CN216269892U - 一种移动式环境数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及环境检测领域，公开了一种移动式环境数据采集装置，其技术方案要点是包括载物无人机、采集箱，所述载物无人机配置有遥控器，所述载物无人机包括水平机架，所述水平机架的边沿顶部设置有螺旋桨，所述水平机架的底部设置有载物箱，所述采集箱的顶面和所述载物箱的底面固定连接，所述采集箱的侧面设置有若干采集机构，所述采集机构包括支撑杆以及采集器，所述支撑杆的一端与所述采集箱的外侧连接，所述支撑杆的另一端与所述采集器连接；采集箱的底面设置有落地缓冲脚杆，所述落地缓冲脚杆的底面设置有缓冲垫；所述载物箱内设置有无线通信模块，所述无线通信模块与所述采集器连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境检测领域，更具体地说，它涉及一种移动式环境数据采集装置。
背景技术
环境数据采集系统的任务是对环境各种参数进行采集，送入计算机，由计算机根据需要进行相应计算和处理，得到所需要的数据，同时将数据按要求进行显示或打印。该系统分为两部分：客户端(终端)和服务器。客户端实现环境数据的采集并无线传输，服务器则对客户端上传的数据进行保存并实现对多客户的并发服务。
一般的在实际设置环境数据采集系统的时候，会单独将客户端放置在要检测的实体环境当中，以便于对当前环境进行数据采集，但是在一些山区沟壑等位置，人员难以到达，就需要对客户端进行移动式设计，使其能够通过无线控制到达目标采集区域，因此要对客户端进行设计，使其能够满足上述目的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种移动式环境数据采集装置，在采集过程中，载物无人机由于可以飞行可以快速的到达目标位置，一些人员无法到达的场合，载物无人机也能够涉足，人员的安全性和采集成本降低，且在采集到环境数据后就能够及时传送，方便快捷，更加适合于实际环境数据采集使用。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动式环境数据采集装置，包括载物无人机、采集箱，所述载物无人机配置有遥控器，所述载物无人机包括水平机架，所述水平机架的边沿顶部设置有螺旋桨，所述水平机架的底部设置有载物箱，所述采集箱的顶面和所述载物箱的底面固定连接，所述采集箱的侧面设置有若干采集机构，所述采集机构包括支撑杆以及采集器，所述支撑杆的一端与所述采集箱的外侧连接，所述支撑杆的另一端与所述采集器连接；
所述采集箱的底面设置有落地缓冲脚杆，所述落地缓冲脚杆的底面设置有缓冲垫；
所述载物箱内设置有无线通信模块，所述无线通信模块与所述采集器连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述落地缓冲脚杆包括内套杆、外套杆以及弹簧，所述内套杆套设于所述外套杆内部，所述弹簧的一端与所述外套杆的顶端外侧连接，所述弹簧的另一端与所述内套杆的底端外侧连接，所述外套杆的顶端与所述采集箱的底面固定连接，所述缓冲垫设于所述内套杆的底端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载物箱的侧面分别设置有红外测距仪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆为电动伸缩杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采集箱的一侧设置有第一开孔，所述采集箱内部设置有摄像机，所述摄像机的摄像端从所述第一开孔伸出到所述采集箱外，所述摄像机与所述无线通信模块连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平机架的顶面设置有太阳能发电板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载物箱的内部设置有可拆卸的蓄电池，所述蓄电池和所述太阳能发电板连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺旋桨的桨叶为透明桨叶。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在使用时通过遥控器控制载物无人机的螺旋桨工作，使得载物无人机移动到目标场地位置，若是目标场地位置有支撑面，就控制载物无人机降落到支撑面，由于采集箱的底面设置了落地缓冲脚杆，使得载物无人机降落时得到更多的保护，且落地缓冲脚杆还设置有缓冲垫，能够进一步的对降落时产生的落地撞击进行缓冲；若目标场地位置无支撑面就控制载物无人机悬停；当载物无人机到达对应位置时就可通过采集器对环境数据进行采集，并将采集到的数据通过无线通信模块发送到总控中心，实现对于数据的采集和传送。在采集过程中，载物无人机由于可以飞行可以快速的到达目标位置，一些人员无法到达的场合，载物无人机也能够涉足，人员的安全性和采集成本降低，且在采集到环境数据后就能够及时传送，方便快捷，更加适合于实际环境数据采集使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、采集箱；2、水平机架；3、螺旋桨；4、载物箱；5、支撑杆；6、采集器；7、缓冲垫；8、内套杆；9、外套杆；10、弹簧；11、红外测距仪；12、摄像机；13、太阳能发电板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型提供一种移动式环境数据采集装置，包括载物无人机、采集箱1，载物无人机配置有遥控器，载物无人机包括水平机架2，水平机架2的边沿顶部设置有螺旋桨3，水平机架2的底部设置有载物箱4，采集箱1的顶面和载物箱4的底面固定连接，采集箱1的侧面设置有若干采集机构，采集机构包括支撑杆5以及采集器6，支撑杆5的一端与采集箱1的外侧连接，支撑杆5的另一端与采集器6连接；
采集箱1的底面设置有落地缓冲脚杆，落地缓冲脚杆的底面设置有缓冲垫7；
载物箱4内设置有无线通信模块，无线通信模块与采集器6连接，无线通信模块用于将采集器6采集到的环境数据远程传输到环境数据采集总控中心。
需要注意的是，本实用新型的移动式环境数据采集装置中的用电设备都是设置有相应的控制器的，以便于控制对应用电设备的开启、关闭以及实现其对应功能的动作。
本实用新型的移动式环境数据采集装置的工作原理和使用过程是：在使用时通过遥控器控制载物无人机的螺旋桨3工作，使得载物无人机移动到目标场地位置，若是目标场地位置有支撑面，就控制载物无人机降落到支撑面，由于采集箱1的底面设置了落地缓冲脚杆，使得载物无人机降落时得到更多的保护，且落地缓冲脚杆还设置有缓冲垫7，能够进一步的对降落时产生的落地撞击进行缓冲；若目标场地位置无支撑面就控制载物无人机悬停；当载物无人机到达对应位置时就可通过采集器6对环境数据进行采集，并将采集到的数据通过无线通信模块发送到总控中心，实现对于数据的采集和传送。在采集过程中，载物无人机由于可以飞行可以快速的到达目标位置，一些人员无法到达的场合，载物无人机也能够涉足，人员的安全性和采集成本降低，且在采集到环境数据后就能够及时传送，方便快捷，更加适合于实际环境数据采集使用。
具体的，落地缓冲脚杆包括内套杆8、外套杆9以及弹簧10，内套杆8套设于外套杆9内部，弹簧10的一端与外套杆9的顶端外侧连接，弹簧10的另一端与内套杆8的底端外侧连接，外套杆9的顶端与采集箱1的底面固定连接，缓冲垫7设于内套杆8的底端，弹簧10加套设的内套杆8和外套杆9的方式能够在载物无人机降落时起到充分的缓冲作用，避免载物无人机上收到剧烈的降落冲击，充分保护了载物无人机和采集箱1。
具体的，载物箱4的侧面分别设置有红外测距仪11，方便监测载物无人机四周物体的距离，通过监测载物无人机与周围物体的距离，来控制载物无人机的移动路径，避免与周围物体碰撞。
具体的，支撑杆5为电动伸缩杆，在使用时控制支撑杆5伸长，使得采集器6远离载物无人机，从而使得环境采集结果受载物无人机的影响更小，使得采集结果更准确。
具体的，采集箱1的一侧设置有第一开孔，采集箱1内部设置有摄像机12，摄像机12的摄像端从第一开孔伸出到采集箱1外，用于采集图像，方便控制载物无人机移动，也能够用于对环境图像进行采集。
具体的，水平机架2的顶面设置有太阳能发电板13，提高载物无人机的续航能力。
具体的，载物箱4的内部设置有可拆卸的蓄电池，蓄电池和太阳能发电板13连接。
具体的，螺旋桨3的桨叶为透明桨叶，避免遮挡阳光，保证太阳能发电效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种移动式环境数据采集装置，其特征是：包括载物无人机和采集箱(1)，所述载物无人机配置有遥控器，所述载物无人机包括水平机架(2)，所述水平机架(2)的边沿顶部设置有螺旋桨(3)，所述水平机架(2)的底部设置有载物箱(4)，所述采集箱(1)的顶面和所述载物箱(4)的底面固定连接，所述采集箱(1)的侧面设置有若干采集机构，所述采集机构包括支撑杆(5)以及采集器(6)，所述支撑杆(5)的一端与所述采集箱(1)的外侧连接，所述支撑杆(5)的另一端与所述采集器(6)连接；
所述采集箱(1)的底面设置有落地缓冲脚杆，所述落地缓冲脚杆的底面设置有缓冲垫(7)；
所述载物箱(4)内设置有无线通信模块，所述无线通信模块与所述采集器(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式环境数据采集装置，其特征是：所述落地缓冲脚杆包括内套杆(8)、外套杆(9)以及弹簧(10)，所述内套杆(8)套设于所述外套杆(9)内部，所述弹簧(10)的一端与所述外套杆(9)的顶端外侧连接，所述弹簧(10)的另一端与所述内套杆(8)的底端外侧连接，所述外套杆(9)的顶端与所述采集箱(1)的底面固定连接，所述缓冲垫(7)设于所述内套杆(8)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种移动式环境数据采集装置，其特征是：所述载物箱(4)的侧面分别设置有红外测距仪(11)。
4.根据权利要求3所述的一种移动式环境数据采集装置，其特征是：所述支撑杆(5)为电动伸缩杆。
5.根据权利要求4所述的一种移动式环境数据采集装置，其特征是：所述采集箱(1)的一侧设置有第一开孔，所述采集箱(1)内部设置有摄像机(12)，所述摄像机(12)的摄像端从所述第一开孔伸出到所述采集箱(1)外，所述摄像机(12)与所述无线通信模块连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动式环境数据采集装置，其特征是：所述水平机架(2)的顶面设置有太阳能发电板(13)。
7.根据权利要求6所述的一种移动式环境数据采集装置，其特征是：所述载物箱(4)的内部设置有可拆卸的蓄电池，所述蓄电池和所述太阳能发电板(13)连接。
8.根据权利要求7所述的一种移动式环境数据采集装置，其特征是：所述螺旋桨(3)的桨叶为透明桨叶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122370320.4U CN216269892U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种移动式环境数据采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122370320.4U CN216269892U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种移动式环境数据采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216269892U true CN216269892U (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81066758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122370320.4U Active CN216269892U (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种移动式环境数据采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216269892U (zh) |
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2021
- 2021-09-29 CN CN202122370320.4U patent/CN216269892U/zh active Active
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