CN216269837U - 一种基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，包括控制段，控制段的一端安装有头段，控制段的另一端安装有水声通信系统，水声通信系统远离控制段的一端安装有接口段，接口段远离水声通信系统的一端安装有尾端，水声通信系统包括外壳，外壳的内部安装有载荷，载荷的一侧设置有水声通信机。该基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台的控制段能够安装各个设备进行水下监测，保证对水下进行精确的全方位监测，通过抛载组件保证安全，当航行器检测到需要抛载的条件时，抛载块脱落下沉，航行器浮力迅速增大，提高安全自救能力，通过水下扫描机构能够对水下环境进行全方位的监测，保证无死角，确保对环境的监测。

Description

一种基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台

技术领域

本实用新型涉及水下监测设备技术领域，具体地说，涉及一种基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台。

背景技术

随着海洋(或者江河湖泊)周边城镇化迅猛发展，累积型和复合型的水污染问题在水域生态环境中正集中体现，一旦发生突发环境破坏或环境污染事件，若没有时效性强的监测技术，将造成无可挽回的后果。因此，水域生态环境监测急需套高效监测系统。由于水域环境监测存在着许多问题，例如监测覆盖面积广、人力资源有限、人工监测方式单-、违法偷排现象时有发生较难实时监测等问题，导致现有的监测系统不能满足大面积水域监测的需求，且现有的检测系统安全性不够，很容易造成设备损坏沉入水中，造成较大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，包括控制段，所述控制段的一端安装有头段，所述控制段的另一端安装有水声通信系统，所述水声通信系统远离控制段的一端安装有接口段，所述接口段远离水声通信系统的一端安装有尾端，所述水声通信系统包括外壳，所述外壳的内部安装有载荷，所述载荷的一侧设置有水声通信机，所述外壳的一端安装有固定环，所述固定环的外壁开设有若干安装孔，所述外壳的另一端安装有插接块，所述载荷与固定环的内侧连接。

作为优选，所述头段的外侧紧密粘接有防撞块。

作为优选，所述控制段靠近水声通信系统的一端安装有连接环，所述连接环与插接块插接配合，且通过螺栓锁紧固定。

作为优选，所述水声通信机的下半部分露出在外壳的外部，所述水声通信机的上半部分位于外壳的内部。

作为优选，所述控制段的顶部两端安装有水下扫描机构，所述水下扫描机构包括扫描电机，所述扫描电机的顶部输出轴安装有转轴，所述转轴的顶端安装有弯杆，所述弯杆的外端安装有摄像头。

作为优选，接口段的外侧设置有天线安装板，所述接口段的中部外壁安装有LED灯，所述控制段的两侧对称安装有声呐搭载段，所述声呐搭载段的底部安装有侧扫声呐。

作为优选，所述接口段内设置有天线组件、深度传感器、上电接口、气密接口，所述尾端由舵板、舵机、舵轴、推进器组成。

作为优选，所述控制段的一端底部安装有抛载组件，所述抛载组件包括电机，所述电机安装在控制段内，所述电机的底部输出轴安装有丝杆，所述丝杆底端安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块的底部外壁安装有抛载块。

作为优选，所述控制段的底部靠近丝杆滑块处设置有限位口，所述丝杆滑块为方形结构且与限位口相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台中，通过其中设置的控制段能够安装各个设备进行水下监测，保证对水下进行精确的全方位监测，通过抛载组件保证安全，当航行器检测到需要抛载的条件时，抛载块脱落下沉，航行器浮力迅速增大，提高安全自救能力，通过水下扫描机构能够对水下环境进行全方位的监测，保证无死角，确保对环境的监测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中水声通信系统的结构示意图；

图3为本实用新型中抛载组件的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、控制段；11、连接环；2、水声通信系统；21、外壳；22、载荷；23、水声通信机；24、固定环；241、安装孔；25、插接块；3、接口段；31、天线安装板；32、LED灯；4、尾端；5、头段；51、防撞块；6、抛载组件；61、电机；62、丝杆；63、丝杆滑块；64、抛载块；7、水下扫描机构；71、扫描电机；72、转轴；73、弯杆；74、摄像头；8、声呐搭载段。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实用新型提供一种基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，如图1-图3所示，包括控制段1，控制段1的一端安装有头段5，控制段1的另一端安装有水声通信系统2，水声通信系统2远离控制段1的一端安装有接口段3，接口段3远离水声通信系统2的一端安装有尾端4，水声通信系统2包括外壳21，外壳21的内部安装有载荷22，载荷22的一侧设置有水声通信机23，外壳21的一端安装有固定环24，固定环24的外壁开设有若干安装孔241，外壳21的另一端安装有插接块25，载荷22与固定环24的内侧连接，水声通信系统2的一端通过固定环24与接口段3连接，方便接口段3的安装和拆卸，便于进行维护。

本实施例中，头段5的外侧紧密粘接有防撞块51，对头段5起到一定的保护效果，避免受到撞击损坏。

具体的，控制段1靠近水声通信系统2的一端安装有连接环11，连接环11与插接块25插接配合，且通过螺栓锁紧固定，方便控制段1与水声通信系统2的连接。

进一步的，水声通信机23的下半部分露出在外壳21的外部，水声通信机23的上半部分位于外壳21的内部，用于进行水声通信。

进一步的，控制段1的顶部两端安装有水下扫描机构7，水下扫描机构7包括扫描电机71，扫描电机71的顶部输出轴安装有转轴72，转轴72的顶端安装有弯杆73，弯杆73的外端安装有摄像头74，通过电机71能够带动转轴72转动，进而使得摄像头73进行全方位的扫描，对水下环境进行全方位的监测。

进一步的，接口段3的外侧设置有天线安装板31，接口段3的中部外壁安装有LED灯，用于进行水下照明，控制段1的两侧对称安装有声呐搭载段8，声呐搭载段8的底部安装有侧扫声呐，用于进行水下声呐扫描。

进一步的，接口段3内设置有天线组件、深度传感器、上电接口、气密接口，尾端4由舵板、舵机、舵轴、推进器组成。

实施例2

为了进一步提高该装置的安全性，控制段1的一端底部安装有抛载组件6，抛载组件6包括电机61，电机61安装在控制段1内，电机61的底部输出轴安装有丝杆62，丝杆62底端安装有丝杆滑块63，丝杆滑块63的底部外壁安装有抛载块64，当航行器检测到需要抛载的条件时，控制电机61工作，带动丝杆62转动，进而使得丝杆滑块63向下移动，使其从丝杆63的底端脱落，进而使得抛载块64脱落下沉，航行器浮力迅速增大，提高安全自救能力。

进一步的，控制段1的底部靠近丝杆滑块63处设置有限位口，丝杆滑块63为方形结构且与限位口相适配，保证丝杆滑块63不会转动，使其通过丝杆62的转动平稳向下移动。

本实用新型的基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台在使用时，首先将该装置进行组装，使得头段5、控制段1、水声通信系统2接口段3和尾端4依次连接，连接好好，将其放入水中，进行环境监测，通过电机71能够带动转轴72转动，进而使得摄像头73进行全方位的扫描，对水下环境进行全方位的监测，声呐搭载段8底部的侧扫声呐可进行水下声呐扫描，在装置水下的运行过程中，当航行器检测到需要抛载的条件时，控制电机61工作，带动丝杆62转动，进而使得丝杆滑块63向下移动，使其从丝杆63的底端脱落，进而使得抛载块64脱落下沉，航行器浮力迅速增大，提高安全自救能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，包括控制段(1)，其特征在于：所述控制段(1)的一端安装有头段(5)，所述控制段(1)的另一端安装有水声通信系统(2)，所述水声通信系统(2)远离控制段(1)的一端安装有接口段(3)，所述接口段(3)远离水声通信系统(2)的一端安装有尾端(4)，所述水声通信系统(2)包括外壳(21)，所述外壳(21)的内部安装有载荷(22)，所述载荷(22)的一侧设置有水声通信机(23)，所述外壳(21)的一端安装有固定环(24)，所述固定环(24)的外壁开设有若干安装孔(241)，所述外壳(21)的另一端安装有插接块(25)，所述载荷(22)与固定环(24)的内侧连接。

2.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，其特征在于：所述头段(5)的外侧紧密粘接有防撞块(51)。

3.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，其特征在于：所述控制段(1)靠近水声通信系统(2)的一端安装有连接环(11)，所述连接环(11)与插接块(25)插接配合，且通过螺栓锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，其特征在于：所述水声通信机(23)的下半部分露出在外壳(21)的外部，所述水声通信机(23)的上半部分位于外壳(21)的内部。

5.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，其特征在于：所述控制段(1)的顶部两端安装有水下扫描机构(7)，所述水下扫描机构(7)包括扫描电机(71)，所述扫描电机(71)的顶部输出轴安装有转轴(72)，所述转轴(72)的顶端安装有弯杆(73)，所述弯杆(73)的外端安装有摄像头(74)。

6.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，其特征在于：接口段(3)的外侧设置有天线安装板(31)，所述接口段(3)的中部外壁安装有LED灯，所述控制段(1)的两侧对称安装有声呐搭载段(8)，所述声呐搭载段(8)的底部安装有侧扫声呐。

7.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，其特征在于：所述接口段(3)内设置有天线组件、深度传感器、上电接口、气密接口，所述尾端(4)由舵板、舵机、舵轴、推进器组成。

8.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，其特征在于：所述控制段(1)的一端底部安装有抛载组件(6)，所述抛载组件(6)包括电机(61)，所述电机(61)安装在控制段(1)内，所述电机(61)的底部输出轴安装有丝杆(62)，所述丝杆(62)底端安装有丝杆滑块(63)，所述丝杆滑块(63)的底部外壁安装有抛载块(64)。

9.根据权利要求8所述的基于仿生鱼全天候的水下多参数移动监测平台，其特征在于：所述控制段(1)的底部靠近丝杆滑块(63)处设置有限位口，所述丝杆滑块(63)为方形结构且与限位口相适配。

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