CN216270230U - 装箱设备及包装系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种装箱设备和包装系统，其中，该装箱设备包括：第一输送机构，具有第一输入端和第一输出端，第一输送机构用于输送物品；推动机构，邻近第一输出端设置，用于将物品从第一输出端推出；第一光电传感器，具有第一发射端和第一接收端，第一发射端和第一接收端设置在第一输出端的相对两侧，第一光电传感器用于检测物品是否在第一输送机构上发生倾倒；报警器，与第一光电传感器连接。本申请实施例的技术方案可以防止装箱过程中出现物品缺少，有利于提高装箱质量。

Description

装箱设备及包装系统

技术领域

本申请涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种装箱设备及包装系统。

背景技术

砖型包装盒是一种常见的奶制品、饮料等饮品的包装形式，砖型包装盒在输送机构上通常按照竖向的正常摆放状态，以规定的排列形式(如每行8包)输送至装箱位置，设置在装箱位置的推动机构再将砖型包装盒按行推送至包装箱中。但是，由于砖型包装盒在输送过程中会发生倾倒，而推动机构无法将倒置的砖型包装盒推送至包装箱中，因此，装箱过程中容易出现少包问题，这会影响装箱质量。

实用新型内容

本申请实施例提供一种装箱设备和包装系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种装箱设备，包括：

第一输送机构，具有第一输入端和第一输出端，第一输送机构用于输送物品；

推动机构，邻近第一输出端设置，用于将物品从第一输出端推出；

第一光电传感器，具有第一发射端和第一接收端，第一发射端和第一接收端设置在第一输出端的相对两侧，第一光电传感器用于检测物品是否在第一输送机构上发生倾倒；

报警器，与第一光电传感器连接。

在一种实施方式中，第一输送机构包括第一输送带和第一驱动部，第一输送带绕设于第一驱动部的外部；第一驱动部与第一光电传感器连接。

在一种实施方式中，该装箱设备还包括：第二输送机构，设置在第一输出端，第二输送机构的输送方向与第一输送机构的输送方向垂直，以使推动机构将物品推进第二输送机构运输的包装箱中。

在一种实施方式中，该装箱设备还包括：重量检测器，设置在第二输送机构的输出端，用于检测装有物品的包装箱的重量。

在一种实施方式中，第二输送机构包括第二输送带和第二驱动部，第二输送带绕设于第二驱动部的外部；第二驱动部与重量检测器连接。

在一种实施方式中，该装箱设备还包括：

缺包检测机构，具有支架和多个挡杆，支架设置在第一输入端，多个挡杆沿第一输入端宽度方向可摆动地设置在支架上，多个挡杆的位置与第一输送机构上沿宽度方向放置的各物品的位置一一对应；

第二光电传感器，具有第二发射端和第二接收端，第二发射端和第二接收端在多个挡杆的两侧相对设置，第二光电传感器用于检测挡杆是否被抬起；第二光电传感器还与报警器连接。

在一种实施方式中，该支架包括：

横梁，沿宽度方向设置在第一输送机构的上方；

两个支撑部，沿竖直方向分别设置在第一输送机构的两侧，且顶部分别与横梁的两端连接；

多个卡槽，沿横梁的长度方向间隔设置，挡杆与卡槽转动连接。

在一种实施方式中，该装箱设备还包括：多个指示灯，与多个挡杆一一对应连接。

在一种实施方式中，挡杆与物品接触的一面为弧形。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种包装系统，包括：上述任一种实施方式的装箱设备。

根据本申请实施例的装箱设备，通过在第一输送机构的第一输出端的相对两侧设置第一光电传感器的第一发射端和第一接收端，使得推动机构将物品从第一输出端推出时，发生倾倒并遗留在第一输送机构上的物品会阻挡第一发射端发送至第一接收端的光电信号，使得第一光电传感器能够检测到发生倾倒的物品，从而触发报警器发出警报。基于此，能够及时提醒物品发生倾倒现象，避免装箱过程中出现少包，进而可以提升装箱质量。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请一实施例的装箱设备的结构示意图；

图2A示出根据本申请实施中未物品倾倒时物品与推动机构的位置示意图；

图2B示出根据本申请实施中未发生物品倾倒时推动机构推动物品后的状态示意；

图2C示出根据本申请实施中发生物品倾倒时物品与推动机构的位置示意图；

图2D示出根据本申请实施中发生物品倾倒时推动机构推动物品后的状态示意；

图3示出根据本申请另一实施例的装箱设备的结构示意图；

图4A示出根据本申请实施例中未发生缺少物品时缺包检测机构和第二光电传感器的位置示意图；

图4B示出根据本申请实施例中发生缺少物品时缺包检测机构和第二光电传感器的位置示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请一实施例的装箱设备100的结构示意图。如图1所示，该装箱设备100可以包括：第一输送机构110，具有第一输入端110A和第一输出端110B，第一输送机构110用于输送物品101；推动机构120，邻近第一输出端110B设置，用于将物品101从第一输出端110B推出；第一光电传感器130，具有第一发射端131和第一接收端132，第一发射端131和第一接收端132设置在第一输出端110B的相对两侧，第一光电传感器130用于检测物品101是否在第一输送机构110上发生倾倒；报警器(图中未示出)，与第一光电传感器130连接。

在一个示例中，物品101可以是采用砖型包装盒或其他类型包装形式包装的奶制品、饮料等饮品。第一输送机构110的输送方向为从第一输入端110A至第一输出端110B，第一输送机构110可以将物品101按照每行8个的排列方式沿输送方向输送。其中，每行8个表示8个物品101沿第一输送机构110的宽度方向排列成一行。第一输送机构110的输送方向由图1中带箭头的直线示出。

当第一输送机构110将多行物品101(比如3行物品101)输送至邻近第一输出端110B的位置时，则推动机构120可以沿第一输送机构110的输送方向将物品101按行从第一输出端110B推出，以将多行物品101装入同一个包装箱中，实现物品101的装箱。

当一行物品101中的任一个物品101发生倾倒时，则推动机构120只将该行物品101中未发生倾倒的物品101推出第一输出端110B，而该行物品101中发生倾倒的物品101被遗留在第一输送机构110上。此时，第一发射端131发射出的光电信号被发生倾倒的物品101阻挡，使得第一接收端132无法接收光电信号，进而第一光电传感器130检测出物品101在第一输送机构110上发生倾倒，从而触发报警器自动发出警报。

根据本申请实施例的装箱设备100，通过将第一光电传感器130的第一发射端131和第一接收端132设置在第一输送机构110的第一输出端110B的相对两侧，使得当推动机构120将物品101从第一输出端110B推出时，则发生倾倒的物品101会遗留在第一输送机构110上，并阻挡第一发射端131发送至第一接收端132的光电信号，这样第一光电传感器130可以完成对发生倾倒的物品101的倾倒检测，从而触发报警器发出警报。基于此，能够利用报警器自动提醒物品101发生倾倒，防止装箱过程中出现物品101缺少，进而可以提升装箱质量。

在一些实施例中，如图2A至图2D所示，推动机构120可以设置在第一输送机构110的上方，推动机构120可以包括：推杆121和两个夹持部122，推杆121沿第一输送机构110的宽度方向设置，两个夹持部122分别可伸缩地设置在推杆121的两端，夹持部122用于夹持物品101的顶部。

如图2A和图2B所示，当每行物品101中的各物品101均按照竖向的正常摆放状态输送至第一输出端110B时，则两个夹持部122夹持位于该行最外侧的两个物品101，例如，第一个物品101A和第八个物品101H，使得第一个物品101A和第八个物品101H对位于它们之间的第二个物品至第七个物品进行挤压，进而推杆121可以带动两个夹持部122将该行物品101推出第一输出端110B，第一发射端131发出的光电信号被第一接收端132接收。如此，第一光电传感器130检测出物品101在第一输送机构110上未发生倾倒。

如图2C和图2D所示，当每行物品101中位于外侧的物品101发生倾倒时，例如，第一个物品101A发生倾倒时，则两个夹持部122夹持第二个物品101B和第八个物品101H，使得第二个物品101B和第八个物品101H对位于它们之间的第三个物品至第七个物品进行挤压，进而推杆121带动两个夹持部122将该行第二个物品101B至第八个物品101H推出第一输出端110B，则第一个物品101A遗留在第一输送机构110上，第一个物品101A阻挡第一发射端131发出的光电信号。如此，第一光电传感器130检测出物品101在第一输送机构110上发生倾倒。

其中，第一发射端131和第一接收端132可分别设置在第一输出端110B的相对两侧的安装部210上。第一发射端131和第一接收端132与第一输送机构110表面之间的距离H小于物品101的宽度D，以使第一光电传感器130能够检测物品101在第一输送机构110上发生倾倒。

在一些实施方式中，请参考图4B，第一输送机构110包括第一输送带111和第一驱动部112，第一输送带111绕设于第一驱动部112的外部；第一驱动部112与第一光电传感器130连接。

其中，第一驱动部112驱动第一输送带111在第一驱动部112的外部移动，以使第一输送带111的上表面能够输送物品101。

在本实施方式中，由于将第一驱动部112与第一光电传感器130连接，因此当第一光电传感器130检测到物品101在第一输送带111上发生倾倒时，则第一光电传感器130向第一驱动部112发送倾倒检测信号，使得第一驱动部112停止转动。如此，当检测到物品101发生倾倒时，可以自动控制第一输送机构110停止输送物品101，以便消除物品101倾倒隐患，防止进一步出现缺少物品101的问题。

图3示出根据本申请另一实施例的装箱设备300的结构示意图。如图1和图3所示，该装箱设备300与上述实施方式中的装箱设备100的不同之处在于，该装箱设备300还可以包括：第二输送机构310，设置在第一输出端110B，第二输送机构310的输送方向与第一输送机构110的输送方向垂直，以使推动机构120将物品101推进第二输送机构310运输的包装箱301中。其中，第二输送机构310的输送方向在图3中采用带箭头的线段示出。

第二输送机构310具有第二输入端310A和第二输出端310B，第二输送机构310沿第二输入端310A至第二输出端310B的方向输送包装箱301。第一输入端110A至第一输出端110B的输送方向与第二输入端310A至第二输出端310B的输送方向垂直。

包装箱301从第二输入端310A的上方放置到第二输送机构310上，并将包装箱301的开口301A朝向第一输送机构110。当包装箱301运输至第一输出端110B时，则推动机构120可以将物品101按行从包装箱301的开口301A推至包装箱301中，以对物品101进行装箱。

在一些实施方式中，该装箱设备300还可以包括：重量检测器320，设置在第二输送机构310的输出端，用于检测装有物品101的包装箱301的重量。

示例性地，重量检测器320可以设置在第二输出端310B，重量检测器320预设有重量阈值，当装有物品101的包装箱301的重量小于重量阈值时，则重量检测器320发出警报。

重量检测器320可以采用现有技术中具有称重功能的任意装置，在此不做具体限定。例如，重量检测器320可以是电子秤或电子皮带秤。当重量检测器320是电子皮带秤时，电子皮带秤沿第二输送机构310的输送方向设置在第二输出端310B，其预设重量阈值可以是6.5kg。当装有物品101的包装箱301的重量小于6.5kg时，则电子皮带秤自动发出蜂鸣声。

基于此，装箱设备300能够在物品101装入包装箱301后，对物品101缺少的进行补充检测和警报提醒，以便采用补救措施解决物品101缺少的问题，有利于进一步提高装箱质量。

在一些实施方式中，第二输送机构310包括第二输送带和第二驱动部(图中未示出)，第二输送带绕设于第二驱动部的外部；第二驱动部与重量检测器320连接。

其中，第二输送带和第二驱动部的结构可参考上述第一输送带111和第一驱动部112，在此不再赘述。

在本实施方式中，通过将第二驱动部与重量检测器320连接，使得当重量检测器320检测到装有物品101的包装箱301的重量小于重量阈值时，则重量检测器320可以向第二驱动部发送重量检测信号，以使第二驱动部停止转动，以便向包装箱301中补充物品101，有利于提高装箱质量。

在一些实施方式中，如图1、图3、图4A和图4B所示，该装箱设备300还可以包括：缺包检测机构330，具有支架331和多个挡杆332，支架331设置在第一输入端110A，多个挡杆332沿第一输入端110A宽度方向可摆动地设置在支架331上，多个挡杆332的位置与第一输送机构110上沿宽度方向放置的各物品101的位置一一对应；第二光电传感器410，具有第二发射端411和第二接收端412，第二发射端411和第二接收端412在多个挡杆332的两侧相对设置，第二光电传感器410用于检测挡杆332是否被抬起；第二光电传感器410还与报警器连接。

请参考图4A，当沿宽度方向放置的物品101的数量与挡杆332的数量相适配时，若各物品101从挡杆332的下方通过，则各物品101带动相应挡杆332靠近第一输送机构110的一端朝远离第一输送机构110的方向转动，使得挡杆332沿第一输送机构110的输送方向被抬起。第二发射端411发出的光电信号被第二接收端412接收，第二光电传感器410检测出多个挡杆332全部被抬起。

请参考图4B，当沿宽度方向放置的物品101的数量少于挡杆332的数量时，例如，沿宽度方向的第四个位置处缺少物品101，若这行物品101从挡杆332的下方通过，则与第四个位置相对的挡杆332D位于第二发射端411与第二接收端412之间，该挡杆332D阻挡第二发射端411发出的光电信号，第二光电传感器410检测出挡杆332D未被抬起，进而实现缺少物品101检测。

由于第二光电传感器410与报警器连接，因此，当第二光电传感器410检测到缺少物品信号时，则触发报警器发出警报。

基于此，装箱设备300在第一输送机构110输送物品101的过程中，就能够对物品101缺少进行补充检测和警报提醒，以便消除缺少物品101的隐患，有利于提高装箱质量。

在一些实施方式中，如图4A所示，支架331可以包括：横梁331A，沿宽度方向设置在第一输送机构110的上方；两个支撑部331B，沿竖直方向分别设置在第一输送机构110的两侧，且顶部分别与横梁331A的两端连接；多个卡槽331C，沿横梁331A的长度方向间隔设置，挡杆332与卡槽331C转动连接。

在一些实施方式中，如图4A和图4B所示，该装箱设备300还可以包括：多个指示灯420，与多个挡杆332一一对应连接。

示例性地，当各挡杆332沿第一输送机构110的输送方向转动的角度小于角度阈值时，则相应的指示灯420发光，例如，第四个位置处的指示灯424发光；当各挡杆332沿第一输送机构110的输送方向转动的角度大于或等于角度阈值时，则相应的指示灯420熄灭。

在另一示例中，当各挡杆332沿第一输送机构110的输送方向转动的角度小于角度阈值时，则相应的指示灯420发出第一颜色的光，例如，沿宽度方向的第四个位置处的指示灯424发出红光；当各挡杆332沿第一输送机构110的输送方向转动的角度大于或等于角度阈值时，则相应的指示灯420发出第二颜色的光，例如发出绿光。

优选地，挡杆332可以为行程开关，各行程开关与相应的指示灯420电连接。

基于此，装箱设备300能够利于指示灯420直观地指示第一输送机构110上是否发生缺少物品101。

在一些实施方式中，挡杆332与物品101接触的一面为弧形。如此，可以避免挡杆332戳破或刮损物品101，提升采用第一输送机构110输送物品101的安全性。

本申请实施例还提供一种包装系统，可以包括：上述任一种实施方式的装箱设备100或上述任一种实施方式的装箱设备300。

上述实施例的装箱设备100和包装系统的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种装箱设备，其特征在于，包括：

第一输送机构，具有第一输入端和第一输出端，所述第一输送机构用于输送物品；

推动机构，邻近所述第一输出端设置，用于将所述物品从所述第一输出端推出；

第一光电传感器，具有第一发射端和第一接收端，所述第一发射端和所述第一接收端设置在所述第一输出端的相对两侧，所述第一光电传感器用于检测所述物品是否在所述第一输送机构上发生倾倒；

报警器，与所述第一光电传感器连接。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送带和第一驱动部，所述第一输送带绕设于所述第一驱动部的外部；所述第一驱动部与所述第一光电传感器连接。

3.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，还包括：

第二输送机构，设置在所述第一输出端，所述第二输送机构的输送方向与所述第一输送机构的输送方向垂直，以使所述推动机构将所述物品推进所述第二输送机构运输的包装箱中。

4.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，还包括：

重量检测器，设置在所述第二输送机构的输出端，用于检测装有物品的包装箱的重量。

5.根据权利要求4所述的装箱设备，其特征在于，所述第二输送机构包括第二输送带和第二驱动部，所述第二输送带绕设于所述第二驱动部的外部；所述第二驱动部与所述重量检测器连接。

6.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，还包括：

缺包检测机构，具有支架和多个挡杆，所述支架设置在所述第一输入端，多个所述挡杆沿所述第一输入端宽度方向可摆动地设置在所述支架上，多个所述挡杆的位置与所述第一输送机构上沿宽度方向放置的各物品的位置一一对应；

第二光电传感器，具有第二发射端和第二接收端，所述第二发射端和所述第二接收端在多个所述挡杆的两侧相对设置，所述第二光电传感器用于检测所述挡杆是否被抬起；所述第二光电传感器还与所述报警器连接。

7.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，所述支架包括：

横梁，沿宽度方向设置在所述第一输送机构的上方；

两个支撑部，沿竖直方向分别设置在所述第一输送机构的两侧，且顶部分别与所述横梁的两端连接；

多个卡槽，沿所述横梁的长度方向间隔设置，所述挡杆与所述卡槽转动连接。

8.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，还包括：

多个指示灯，与多个所述挡杆一一对应连接。

9.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，所述挡杆与所述物品接触的一面为弧形。

10.一种包装系统，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的装箱设备。

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