CN216270103U - 一种自动铁线捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铁线捆扎设备，包括机架、电柜、操作箱、转盘、上下料机器人、铁线捆扎单元、入料输送线、出料输送线，所述转盘可旋转地设置在所述机架上，所述转盘上设置有工位，所述上下料机器人和所述铁线捆扎单元分别位于所述转盘的两侧，且所述上下料机器人位于所述入料输送线的输出端和所述出料输送线之间，所述电柜和操作箱设置在所述铁线捆扎单元的侧边。本实用新型可实现自动化捆扎、提高工作效率，减少占地空间。

Description

一种自动铁线捆扎设备

技术领域

本实用新型涉及汽车热交换器生产设备技术领域，具体为一种自动铁线捆扎设备。

背景技术

目前市场汽车热交换器生产过程中，需要对产品外围进行铁线捆扎，传统的捆扎方式是采用人工捆扎，人工捆扎劳动强大、捆扎效率低，另外，现有的自动设备基本是进口的，国产的较少，而且设备较大，占地空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现自动化捆扎、提高工作效率，减少占地空间的自动铁线捆扎设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动铁线捆扎设备，包括机架、电柜、操作箱、转盘、上下料机器人、铁线捆扎单元、入料输送线、出料输送线，所述转盘可旋转地设置在所述机架上，所述转盘上设置有工位，所述上下料机器人和所述铁线捆扎单元分别位于所述转盘的两侧，且所述上下料机器人位于所述入料输送线的输出端和所述出料输送线之间，所述电柜和操作箱设置在所述铁线捆扎单元的侧边。

进一步地：还包括不良品排出线，所述不良品排出线与所述入料输送线并排设置，所述不良品排出线为皮带式输送线。

进一步地：所述入料输送线上按输送方向依次设置有积放机构、拨料机构、定位件，所述积放机构用于暂停产品的移动，所述拨料机构用于将产品移动至所述定位件。

进一步地：所述积放机构包括积放支架、积放气缸、积放件，所述积放支架横设在所述入料输送线上，所述积放气缸设置在所述积放支架上，所述积放气缸的输出端和所述积放件连接，所述积放气缸驱动所述积放件上下移动。

进一步地：所述定位件呈矩形条状结构，所述定位件呈横向设置在所述入料输送线的输出端。

进一步地：所述拨料机构包括滑轨、导杆、拨料组件、伺服电缸，所述滑轨和导杆分别设置在所述入料输送线的两侧，所述拨料组件可移动地设置在所述滑轨和导杆上，所述拨料组件和所述伺服电缸传动连接。

进一步地：所述拨料组件包括拨料支架、升降气缸、拨料板，所述拨料支架横设在所述入料输送线上，且所述拨料支架的一端通过滑块和所述滑轨连接，所述拨料支架的另一端通过导块和所述导杆连接，所述升降气缸设置在所述拨料支架上，所述拨料板和所述升降气缸的输出端连接。

进一步地：所述铁线捆扎单元包括供丝机构、卷丝机构、拧丝机构、剪丝机构，所述供丝机构和所述卷丝机构分别设置在底座上，所述底座上设置有支撑板，所述拧丝机构和所述剪丝机构分别设置在所述支撑板上，所述供丝机构用于向所述卷丝机构输送铁丝，所述卷丝机构用于将铁丝卷绕在产品上，所述拧丝机构用于夹紧铁线接口并旋转形成捆扎头，所述剪丝机构用于剪断铁丝。

进一步地：所述供丝机构包括安装板，所述安装板上设置有供丝电机、配重轮、第一绕线轮、第二绕线轮，所述供丝电机的输出端设置有丝盘，且所述配重轮位于所述丝盘旁，所述第一绕线轮位于所述丝盘的上方，所述第二绕线轮位于所述配重轮的上方。

进一步地：还包括废料收集箱，所述废料收集箱位于所述不良品排出线旁。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，通过将转盘可旋转地设置在机架上，在转盘上设置工位，上下料机器人和铁线捆扎单元分别设置在转盘的两侧，且上下料机器人位于入料输送线的输出端和出料输送线之间，电柜和操作箱设置在铁线捆扎单元的侧边。各个装置设置紧凑，可减少占地空间，产品通过入料输送线输入，上下料机器人将入料输送线上的产品夹取至转盘的工位上，转盘转动使工位上的产品转动至铁线捆扎单元处，铁线捆扎单元对产品的外围进行铁线捆扎，捆扎完成后，转盘旋转带动工位上捆扎完成的产品转动至靠近入料输送线的输出端的一侧，上下料机器人将工位上的产品取出至出料输送线，从而实现对产品进行自动化铁线捆扎，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型入料输送线的结构示意图；

图4为本实用新型铁线捆扎单元的结构示意图；

图5为本实用新型铁线捆扎单元的俯视图；

图6为本实用新型供丝机构的结构示意图；

图7为本实用新型供丝机构的侧视图；

图8为本实用新型拧丝机构和剪丝机构的结构示意图；

图9为本实用新型拧丝机构和剪丝机构的正视图。

附图标记说明：1-机架，2-电柜，3-操作箱，4-转盘，41-工位，5-上下料机器人，6-铁线捆扎单元，61-供丝机构，611-安装板，612-供丝电机，613-配重轮，614-第一绕线轮，615-第二绕线轮，616-丝盘，62-卷丝机构，63-拧丝机构,631-夹头，64-剪丝机构,641-剪刀，65-底座，66-支撑板，7-入料输送线，71-积放机构，711-积放支架，712-积放气缸，713-积放件，72-拨料机构，721-滑轨，722-导杆，723-拨料支架，724-升降气缸，725-拨料板，726-滑块，727-导块，728-伺服电缸，73-定位件，8-出料输送线，91-不良品排出线，92-废料收集箱，10-产品。

具体实施方式

图1至图9为本实用新型提供的一种自动铁线捆扎设备实施例结构示意图，包括机架1、电柜2、操作箱3、转盘4、上下料机器人5、铁线捆扎单元6、入料输送线7、出料输送线8，转盘4可旋转地设置在机架1上，转盘4上设置有工位41，上下料机器人5和铁线捆扎单元6分别位于转盘4的两侧，且上下料机器人5位于入料输送线7的输出端和出料输送线8之间，电柜2和操作箱3设置在铁线捆扎单元6的侧边。

在本实用新型中，进行的捆扎的产品10为汽车热交换器，电柜2用于对设备进行供电，操作箱3用于控制转盘4、上下料机器人5、铁线捆扎单元6、入料输送线7、出料输送线8的运行，转盘4通过驱动机构(图未示)驱动其转动。

工作时，产品10经入料输送线7输送，当产品10被输送至入料输送线7的输出端时，上下料机器人5将产品10夹取至转盘4的工位41上，并通过气缸(图未示)夹紧产品10，然后上下料机器人5移开，接着转盘4旋转，使工位41上的产品10转动至铁线捆扎单元6处，铁线捆扎单元6对产品10的外围进行铁线捆扎，捆扎完成后，转盘4旋转带动工位41上捆扎完成的产品10转动至靠近入料输送线7的输出端的一侧，气缸松开，上下料机器人5将工位41上的产品10取出至出料输送线8。

还包括不良品排出线91，不良品排出线91与入料输送线7并排设置，不良品排出线91为皮带式输送线。

在对产品10进行铁线捆扎的过程中，通过伺服监控力矩监控铁线饶紧的情况判断完成捆扎的产品10是否为良品，若为良品，则上下料机器人5将产品10夹取至出料输送线8，若为不良品，则上下料机器人5将产品10夹取至不良品排出线91。

入料输送线7上按输送方向依次设置有积放机构71、拨料机构72、定位件73，积放机构71用于暂停产品10的移动，拨料机构72用于将产品10移动至定位件73。

积放机构71包括积放支架711、积放气缸712、积放件713，积放支架711横设在入料输送线7上，积放气缸712设置在积放支架711上，积放气缸712的输出端和积放件713连接，积放气缸712驱动积放件713上下移动。

定位件73呈矩形条状结构，定位件73呈横向设置在入料输送线7的输出端。

拨料机构72包括滑轨721、导杆722、拨料组件、伺服电缸728，

滑轨721和导杆722分别设置在入料输送线7的两侧，拨料组件可移动地设置在滑轨721和导杆722上，拨料组件和伺服电缸728传动连接。

拨料组件包括拨料支架723、升降气缸724、拨料板725，拨料支架723横设在入料输送线7上，且拨料支架723的一端通过滑块726和滑轨721连接，拨料支架723的另一端通过导块727和导杆722连接，升降气缸724设置在拨料支架723上，拨料板725和升降气缸724的输出端连接。

入料输送线7输送产品10时，当前一个产品10通过了积放机构71后，积放气缸712驱动积放件713向下移动阻挡在后一个产品10的前端，使前一个产品10继续向前移动，后一个产品10暂停移动，当前一个产品10移送至拨料机构72时，升降气缸724驱动拨料板725向下移动，并使拨料板725位于前一个产品10的后端，伺服电缸728驱动拨料组件沿滑轨721移动，同时导块727沿导杆722移动，从而带动拨料板725将产品10拨向入料输送线7的输出端，当产品10接触到定位件73时，拨料板725停止向前移动，上下料机器人5将产品10夹取至转盘4的工位41，然后升降气缸724驱动拨料板725上升，伺服电缸728驱动拨料板725复位，接着积放气缸712驱动积放件713上升，放行后一个产品10，如此往复循环。

铁线捆扎单元6包括供丝机构61、卷丝机构62、拧丝机构63、剪丝机构64，供丝机构61和卷丝机构62分别设置在底座65上，底座65上设置有支撑板66，拧丝机构63和剪丝机构64分别设置在支撑板66上，供丝机构61用于向卷丝机构62输送铁丝，卷丝机构62用于将铁丝卷绕在产品10上，拧丝机构63用于夹紧铁线接口并旋转形成捆扎头，剪丝机构64用于剪断铁丝。

供丝机构61包括安装板611，安装板611上设置有供丝电机612、配重轮613、第一绕线轮614、第二绕线轮615，供丝电机612的输出端设置有丝盘616，且配重轮613位于丝盘616旁，第一绕线轮614位于丝盘616的上方，第二绕线轮615位于配重轮613的上方。

入料输送线7和出料输送线8分别为滚筒式输送线。

还包括废料收集箱92，废料收集箱92位于不良品排出线91旁。

对产品10进行铁线捆扎时，铁线缠绕储备在丝盘616上，供丝电机612驱动丝盘616转动使铁线出丝，铁线依次绕过第一绕线轮614、配重轮613、第二绕线轮615后输出至卷丝机构62，卷丝机构62围绕产品10旋转，从而使铁线绕圈将铁线缠绕在产品10上，然后拧丝机构63的夹头631将铁线接口夹紧，驱动夹头631旋转数圈使铁线接口形成捆扎头，剪丝机构64驱动其剪刀641将铁线剪断，多余的铁线部分掉入废料收集箱92中，产品10铁线捆扎完成。

通过配重轮613的自重，可对铁线实现张紧，卷丝机构62、拧丝机构63、剪丝机构64为现有技术，对于卷丝机构62、拧丝机构63、剪丝机构64的技术应用和使用说明非常成熟和完善，本文不再赘述其相关结构。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：包括机架、电柜、操作箱、转盘、上下料机器人、铁线捆扎单元、入料输送线、出料输送线，所述转盘可旋转地设置在所述机架上，所述转盘上设置有工位，所述上下料机器人和所述铁线捆扎单元分别位于所述转盘的两侧，且所述上下料机器人位于所述入料输送线的输出端和所述出料输送线之间，所述电柜和操作箱设置在所述铁线捆扎单元的侧边。

2.根据权利要求1所述一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：还包括不良品排出线，所述不良品排出线与所述入料输送线并排设置，所述不良品排出线为皮带式输送线。

3.根据权利要求2所述一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：所述入料输送线上按输送方向依次设置有积放机构、拨料机构、定位件，所述积放机构用于暂停产品的移动，所述拨料机构用于将产品移动至所述定位件。

4.根据权利要求3所述一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：所述积放机构包括积放支架、积放气缸、积放件，所述积放支架横设在所述入料输送线上，所述积放气缸设置在所述积放支架上，所述积放气缸的输出端和所述积放件连接，所述积放气缸驱动所述积放件上下移动。

5.根据权利要求3所述一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：所述定位件呈矩形条状结构，所述定位件呈横向设置在所述入料输送线的输出端。

6.根据权利要求3所述一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：所述拨料机构包括滑轨、导杆、拨料组件、伺服电缸，所述滑轨和导杆分别设置在所述入料输送线的两侧，所述拨料组件可移动地设置在所述滑轨和导杆上，所述拨料组件和所述伺服电缸传动连接。

7.根据权利要求6所述一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：所述拨料组件包括拨料支架、升降气缸、拨料板，所述拨料支架横设在所述入料输送线上，且所述拨料支架的一端通过滑块和所述滑轨连接，所述拨料支架的另一端通过导块和所述导杆连接，所述升降气缸设置在所述拨料支架上，所述拨料板和所述升降气缸的输出端连接。

8.根据权利要求7所述一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：所述铁线捆扎单元包括供丝机构、卷丝机构、拧丝机构、剪丝机构，所述供丝机构和所述卷丝机构分别设置在底座上，所述底座上设置有支撑板，所述拧丝机构和所述剪丝机构分别设置在所述支撑板上，所述供丝机构用于向所述卷丝机构输送铁丝，所述卷丝机构用于将铁丝卷绕在产品上，所述拧丝机构用于夹紧铁线接口并旋转形成捆扎头，所述剪丝机构用于剪断铁丝。

9.根据权利要求8所述一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：所述供丝机构包括安装板，所述安装板上设置有供丝电机、配重轮、第一绕线轮、第二绕线轮，所述供丝电机的输出端设置有丝盘，且所述配重轮位于所述丝盘旁，所述第一绕线轮位于所述丝盘的上方，所述第二绕线轮位于所述配重轮的上方。

10.根据权利要求9所述一种自动铁线捆扎设备，其特征在于：还包括废料收集箱，所述废料收集箱位于所述不良品排出线旁。

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