CN216272023U - 一种厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置，其包括工作台，工作台的侧方放置有回收桶，工作台上靠近回收桶一侧设置有接料台，接料台上方设置有刮板，刮板上方安装有转动装置，转动装置通过升降台安装于工作台上，接料台下方设置有接料台翻转机构，接料台远离回收桶的一侧设置有垃圾桶抓取机构。接料台翻转机构包括支架，支架一端固定于工作台上，另一端与接料台铰接，铰接处位于接料台靠近回收桶一端，接料台下方远离回收桶一端安装有竖直伸缩气缸。解决了厨余垃圾在垃圾桶中会粘连桶壁不易倾倒干净的问题。

Description

一种厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种垃圾桶自动抓取及倾倒装置。

背景技术

湿垃圾是城市日常生活中产生的最为普遍的废弃物，属于城市生活垃圾，其主要成分包括淀粉类食物、植物纤维、动物蛋白和脂肪类等有机物，具有含水率高，油脂、盐份含量高，易腐烂发臭。因此，在垃圾的回收过程中，需要对厨余垃圾进行单独收集，以此来减少垃圾处理时垃圾中有机物的量，进而减少臭气和垃圾渗滤液的产生，也可以避免水分过多对垃圾焚烧处理造成的不利影响，降低对设备的腐蚀。同时，厨余垃圾具有较大的资源价值，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。

垃圾桶是我们日常生活中常见的容器，主要用来放置各类垃圾，以避免对环境造成污染。然而厨余垃圾在收集时会粘连桶壁，厨余垃圾桶在倾倒垃圾时不易倾倒干净，需要人工去进行刮桶操作，相较于其他垃圾而言，厨余垃圾中含有的病菌更多，过多接触厨余垃圾桶会使得工作人员生病的概率大大增加，不符合市政绿色化发展的需求。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供了一种垃圾桶自动抓取及倾倒装置，旨在通过自动抓取和自动倾倒厨余垃圾桶的方式，来解决厨余垃圾在垃圾桶中会粘连桶壁不易倾倒干净的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种垃圾桶自动抓取及倾倒装置，其包括工作台，工作台的侧方放置有回收桶，工作台上靠近回收桶一侧设置有接料台，接料台上方设置有刮板，刮板上方安装有转动装置，转动装置通过升降台安装于工作台上，接料台下方设置有接料台翻转机构，接料台远离回收桶的一侧设置有垃圾桶抓取机构。

进一步地，接料台翻转机构包括固定于工作台上的支架，接料台靠近回收桶的一端与支架铰接，接料台下方远离铰接处的一端安装有竖直伸缩气缸。通过竖直伸缩气缸将接料台远离回收桶一端向上顶起，再以支架为支点使得接料台绕接料台铰接处转动，将接料台上的厨余垃圾倒入回收桶中，使用伸缩气缸作为驱动元件，使得装置结构简单、维护方便、可靠性更高。

进一步地，接料台侧面设置有第一滑槽，第一滑槽内安装有与第一滑槽相配合的第一滑块，第一滑块通过转轴与支架转动连接。当竖直伸缩气缸将接料台向上顶起时，通过第一滑块在第一滑槽内滑动，使得支架与接料台铰接处可以在一定范围内滑动，极大地提高了接料台倾倒时的稳定性。

进一步地，接料台下方设置有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸上设置有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二滑块，水平伸缩气缸输出端与第二滑块固定连接，第二滑块与接料台固定连接，竖直伸缩气缸的输出端与水平伸缩气缸铰接。在竖直伸缩气缸将接料台向上顶起的过程中，可同时通过水平伸缩气缸控制接料台向回收桶方向移动，使得接料台的倒料口更加接近回收桶的中心，避免接料台将厨余垃圾倒到回收桶外。

进一步地，垃圾桶抓取机构包括机械手和带动机械手移动的水平丝杠机构，水平丝杆机构一端安装有电机，电机用于驱动水平丝杆机构。采用驱动丝杆螺母机构作为机械手的传动机构，具有精度高、传动平稳的特点，使得机械手在抓取厨余垃圾桶的过程中，可以更加精准且快速的在两点之间移动，使得装置运行更加安全且方便。

进一步地，接料台上方设置有图像采集器，图像采集器通过支撑杆安装于工作台上。图像采集器可以采集接料台上厨余垃圾的图像信息，通过采集到的图像信息可以实时检测收集的厨余垃圾中是否含有杂物，并及时通知工作人员清理，避免对后续的厨余垃圾处理带来不必要的麻烦。

本实用新型的有益效果为：

通过垃圾桶抓取机构抓取自动抓取垃圾桶后并翻转垃圾桶将大部分的厨余垃圾翻到在接料台上，使厨余垃圾散开，减少遮挡，以便于图像采集器采集的图片易于后端识别；通过升降台将刮板送入垃圾桶内，启动转动装置旋转刮板能够将垃圾桶内壁上残余或粘连的厨余垃圾刮落，升高刮板后再次倾倒垃圾桶，即可将垃圾桶中全部的厨余垃圾倒出，避免了需要人工去进行刮桶操作，同时能够减轻后续清洁垃圾桶的工作量；通过接料台下方的接料台翻转机构翻转接料台，自动将接料台上的厨余垃圾倒入回收桶中。通过垃圾桶抓取机构自动抓取垃圾桶和接料台翻转机构自动翻转接料台完成垃圾倾倒，通过自动抓取和自动倾倒完成接料和倒料任务，极大地减少了用户的工作量，使得装置使用更加方便。

附图说明

图1为该厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置正视图。

图2为该厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置侧视图。

图3为A处放大图。

图4为B处放大图。

其中，1、工作台；2、回收桶；3、接料台；31、第一滑槽；32、第一滑块；33、水平伸缩气缸；331、第二滑槽；332、第二滑块；4、接料台翻转机构；41、支架；42、竖直伸缩气缸；5、垃圾桶抓取机构；51、机械手；52、导轨；53、电机；6、刮板；7、转动装置；8、升降台；9、图像采集器；91、支撑杆。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1～图4所示，该厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置包括工作台1，工作台1的侧方放置有回收桶2，工作台1上靠近回收桶2一侧设置有接料台3，接料台3上方设置有与厨余垃圾桶内壁尺寸匹配的刮板6，刮板6上方安装有转动装置7，转动装置7通过升降台8安装于工作台1上。在本次实施例中，接料台3为顶面和靠近回收桶的侧面均敞开的盒体，且侧面的开口作为厨余垃圾的倒料口。为了保证刮板6能够刮落厨余垃圾桶内壁粘连的厨余垃圾，刮板6需要一定的强度，且需要保证刮板6在刮料时不会伤害厨余垃圾桶内壁，刮板6优选为一块硬质橡胶板，转动装置7选用MSQB型旋转气缸，升降台8优选为SCJ125X100-50型伸缩气缸。接料台3下方设置有接料台翻转机构4，接料台3远离回收桶2的一侧设置有垃圾桶抓取机构5。

接料台翻转机构4包括设置于接料台3两侧的支架41，支架41的下端与工作台1固定连接，支架41的上端与接料台3的侧面滑动铰接，滑动铰接的方式具体为在接料台3上固定有横向设置的第一滑槽31，第一滑槽31中滑动连接有第一滑块32，第一滑块32通过转轴与支架41转动连接。支架41相较于工作台1倾斜一定角度，使得接料台3的倒料口能够偏离工作台1的正上方，更加接近回收桶2。接料台3上的滑动铰接处位于靠近回收桶2的一端，在远离回收桶2的一端通过竖直伸缩气缸42的伸长和缩短来推动接料台3翻转，从而将接料台3中的垃圾倒入回收桶2内。工作台1靠近回收桶1的侧面设置有支撑台，支撑台与工作台1焊接，竖直伸缩气缸42安装于支撑台上且输出端与接料台3底面连接。

接料台3下方还设置有水平伸缩气缸33，水平伸缩气缸33上设置有第二滑槽331，第二滑槽331内设置有第二滑块332，水平伸缩气缸33输出端与第二滑块332固定连接，第二滑块332与接料台3固定连接，水平伸缩气缸33与竖直伸缩气缸42的输出端铰接。在竖直伸缩气缸42将接料台3向上顶起的过程中，可同时通过水平伸缩气缸33的伸缩来控制接料台3向回收桶2的方向移动，使得接料台3的倒料口更加接近回收桶2的中心，避免接料台3将厨余垃圾倒到回收桶2外。

垃圾桶抓取机构5包括机械手51和带动机械手51移动的水平丝杠机构52，水平丝杆机构52通过固定座占座固定安装于顶板上，且水平丝杆机构52一端安装有电机53，电机53通过电机安装座安装于顶板上，电机53通过联轴器与水平丝杠机构连接。在本次实施例中，电机53选用型号为57BYGH5330的步进电机，联轴器选用CYS型膜片联轴器。

接料台3上方设置有图像采集器9，图像采集器9通过支撑杆91安装于工作台1上。图像采集器9可以采集接料台3上厨余垃圾的图像信息，通过对采集到的图像信息进行图像识别可以检测所收集的厨余垃圾中是否含有杂物，并及时通知工作人员清理，避免对后续的厨余垃圾处理带来不必要的麻烦。在本次实施例中，图像采集器9选用IMX291LQR-C的图像传感器。

该装置的工作流程为：

将厨余垃圾桶放到工作台1上的指定位置，机械手51将厨余垃圾桶抓取，通过电机53驱动水平丝杆机构52，使得机械手51移动到接料台3旁，再通过机械手51上的气缸驱动机械手51将厨余垃圾桶中的厨余垃圾到入接料台3中，驱动机械手51控制厨余垃圾桶来到刮板6正下方并使得其桶口向上，通过升降台8将刮板6伸入厨余垃圾桶中，驱动转动装置7控制刮板6旋转，刮落桶壁上的厨余垃圾，在此驱动机械手51将厨余垃圾桶中的厨余垃圾倒入接料台3中。图像采集器9对接料台3上的厨余垃圾进行图像采集，采集完成后，驱动竖直伸缩气缸42将接料台3远离回收桶2一端向上顶起，同时驱动水平伸缩气缸33控制接料台3向回收桶2的方向滑动，使得接料台3的倒料口靠近回收桶2的中间位置，此时，接料台3上的厨余垃圾会自动被倒入回收桶2中，倒料完成后，驱动各原动件使得装置恢复原状。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求机器等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的侧方放置有回收桶(2)，所述工作台(1)上靠近所述回收桶(2)一侧设置有接料台(3)，所述接料台(3)上方设置有与厨余垃圾桶内壁尺寸匹配的刮板(6)，所述刮板(6)上方安装有转动装置(7)，所述转动装置(7)通过升降台(8)安装于所述工作台(1)上，所述接料台(3)下方设置有接料台翻转机构(4)，所述接料台(3)远离所述回收桶(2)的一侧设置有垃圾桶抓取机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置，其特征在于，所述接料台翻转机构(4)包括固定于所述工作台(1)上的支架(41)，所述接料台(3)靠近所述回收桶(2)的一端与所述支架(41)铰接，所述接料台下方远离铰接处的一端安装有竖直伸缩气缸(42)。

3.根据权利要求2所述的一种厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置，其特征在于，所述接料台(3)侧面设置有第一滑槽(31)，所述第一滑槽(31)内安装有与所述第一滑槽(31)相配合的第一滑块(32)，所述第一滑块(32)通过转轴与所述支架(41)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置，其特征在于，所述接料台(3)下方设置有水平伸缩气缸(33)，所述水平伸缩气缸(33)上设置有第二滑槽(331)，所述第二滑槽(331)内设置有第二滑块(332)，所述水平伸缩气缸(33)输出端与所述第二滑块(332)固定连接，所述第二滑块(332)与所述接料台(3)固定连接，所述竖直伸缩气缸(42)的输出端与所述水平伸缩气缸(33)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置，其特征在于，所述垃圾桶抓取机构(5)包括机械手(51)和带动所述机械手(51)移动的水平丝杠机构(52)，所述水平丝杆机构(52)一端安装有电机(53)，所述电机(53)用于驱动所述水平丝杆机构(52)。

6.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾桶自动抓取及倾倒装置，其特征在于，所述接料台(3)上方设置有图像采集器(9)，所述图像采集器(9)通过支撑杆(91)安装于所述工作台(1)上。

Images