CN216272733U - 一种矿用单轨吊车用机身稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，包括设置在矿洞内顶壁的单轨以及活动安装在单轨表面的吊车，所述吊车的底部设置有稳定组件，所述稳定组件的底部设置有与矿洞内底壁固定连接的底座组件，所述稳定组件包括固定安装在吊车底部的安装板，所述安装板的底部固定安装有数量为两个的套筒，所述套筒的内部活动安装有内柱，所述内柱的底部固定安装有限位板，两个所述套筒相对的一侧固定安装有连接管。该矿用单轨吊车用机身稳定装置，当吊车在行走时，套筒内部滑动安装的内柱会通过内柱底端的限位板与矿洞内底壁固定连接的稳定套保持同步移动，来确保吊车在行走时的稳定性，尽可能避免吊车左摇右晃，降低了吊车与矿洞壁产生剐蹭。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用单轨吊车技术领域，具体为一种矿用单轨吊车用机身稳定装置。
背景技术
单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统，其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供，其中在矿井隧道内部，大都会采用这种单轨吊车进行托运。
但是目前的单轨吊车在运输物资时，由于仅靠一跟单吊轨将吊车悬挂，故而在运输时，吊车十分容易产生晃动，严重时，会导致吊车与矿洞壁产生剐蹭，针对此类问题，本实用新型提出了一种矿用单轨吊车用机身稳定装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，具备机身稳定性好等优点，解决了运输时，吊车十分容易产生晃动，严重时，会导致吊车与矿洞壁产生剐蹭的问题。
为实现上述机身稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，包括设置在矿洞内顶壁的单轨以及活动安装在单轨表面的吊车，所述吊车的底部设置有稳定组件，所述稳定组件的底部设置有与矿洞内底壁固定连接的底座组件，所述稳定组件包括固定安装在吊车底部的安装板，所述安装板的底部固定安装有数量为两个的套筒，所述套筒的内部活动安装有内柱，所述内柱的底部固定安装有限位板，两个所述套筒相对的一侧固定安装有连接管，所述底座组件包括固定安装在矿洞内底壁的底板，所述底板的顶部固定安装有与限位板活动连接的稳定套。
进一步，所述安装板为矩形钢板，所述安装板位于吊车底部的中心，所述安装板的底部固定安装有与套筒固定连接的连接座，所述连接座为“凸”字形。
进一步，所述套筒为矩形柱，所述套筒的内部开设有与内柱对应的内槽，所述内柱与套筒滑动连接。
进一步，所述内柱为矩形柱，两个所述内柱相对的一侧均开设有防滑纹路，两个所述内柱相对的一侧均开设有与内槽连通的固定槽孔。
进一步，所述连接管为矩形管状，所述连接管的中部固定安装有电子角度测量器，所述连接管的内部且位于电子角度测量器的两侧均固定安装有定位伸缩杆。
进一步，所述定位伸缩杆的表面固定安装有与连接管固定连接的限位承重环，所述定位伸缩杆的输出端固定安装有阻力板，定位伸缩杆的输出端与固定槽孔相对应。
进一步，所述稳定套的内部开设有与限位板对应的限位滑槽，所述限位板的顶部与底部均转动安装有滑动钢珠，所述稳定套的长度与单轨的长度相等，所述限位板与稳定套滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，具备以下有益效果：
该矿用单轨吊车用机身稳定装置，当吊车在行走时，套筒内部滑动安装的内柱会通过内柱底端的限位板与矿洞内底壁固定连接的稳定套保持同步移动，来确保吊车在行走时的稳定性，从而尽可能的避免了吊车左摇右晃的风险，有效的降低了吊车与矿洞壁产生剐蹭风险，同时，通过电子角度测量器在吊车行走时实时检测地面的坡度，以此来控制定位伸缩杆的伸缩状态，当定位伸缩杆在伸展状态下，可通过阻力板来固定内柱，降低内柱自由滑动的问题，从而进一步保证了吊车的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大示意图；
图3为本实用新型图1中B处放大示意图；
图4为本实用新型连接管剖视放大示意图。
图中：1矿洞、2单轨、3吊车、4安装板、41连接座、5套筒、6内柱、7限位板、71滑动钢珠、8底板、81安装螺杆、9稳定套、91限位滑槽、10连接管、11电子角度测量器、12定位伸缩杆、121限位承重环、122阻力板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，包括设置在矿洞1内顶壁的单轨2以及活动安装在单轨2表面的吊车3，吊车3的底部设置有稳定组件，稳定组件的底部设置有与矿洞1内底壁固定连接的底座组件。
稳定组件包括固定安装在吊车3底部的安装板4，安装板4为矩形钢板，安装板4位于吊车3底部的中心，安装板4的底部固定安装有两个个连接座41，连接座41为“凸”字形，两个连接座41的底部均固定安装有套筒5，套筒5为矩形柱，套筒5的内部开设有内槽，套筒5的内部滑动安装有内柱6，内柱6位于内槽的内部，内柱6为矩形柱，两个内柱6相对的一侧均开设有防滑纹路，两个内柱6相对的一侧均开设有与内槽连通的固定槽孔。
此外，在内柱6的底部固定安装有限位板7，而在两个套筒5相对的一侧固定安装了连接管10，连接管10为矩形管状，连接管10的中部固定安装有电子角度测量器11，用以实时检测吊车3行走时，矿洞1的坡度，连接管10的内部且位于电子角度测量器11的两侧均固定安装有定位伸缩杆12。
值得注意的是，为了保证定位伸缩杆12的稳定性，需要在定位伸缩杆12的表面固定安装有与连接管10固定连接的限位承重环121，同时，在定位伸缩杆12的输出端固定安装有阻力板122，定位伸缩杆12的输出端与固定槽孔相对应，当定位伸缩杆12伸展后，阻力板122可穿过固定槽孔与内柱6接触，从而固定住内柱6，使其无法滑动。
底座组件包括固定安装在矿洞1内底壁的底板8，底板8的顶部固定安装有与限位板7滑动连接的稳定套9，稳定套的内部开设有与限位板7对应的限位滑槽91，限位板7的顶部与底部均转动安装有滑动钢珠71，使得限位板7能够更加顺畅的在稳定套9内滑动，其中，稳定套9的长度与单轨2的长度相等。
本实施例在使用时，当吊车3在行走时，套筒5内部滑动安装的内柱6会通过内柱6底端的限位板7与矿洞1内底壁固定连接的稳定套9保持同步移动，来确保吊车3在行走时的稳定性，从而尽可能的避免了吊车3左摇右晃，同时，在吊车3行走时，电子角度测量器11实时检测地面的坡度，当坡度上升或下降时，则控制定位伸缩杆12收缩，从而让内柱6能够在套筒5内滑动，以此来适应坡度，当矿洞3平稳时，则控制定位伸缩杆12伸展，直至阻力板122与内柱6接触，从而抵住内柱6，使内柱6无法滑动，以此进一步保证了吊车3的稳定性。
文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，包括设置在矿洞(1)内顶壁的单轨(2)以及活动安装在单轨(2)表面的吊车(3)，其特征在于：所述吊车(3)的底部设置有稳定组件，所述稳定组件的底部设置有与矿洞(1)内底壁固定连接的底座组件；
所述稳定组件包括固定安装在吊车(3)底部的安装板(4)，所述安装板(4)的底部固定安装有数量为两个的套筒(5)，所述套筒(5)的内部活动安装有内柱(6)，所述内柱(6)的底部固定安装有限位板(7)，两个所述套筒(5)相对的一侧固定安装有连接管(10)；
所述底座组件包括固定安装在矿洞(1)内底壁的底板(8)，所述底板(8)的顶部固定安装有与限位板(7)活动连接的稳定套(9)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，其特征在于：所述安装板(4)为矩形钢板，所述安装板(4)位于吊车(3)底部的中心，所述安装板(4)的底部固定安装有与套筒(5)固定连接的连接座(41)，所述连接座(41)为“凸”字形。
3.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，其特征在于：所述套筒(5)为矩形柱，所述套筒(5)的内部开设有与内柱(6)对应的内槽，所述内柱(6)与套筒(5)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，其特征在于：所述内柱(6)为矩形柱，两个所述内柱(6)相对的一侧均开设有防滑纹路，两个所述内柱(6)相对的一侧均开设有与内槽连通的固定槽孔。
5.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，其特征在于：所述连接管(10)为矩形管状，所述连接管(10)的中部固定安装有电子角度测量器(11)，所述连接管(10)的内部且位于电子角度测量器(11)的两侧均固定安装有定位伸缩杆(12)。
6.根据权利要求5所述的一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，其特征在于：所述定位伸缩杆(12)的表面固定安装有与连接管(10)固定连接的限位承重环(121)，所述定位伸缩杆(12)的输出端固定安装有阻力板(122)，定位伸缩杆(12)的输出端与固定槽孔相对应。
7.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊车用机身稳定装置，其特征在于：所述稳定套(9)的内部开设有与限位板(7)对应的限位滑槽(91)，所述限位板(7)的顶部与底部均转动安装有滑动钢珠(71)，所述稳定套(9)的长度与单轨(2)的长度相等，所述限位板(7)与稳定套(9)滑动连接。
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| CN202122873537.7U CN216272733U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种矿用单轨吊车用机身稳定装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117197150A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-08 | 山东新沙单轨运输装备有限公司 | 基于人工智能的单轨吊车稳定性控制方法及系统 |
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2021
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| CN117197150A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-08 | 山东新沙单轨运输装备有限公司 | 基于人工智能的单轨吊车稳定性控制方法及系统 |
| CN117197150B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-02-02 | 山东新沙单轨运输装备有限公司 | 基于人工智能的单轨吊车稳定性控制方法及系统 |
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