CN216271992U - 一种运砖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运砖装置，包括用于支撑并输送砖垛层的输送机构，其特征在于，所述输送机构的至少一侧构造有推送机构，所述推送机构包括推动部件和推送动力，所述推动部件的一侧构造有用于接触砖垛层的接触面，所述推送动力与所述推动部件传动连接，用于驱动推动部件沿输送机构的横方向伸/缩；本运砖装置，结构简单紧凑，不仅可以高效、快捷的合拢多个砖垛层，而且可以确保合拢后的砖垛层形状规整，从而有效解决现有技术存在的问题。

Description

一种运砖装置

技术领域

本实用新型涉及砖厂自动拆码垛技术领域，具体涉及一种运砖装置。

背景技术

烧结砖是以粘土、页岩、煤矸石或粉煤灰为原料，经成型和高温焙烧而制得的用于砌筑承重和非承重墙体的砖，在建筑行业中应用广泛。

在砖厂中，传统的烧砖流程是：先制得砖坯，并将砖坯按堆垛的方式码放于窑车，每堆砖坯分别沿竖直方向一层一层的码放，且每层中的相邻砖坯之间具有间隙、相邻的砖垛之间也具有设定的间隙，以便在烧结的过程中与空气充分接触；然后将窑车送入隧道窑(或间歇窑)内进行焙烧操作，并在烧结完成后，将窑车送出隧道窑，进行自然冷却并获得所述烧结砖，最后还需要将窑车上的烧结砖卸下来，并按码放成规定大小的砖垛，所述砖垛可以利用胶带固定，并可以放置于托盘或托架上，以便利用叉车进行转运；传统技术通常采用人工进行出窑卸砖和码垛工作，存在人工劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大等问题，近年来开发出了一些可以实现自动卸砖和码垛的自动化设备，可以利用自动化的机械夹具夹取窑车上的烧结砖，从而可以利用机械手完成自动卸砖和码垛等功能；为提高卸砖效率，现有的机械夹具通常可以一次性夹取多个砖垛层，由于结构上的限制，所述多个砖垛层之间必然存在较大的间隙，需要在后续的输运过程中消除这些间隙，使得多个砖垛层合拢在一起，而现有技术存在合拢机构结构复杂、运行效率低、合拢后的砖垛层形状不规整等问题，亟待解决。

发明内容

本实用新型要解决现有用于自动卸砖和码垛的自动化设备，存在合拢机构结构复杂、运行效率低、合拢后的砖垛层形状容易出现不规整等问题，提供了一种运砖装置，不仅可以高效、快捷的合拢多个砖垛层，而且可以确保合拢后的砖垛层形状规整，主要构思为：

一种运砖装置，包括用于支撑并输送砖垛层的输送机构，所述输送机构的至少一侧构造有推送机构，所述推送机构包括推动部件和推送动力，所述推动部件的一侧构造有用于接触砖垛层的接触面，所述推送动力与所述推动部件传动连接，用于驱动推动部件沿输送机构横方向伸/缩。在本方案中，通过构造输送机构，可以为砖垛层提供支撑和输送平台，解决砖垛层的支撑和输送问题，而通过在输送机构的至少一侧构造推送机构，使得推动部件可以在推送动力的驱动下沿垂直于输送机构输送方向的方向接触并推动砖垛层，使得砖垛层可以横向移动，从而可以使得相邻的砖垛层沿输送机构的横方向合拢在一起，采用这样的方式，不仅可以高效、快捷的合拢多个砖垛层，而且砖垛层的合拢方向与输送机构的驱动方向相互垂直，使得在合拢的过程中，各砖垛层的形状保持不变，从而可以确保合拢后的砖垛层形状规整。

为严格沿垂直于输送机构输送方向的方向推动砖垛层，优选的，所述接触面构造为平面，且所述平面的法线垂直于输送机构输送方向。从而使得接触面可以对砖垛层施加垂直于输送机构输送方向的推力，从而可以严格驱动砖垛层沿垂直于输送机构输送方向的方向靠拢并合并在一起。

为解决各砖垛层向输送机构的中心位置合拢的问题，优选的，包括两个所述推送机构，且两个所述推送机构分别对称设置于所述输送机构的两侧，两个所述推送机构中的接触面相互对应并平行。两个推送机构可以将多个砖垛层约束于两个接触面之间，且两个推送机构可以同步动作，不仅使得各砖垛层向输送机构的中心位置合拢，而且可以进一步提高合拢效率和效果。

为便于安装，进一步的，还包括安装架，所述推送动力安装于所述安装架，所述安装架安装于所述输送机构。

为便于各砖垛层在推送机构的推动下横向移动并合拢，优选的，所述输送机构采用的是顶板链输送机构。

为简化结构，优选的，所述推动部件为沿输送机构的输送方向布置的板或型材。

优选的，所述推送动力采用的是气缸、电推杆或液压缸。

为提高横向推送的稳定性，进一步的，还包括导向组件，所述导向组件包括固定安装的约束部件和连接于所述推动部件的移动部件，所述移动部件活动约束于约束部件，并与约束部件构成沿输送机构横方向的移动副。通过导向组件中移动部件与约束部件之间的活动配合，可以提高推动部件横向移动时的稳定性，可以有效防止推动部件出现晃动等问题，从而使得推动部件严格沿输送机构的横方向移动。

为解决导向的问题，方案一中，所述约束部件构造有导向孔，所述移动部件包括适配所述导向孔的导向杆，且所述约束部件套设于所述导向杆。

方案二中，所述约束部件为滑块，所述移动部件为适配所述滑块的滑轨，且所述滑块约束于所述滑轨。

进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述输送机构和推送动力电连接。以便利用控制器控制输送机构和推送动力动作并相互配合。

为实现自动控制，进一步的，还包括传感器，所述传感器与所示控制器电连接，传感器用于监测输送机构上对应所述推动部件的位置处是/否放置有砖垛层。当监测到输送机构上对应推动部件的位置处放置有砖垛层时，传感器产生感应信号，并传输给控制器，控制器控制所述推送机构动作，以使得各砖垛层合拢在一起，然后控制器可以控制所述输送机构启动，以便将合拢后的砖垛层向后输送。

优选的，所述传感器为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端和接收端，且所述发射端和接收端分别固定安装于所述输送机构的两侧。发射端发出红光或红外，接收端接收，砖垛层放置于发射端与接收端之间时，光线被切断，便输出信号并被控制器所接收。

优选的，所述控制器为单片机、PC机或PLC。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种运砖装置，结构简单、紧凑，设计巧妙，不仅可以高效、快捷的合拢多个砖垛层，而且可以确保合拢后的砖垛层形状规整，从而有效解决现有技术存在的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种运砖装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1提供的一种运砖装置的局部结构示意图之一。

图3为本实用新型实施例1提供的一种运砖装置的局部结构示意图之二。

图4为图1的俯视图。

图中标记说明

输送机构100、机架101、电机102、传动链103、链板104

推送机构200、推送动力201、推动部件202、接触面203、

安装架300

发射端401、接收端402

约束部件501、移动部件502、限位块503

砖垛层600、烧结砖601、间隙602。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实施例中提供了一种运砖装置，包括用于支撑并输送砖垛层600的输送机构100，在本实施例中，输送机构100主要用于为砖垛层600提供支撑和输送平台，所述输送机构100可以是现有技术中常用的输送机构100，在实际使用时，前一工序的机械夹具可以同时将砖垛层600转移到本输送机构100上，以便利用本输送机构100向后输送砖垛层600，但相邻的两个砖垛层600（可以理解，各砖垛层600可以是机械夹具逐一转移到输送机构100上的，也可以是机械夹具同时转移到输送机构100上的）之间必然存在间隙602，需要通过合拢来消除该间隙602；为便于说明，如图1及图4所示，所述输送机构100上被放置了两个砖垛层600，每个砖垛层600内都是由若干烧结砖601所构成的、规整的矩形，且两个砖垛层600分别沿输送机构100的横方向排列，且所述间隙602位于两个砖垛层600之间，如图1所示。

所述输送机构100的至少一侧还构造有推送机构200，以便利用推送机构200沿输送机构100的横方向推动放置于输送机构100的砖垛层600，在本实施例中，将输送机构100的输送方向定为Y方向，并将垂直于输送机构100输送方向的方向定义为X方向，即X⊥Y，如图1所示，相应的，所述输送机构100的横方向即为X方向。

作为举例，在本实施例中，所述推送机构200包括推动部件202和推送动力201，如图1-图3所示，所述推动部件202的一侧构造有用于接触砖垛层600的接触面203，作为举例，所述接触面203可以优先构造为平面，且所述平面的法线垂直于输送机构100输送方向，即接触面203垂直于X方向，使得接触面203可以对砖垛层600施加垂直于输送机构100输送方向的推力，从而可以严格驱动砖垛层600沿垂直于输送机构100输送方向的方向靠拢并合并在一起。

作为举例，在本实施例中，推送动力201与推动部件202传动连接，如图1-图3所示，推送动力201用于驱动推动部件202沿输送机构100横方向伸/缩，即沿X方向伸/缩，使得推动部件202可以在推送动力201的驱动下沿垂直于输送机构100输送方向的方向接触并推动砖垛层600，使得砖垛层600可以横向移动，从而可以使得相邻的砖垛层600沿输送机构100的横方向合拢在一起，采用这样的方式，不仅可以高效、快捷的合拢多个砖垛层600，而且砖垛层600的合拢方向与输送机构100的驱动方向相互垂直，使得在合拢的过程中，各砖垛层600的形状保持不变，从而可以确保合拢后的砖垛层600形状规整。

推送机构200的数目可以一个或两个，在一种实施方式中，本装置包括两个所述推送机构200，且两个所述推送机构200分别对称设置于所述输送机构100的两侧，两个所述推送机构200中的接触面203相互对应并平行，如图1-图3所示，两个推送机构200可以将多个砖垛层600约束于两个接触面203之间，且两个推送机构200可以同步动作，不仅使得各砖垛层600向输送机构100的中心位置合拢，解决偏离输送机构100中心位置合拢的问题，而且可以两侧同步动作，进一步提高合拢效率。

在本实施例中，输送机构100优先采用的是顶板链输送机构100，如图1所示，所述顶板链输送机构100包括机架101、安装于机架101两侧的传动链103、用于驱动传动链103转动的电机102以及链板104，传动链103包括可转动安装于机架101的链轮以及张紧于链轮的链条，链板104的两侧分别连接对应的链条，电机102与其中一个链轮传动连接，使得当电机102驱动链轮转动时，可以带动链条转动，从而带动链板104沿Y方向移动，而砖垛层600则被放置于链板104，进而达到沿Y方向输送砖垛层600的目的。

在具体实施时，所述推送动力201可以安装于所述机架101，也可以安装于额外设置的安装架300，此时，所述安装架300可以连接于所述输送机构100，如图1所示，所述推送动力201可以优先采用气缸、电推杆或液压缸等，推送动力201的数目可以是一个、两个或多个，当设置有至少两个推送动力201时，各推送动力201需要相互平行，并同步动作，有利于提高横向推送时的稳定性。

所述推动部件202可以优先采用沿输送机构100的输送方向布置的板或型材，如图1-图3所示，例如，在本实施例中，所述推动部件202采用的矩管型材，推动部件202的长度可以根据实际需求而定，但需要大于或等于砖垛层600的宽度，以便整体推送砖垛层600。

为便于实现自动化控制，在更完善的方案中，本装置还包括控制器，所述控制器分别与所述输送机构100和推送动力201电连接，以便利用控制器控制输送机构100的启/停和推送动力201的伸/缩，并使得二者的动作可以相互配合，以便高效、精确的完成合拢和输送工作；在具体实施时，所述控制器可以采用单片机、PC机或PLC等；在运行时，当监测到输送机构100上对应推动部件202的位置处放置有砖垛层600时，传感器产生感应信号，并传输给控制器，控制器控制所述推送机构200动作，以使得各砖垛层600合拢在一起，然后控制器可以控制所述输送机构100启动，以便将合拢后的砖垛层600向后输送。

在更进一步的方案中，本装置还包括传感器，所述传感器与所示控制器电连接，传感器用于监测输送机构100上对应所述推动部件202的位置处是/否放置有砖垛层600，在本实施例中，所述传感器可以优先采用对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端401和接收端402，且所述发射端401和接收端402可以分别固定安装于所述输送机构100的两侧，如图4所示，其中，发射端401用于发出红光或红外，接收端402用于接收，当砖垛层600被放置于发射端401与接收端402之间的输送机构100时，光线被切断，便自动输出信号并被控制器所接收，而后控制器可以控制推送机构200动作，使得砖垛层600合拢，然后可以控制输送机构100启动，以便将合拢后的砖垛层600输送到下移工位。

实施例2

由于砖垛层600具有一定的宽度，导致所述推动部件202具有一定的长度，容易在推送过程中出现偏斜、晃动等不稳定的问题，为解决这一问题，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的运砖装置，还包括导向组件，所述导向组件包括固定安装的约束部件501和连接于所述推动部件202的移动部件502，如图1-图4所示，相应地，所述移动部件502活动约束于约束部件501，并与约束部件501构成沿输送机构100横方向的移动副。通过导向组件中移动部件502与约束部件501之间的活动配合，可以提高推动部件202横向移动时的稳定性，可以有效防止推动部件202出现晃动等问题，从而使得推动部件202严格沿输送机构100的横方向移动。

导向组件具有多种实施方式，作为一种举例，如图1-图3所示，所述约束部件501可以安装于所述安装架300，且约束部件501构造有导向孔，相应地，所述移动部件502包括适配所述导向孔的导向杆，且所述约束部件501套设于所述导向杆，使得导向杆可以相对于约束部件501沿X方向移动，如图1-图3所示，导向杆的一端固定连接于所述推动部件202，且导向杆可以优先采用导向轴，此时，且所述推送机构200的两侧分别安装有所述导向组件。

作为另一种举例，所述约束部件501还可以为滑块，相应地，所述移动部件502可以为适配所述滑块的滑轨，滑块约束于滑轨，而滑轨的一端连接于所述推动部件202，使得滑轨可以相对于滑块沿X方向移动。

当然，所述导向组件还有其它的实施方式，这里不再一一举例说明。

在更完善的方案中，所述移动部件502的一端还构造有限位块503，如图2及图3所示，以防止移动部件502脱出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运砖装置，包括用于支撑并输送砖垛层的输送机构，其特征在于，所述输送机构的至少一侧构造有推送机构，所述推送机构包括推动部件和推送动力，所述推动部件的一侧构造有用于接触砖垛层的接触面，所述推送动力与所述推动部件传动连接，用于驱动推动部件沿输送机构的横方向伸/缩。

2.根据权利要求1所述的运砖装置，其特征在于，所述接触面构造为平面，且所述平面的法线垂直于输送机构输送方向。

3.根据权利要求2所述的运砖装置，其特征在于，包括两个所述推送机构，且两个所述推送机构分别对称设置于所述输送机构的两侧，两个所述推送机构中的接触面相互对应并平行。

4.根据权利要求1所述的运砖装置，其特征在于，还包括安装架，所述推送动力安装于所述安装架，所述安装架安装于所述输送机构。

5.根据权利要求2所述的运砖装置，其特征在于，所述输送机构采用的是顶板链输送机构；

和/或，所述推动部件为沿输送机构的输送方向布置的板或型材；

和/或，所述推送动力采用的是气缸、电推杆或液压缸。

6.根据权利要求1-5任一所述的运砖装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括固定安装的约束部件和连接于所述推动部件的移动部件，所述移动部件活动约束于约束部件，并与约束部件构成沿输送机构横方向的移动副。

7.根据权利要求6所述的运砖装置，其特征在于，所述约束部件构造有导向孔，所述移动部件包括适配所述导向孔的导向杆，且所述约束部件套设于所述导向杆；

或，所述约束部件为滑块，所述移动部件为适配所述滑块的滑轨，且所述滑块约束于所述滑轨。

8.根据权利要求1-5任一所述的运砖装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述输送机构和推送动力电连接。

9.根据权利要求8所述的运砖装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器与所示控制器电连接，传感器用于监测输送机构上对应所述推动部件的位置处是/否放置有砖垛层。

10.根据权利要求9所述的运砖装置，其特征在于，所述传感器为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端和接收端，且所述发射端和接收端分别固定安装于所述输送机构的两侧；

和/或，所述控制器为单片机、PC机或PLC。

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