝纫线，有效提高纱线打线效率，降低企业人工成本，降低产出的能耗，使其满足企业自动化生产的需求。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种全自动单丝牵伸打线设备，包括单丝牵伸装置和数码上油装置，所述全自动单丝牵伸打线设备还包括槽筒和用于驱动槽筒转动的第一驱动机构，所述槽筒的上方设置有线管上料装置，所述槽筒后侧设置有线管装管装置，所述线管上料装置包括线管上料通道，所述线管上料通道的出料口处设置有机械手和用于驱动机械手上下移动的第二驱动机构；所述线管装管装置包括机械夹臂和用于驱动机械夹臂进行翻转动作的第三驱动机构，所述机械夹臂上设置有用于驱动线管转动的第四驱动机构；所述槽筒旁侧设置有断线机构，所述槽筒的上方还设置有罗拉，所述罗拉位于槽筒和机械夹臂之间，所述罗拉的两端设置有轴承。

作为优选，所述槽筒与所述机械夹臂之间设置有插线装置，所述插线装置包括直线导轨气缸，所述直线导轨气缸滑动组件的上端设置有插针。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的电机轴与槽筒驱动连接。

作为优选，所述机械手包括支撑架，所述支撑架的上端设置有第一转轴和机械臂，所述机械臂的一端与第一转轴驱动连接，所述机械臂的另一端设置有夹爪。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机与第一转轴驱动连接。

作为优选，所述机械夹臂包括第一夹臂和第二夹臂，所述第三驱动机构包括第二转轴和用于驱动第二转轴转动的第三电机，所述第一夹臂的一端和所述第二夹臂的一端分别与第二转轴驱动连接。

作为优选，所述第一夹臂的另一端设置有第一抵压头，所述第四驱动机构包括第四电机，所述第四电机设置于第一夹臂的一侧端，所述第四电机的电机轴与第一抵压头驱动连接；所述第二夹臂的另一端设置有第二抵压头，所述第二抵压头可转动设置于第二夹臂上。

作为优选，所述断线机构包括电加热丝。

本实用新型的有益效果：一种全自动单丝牵伸打线设备，包括单丝牵伸装置和数码上油装置，所述全自动单丝牵伸打线设备还包括槽筒和用于驱动槽筒转动的第一驱动机构，所述槽筒的上方设置有线管上料装置，所述槽筒后侧设置有线管装管装置，所述线管上料装置包括线管上料通道，所述线管上料通道的出料口处设置有机械手和用于驱动机械手上下移动的第二驱动机构；所述线管装管装置包括机械夹臂和用于驱动机械夹臂进行翻转动作的第三驱动机构，所述机械夹臂上设置有用于驱动线管转动的第四驱动机构；所述槽筒旁侧设置有断线机构，所述槽筒的上方还设置有罗拉，所述罗拉位于槽筒和机械夹臂之间，所述罗拉的两端设置有轴承；线管依次从线管上料通道进行上料，机械手在线管上料通道的出料口处夹住线管(机械手夹住线管中部)，第二驱动机构驱动机械手向下运动至机械夹臂处，此时第三驱动机构驱动机械夹臂翻转靠向机械手位置，并从机械手处接过线管(机械夹臂张开夹住线管的两端)，第三驱动机构驱动机械夹臂翻转将线管靠向罗拉，并紧压在罗拉上，此时纱线通过单丝牵伸装置和数码上油装置进行上线牵伸、热定型和上油，并牵伸至槽筒处，第一驱动机构驱动槽筒转动，第四驱动机构驱动线管转动，线管带动罗拉同步转动，通过槽筒、罗拉的引导，将牵伸好的纱线完美缠绕到线管上，自动打成成品缝纫线；待缠绕到线管上的纱线到设定好的长度时，通过槽筒旁侧设置有断线机构转动90度将纱线熔断，随后，第三驱动机构驱动机械夹臂翻转，机械夹臂松开，将成品缝纫线下料；本实用新型实现将线管自动上料、牵伸功能、打线功能整合在一起，实现一机两用，在保证纱线定型品质、去除瑕疵的同时，将纱线高温定形，同时上油均匀，将牵伸好的纱线完美缠绕在线管上，自动打成成品缝纫线，有效提高纱线打线效率，降低企业人工成本，降低产出的能耗，使其满足企业自动化生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型插线装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型机械手和机械夹臂的立体结构示意图。

图5为本实用新型机械夹臂的立体结构示意图。

图6为本实用新型槽筒和罗拉的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图2所示，一种全自动单丝牵伸打线设备，包括单丝牵伸装置1和数码上油装置2，所述全自动单丝牵伸打线设备还包括槽筒3和用于驱动槽筒3转动的第一驱动机构4，所述槽筒3的上方设置有线管上料装置5，所述槽筒3后侧设置有线管装管装置6，所述线管上料装置5包括线管上料通道51，所述线管上料通道51的出料口处设置有机械手52和用于驱动机械手52上下移动的第二驱动机构53；所述线管装管装置6包括机械夹臂61和用于驱动机械夹臂61进行翻转动作的第三驱动机构62，所述机械夹臂61上设置有用于驱动线管转动的第四驱动机构63；所述槽筒3旁侧设置有断线机构，所述槽筒3的上方还设置有罗拉8，所述罗拉8位于槽筒3和机械夹臂61之间，所述罗拉8的两端设置有轴承。

本实施例线管依次从线管上料通道51进行上料，机械手52在线管上料通道51的出料口处夹住线管(机械手52夹住线管中部)，第二驱动机构53驱动机械手52向下运动至机械夹臂61处，此时第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转靠向机械手52位置，并从机械手52处接过线管(机械夹臂61张开夹住线管的两端)，第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转将线管靠向罗拉8处，并紧压在罗拉8上，此时纱线通过单丝牵伸装置1和数码上油装置2进行上线牵伸、热定型和上油，并牵伸至槽筒3处，第一驱动机构4驱动槽筒3转动，第四驱动机构63驱动线管转动，线管带动罗拉8同步转动，通过槽筒3和罗拉8的引导，将牵伸好的纱线直接缠绕到线管上，自动打成成品缝纫线；待缠绕到线管上的纱线到设定好的长度时，通过槽筒3旁侧设置有断线机构转动90度将纱线熔断，随后，第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转，机械夹臂61松开，成品缝纫线下料；本实用新型实现将线管自动上料、牵伸功能、打线功能整合在一起，实现一机两用，在保证纱线定型品质、去除瑕疵的同时，将纱线高温定形，同时上油均匀，将牵伸好的纱线完美缠绕在线管上，自动打成成品缝纫线，有效提高纱线打线效率，降低企业人工成本，降低产出的能耗，使其满足企业自动化生产的需求。

本实用新型所述断线机构包括电加热丝(未在图中标出)，待缠绕到线管上的纱线到设定好的长度时，电加热丝瞬间加热，将纱线熔断。

如图3所示，本实施例中，所述槽筒3与所述机械夹臂61之间设置有插线装置7，所述插线装置7包括直线导轨气缸71，所述直线导轨气缸71滑动组件的上端设置有插针72，待电加热丝瞬间加热将纱线熔断后，直线导轨气缸71驱动插针72朝线管方向伸出，插针72将熔断的尾线插入线管的纱线内，固定好尾线。

本实施例中，所述第一驱动机构4包括第一电机，所述第一电机的电机轴与槽筒3驱动连接，第一电机驱动槽筒3转动，槽筒3带动线管同步转动，通过槽筒3的引导，将牵伸好的纱线直接缠绕到线管上，自动打成成品缝纫线。

如图4所示，本实施例中，所述机械手52包括支撑架521，所述支撑架521的上端设置有第一转轴522和机械臂523，所述机械臂523的一端与第一转轴522驱动连接，所述机械臂523的另一端设置有夹爪524，夹爪524夹住线管后，第二驱动机构53驱动机械手52绕着第一转轴522向下转动靠近机械夹臂61处。

本实施例中，所述第二驱动机构53包括第二电机，所述第二电机与第一转轴522驱动连接。

如图5所示，本实施例中，所述机械夹臂61包括第一夹臂611和第二夹臂612，所述第三驱动机构62包括第二转轴621和用于驱动第二转轴621转动的第三电机，所述第一夹臂611的一端和所述第二夹臂612的一端分别与第二转轴621驱动连接，第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转靠向机械手52位置，并从机械手52处接过线管，第三驱动机构62驱动机械夹臂61翻转将线管靠向罗拉8，并紧压在罗拉8上。

本实施例中，所述第一夹臂611的另一端设置有第一抵压头613，所述第四驱动机构63包括第四电机，所述第四电机设置于第一夹臂611的一侧端，所述第四电机的电机轴与第一抵压头613驱动连接；所述第二夹臂612的另一端设置有第二抵压头614，所述第二抵压头614可转动设置于第二夹臂61上，机械夹臂61张开夹住线管的两端，第一抵压头613与第二抵压头614分别抵压住线管的两端，第四电机驱动第一抵压头613转动，带动线管同步转动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种全自动单丝牵伸打线设备，包括单丝牵伸装置和数码上油装置，其特征在于：所述全自动单丝牵伸打线设备还包括槽筒和用于驱动槽筒转动的第一驱动机构，所述槽筒的上方设置有线管上料装置，所述槽筒后侧设置有线管装管装置，所述线管上料装置包括线管上料通道，所述线管上料通道的出料口处设置有机械手和用于驱动机械手上下移动的第二驱动机构；所述线管装管装置包括机械夹臂和用于驱动机械夹臂进行翻转动作的第三驱动机构，所述机械夹臂上设置有用于驱动线管转动的第四驱动机构；所述槽筒旁侧设置有断线机构；所述槽筒的上方还设置有罗拉，所述罗拉位于槽筒和机械夹臂之间，所述罗拉的两端设置有轴承。

2.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述槽筒与所述机械夹臂之间设置有插线装置，所述插线装置包括直线导轨气缸，所述直线导轨气缸滑动组件的上端设置有插针。

3.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的电机轴与槽筒驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述机械手包括支撑架，所述支撑架的上端设置有第一转轴和机械臂，所述机械臂的一端与第一转轴驱动连接，所述机械臂的另一端设置有夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机与第一转轴驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述机械夹臂包括第一夹臂和第二夹臂，所述第三驱动机构包括第二转轴和用于驱动第二转轴转动的第三电机，所述第一夹臂的一端和所述第二夹臂的一端分别与第二转轴驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述第一夹臂的另一端设置有第一抵压头，所述第四驱动机构包括第四电机，所述第四电机设置于第一夹臂的一侧端，所述第四电机的电机轴与第一抵压头驱动连接；所述第二夹臂的另一端设置有第二抵压头，所述第二抵压头可转动设置于第二夹臂上

8.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述断线机构包括电加热丝。

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