CN216269691U - 一种平衡车控制装置及平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平衡车控制装置及平衡车，平衡车控制装置包括：控制电路板；功率开关器件，设置于所述控制电路板的一侧面上；第二散热件，设置于所述控制电路板远离所述功率开关器件一侧的表面上，所述第二散热件连接于所述功率开关器件。本实用新型的技术方案将第二散热件设置于控制电路板背离功率开关器件的一侧表面上，将设置于控制电路板上的器件产生的热量和控制电路板自身产生的热量散去，达到快速、全面散热的目的，提高控制电路板的散热效率，同时，将第二散热件直接设置于控制电路板上，减小了控制电路板的体积，提高平衡车内部空间的利用率，增大平衡车的适用性。

Description

一种平衡车控制装置及平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车控制装置及平衡车。

背景技术

平衡车的控制电路板用来控制平衡车的移动，控制电路板一般都会用集成电机驱动电路，而电机驱动电路需要使用到功率开关器件，需要将驱动平衡车行驶的电能供给电机，在正常运行过程中功率开关器件会产生大量的热量，如果不能很好的散热，则会损坏功率开关器件或者电路板上的其他器件，在相关技术中，散热结构体积大，增大控制电路板的体积，散热效果欠佳，影响平衡车的长时间运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车控制装置，该平衡车控制住装置具有较好的散热效果，减小控制电路板的体积，提高平衡车的空间利用率，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平衡车控制装置，包括：

控制电路板；

功率开关器件，设置于所述控制电路板一侧面上；

第二散热件，设置于所述控制电路板远离所述功率开关器件一侧的表面上，所述第二散热件连接于所述功率开关器件。

优选地，所述第二散热件为焊锡条，焊接在所述控制电路板上。

优选地，所述平衡车控制装置包括一个或多个功率开关器件排，各所述功率开关器件排包括一个或呈间隔设置的多个所述功率开关器件。

优选地，所述第二散热件与所述功率开关器件通过导线连接，所述功率开关器件产生的热量通过导线和/或所述控制电路板传递至所述第二散热件上。

优选地，所述平衡车控制装置还包括第一散热件，所述第一散热件贴合设置于所述功率开关器件远离所述控制电路板的一端面上。

优选地，所述第一散热件沿其厚度方向贯穿形成有通孔，所述平衡车控制装置还包括导电件，所述导电件设于所述控制电路板靠近所述功率开关器件的一侧，且穿出所述通孔。

优选地，所述平衡车控制装置还包括第一绝缘体，所述第一绝缘体套设于所述导电件，且穿出所述通孔。

优选地，所述平衡车控制装置还包括一个或多个紧固件，各所述紧固件对应设置于相邻两个所述功率开关器件之间，所述第一散热件通过所述紧固件固定连接于所述控制电路板。

本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述平衡车控制装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种平衡车控制装置，通过将第一散热件设置于控制电路板远离功率开关器件的一侧端面上，将设置于控制电路板上的器件产生的热量和控制电路板自身产生的热量散去，达到快速、全面散热的目的，提高控制电路板的散热效率，同时，将第一散热件直接设置于控制电路板上，减小了控制电路板的体积，提高平衡车内部空间的利用率，增大平衡车的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种平衡车控制装置的示意图。

图2为图1所示平衡车控制装置部分组件的爆炸示意图。

图3为图1所示第一散热件的示意图。

图4为图1所示平衡车控制装置另一视角的示意图。

附图符号说明：

1、控制电路板；2、功率开关器件；3、第一散热件；31、凸部；32、通孔；4、紧固件；5、第二散热件；6、导电件；7、第一绝缘体；8、第二绝缘体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，本实用新型实施例中提供了一种平衡车控制装置，包括：控制电路板1、功率开关器件2、第一散热件3、紧固件4、第二散热件 5、导电件6、第一绝缘体7以及第二绝缘体8。

所述功率开关器件2设置于所述控制电路板1上；所述第一散热件3贴合设置于所述功率开关器件2远离所述控制电路板1的一端面上，所述第一散热件3沿其厚度方向贯穿形成有通孔32；导电件6，设于所述控制电路板 1靠近所述功率开关器件2的一侧，且穿出所述通孔32。

可以理解的是，所述功率开关器件2可以为MOS管，所述功率开关器件2通过焊接的方式设置于所述控制电路板1上，具有较好的连接强度，所述第一散热件3采用热传导效率高的金属，例如铝制件。

所述导电件6用于连接驱动平衡车运动的电机，通过所述功率开关器件 2的电能通过所述导电件6传输给所述电机，当然，导电件6还可以用于连接平衡车上的其他需要供电的部件，所述导电件6设有多个，各所述导电件6位于相邻两个所述功率开关器件2之间，当然，导电件6和紧固件4可以交替设置在各相邻两个功率器件2之间，合理利用所述功率开关器件2之间的间隔，提高所述控制电路板1上的空间利用率，减小所述控制电路板1的面积，所述电机与所述导电件6通过导线连接，由于所述导电件6穿出所述第一散热件3，方便导线连接于所述导电件6上，具有较好的适用性。

由于所述功率开关器件2与所述第一散热件3贴合设置，将所述功率开关器件2所产生的热量直接传导至所述第一散热件3上，且由于所述导电件 6为金属材质，将导电件6穿过所述第一散热件3中的通孔32，所述第一散热件3还可以散发所述导电件6上产生的热量，达到了快速散热的目的，具有较好的散热效果，同时由于所述控制电路板1上还设有电容、电阻、三极管，各类插接口以及控制芯片、陀螺仪芯片、电机驱动芯片等器件，将所述第一散热件3设置在所述功率开关器件2上，不仅不影响其他器件的正常工作，由于所述第一散热件3无需直接设置在所述控制电路板1上，还减小了所述控制电路板1的面积，提高平衡车内部空间的利用率。

其中，根据不同的所述功率开关器件2设置情况，所述第一散热件3的排布方式将进行对应适配调整，所述平衡车控制装置还包括一个或多个功率开关器件排，各所述功率开关器件排包括一个或呈间隔设置的多个所述功率开关器件2，所述第一散热件3设为多个，各所述第一散热件3对应贴合设置于各所述功率开关器件排上。在其他实施例中，也可以将所述功率开关器件排设为多个，所述第一散热件3设为一个，所述第一散热件3贴合设置于各所述功率开关器件排上。

可以理解的是，当所述功率开关排设为多个，所述第一散热件3设为多个时，各所述第一散热件3一一对应贴合设置于各所述功率开关器件排上；当所述功率开关排设为一个，所述第一散热件3设为多个时，各所述第一散热件3一一对应贴合设置于各所述功率开关器件2上；设置所述功率开关器件排，不仅满足所述控制电路板1上布局的多样化，由于分排设置功率开关器件2，还使得所述控制电路板1上更加有序，设置多个所述第一散热件3，增大了散热面积，使得散热效果更佳。

作为优选的实施方式，所述第一散热件3设为一个，所述功率开关器件排设为一个，所述第一散热件3对应贴合设置于所述功率开关器件排上，所述功率开关器件排包括呈间隔设置的六个所述功率开关器件2，所述导电件6 设为三个，各所述导电件6设置于相邻两个所述功率开关器件2之间，可以理解的，如图1-2所示，设置三个所述导电件6，不仅满足传输电能给所述电机的需求，还减少了设置成本，设置一个所述第一散热件3，不仅满足散热需求，还减少设置的成本。

另外，为了增大散热面积，所述第一散热件3外表面设有一个或呈间隔设置的多个凸部31，其中，所述凸部31沿所述第一散热件3外表面可呈横向或纵向或斜向设置，设置所述凸部31增大了散热面积，提高散热速率。

其中，所述第一散热件3固接于所述功率开关器件2或所述控制电路板 1上，可以理解的，由于所述功率开关器件2焊接于所述控制电路板1上，具有较好的连接强度，因此，能够将所述第一散热件3固接于所述功率开关器件2上，将所述第一散热件3固接于所述功率开关器件2或所述控制电路板1上，使得结构更加稳定。

其中，所述平衡车控制装置还包括一个或多个紧固件4，各所述紧固件4 对应设置于相邻两个所述功率开关器件2之间，所述第一散热件3通过所述紧固件4固接于所述控制电路板1上，可以理解的，所述紧固件4从所述控制电路板1远离所述功率开关器件2的一侧表面穿入，然后固接于所述第一散热件3上的紧固孔内，由于各所述紧固件4对应设置于相邻两个所述功率开关器件2之间，提高所述控制电路板1上的空间利用率。

另外，为了进一步提高散热效率，所述第二散热件5设置于所述控制电路板1远离所述功率开关器件2的一侧表面上，所述第二散热件5与所述功率开关器件2电性连接，可以理解的，所述第二散热件5为焊锡条，由焊锡直接焊接在电路板上形成，所述第二散热件5与所述功率开关器件2通过导线连接，所述功率开关器件2产生的热量通过导线和所述控制电路板1传输至焊锡条上，由焊锡条散去，所述第二散热件5与所述第一散热件3共同作用，提高散热效率。

另外，所述第一绝缘体7套设于所述导电件6外，可以理解的，所述第一绝缘体7为绝缘套筒，由于所述第一散热件3为金属，设置所述第一绝缘体7，起绝缘的作用，防止所述导电件6与所述第一散热件3接触产生短路。

另外，所述第二绝缘体8设于所述功率开关器件2与所述第一散热件3 之间，可以理解的，所述第二绝缘体8为绝缘垫，设置所述第二绝缘体8，防止所述第一散热件3与所述功率开关器件2不正确接触产生的短路。

请继续参阅图1-图2，本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述平衡车控制装置，将所述功率开关器件2所产生的热量直接传导至所述第一散热件3上，将导电件6穿过所述第一散热件3设置，所述第一散热件3还可以散发所述导电件6上产生的热量，达到快速散热的目的，由于所述第一散热件3无需直接设置在所述控制电路板1上，还减小了所述控制电路板1的面积，同时还能提高平衡车内部空间的利用率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种平衡车控制装置，其特征在于，包括：

控制电路板(1)；

功率开关器件(2)，设置于所述控制电路板(1)一侧面上；

第二散热件(5)，设置于所述控制电路板(1)远离所述功率开关器件(2)一侧的表面上，所述第二散热件(5)连接于所述功率开关器件(2)。

2.根据权利要求1所述的平衡车控制装置，其特征在于，所述第二散热件(5)为焊锡条，焊接在所述控制电路板(1)上。

3.根据权利要求1所述的平衡车控制装置，其特征在于，所述平衡车控制装置包括一个或多个功率开关器件排，各所述功率开关器件排包括一个或呈间隔设置的多个所述功率开关器件(2)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的平衡车控制装置，其特征在于，所述第二散热件(5)与所述功率开关器件(2)通过导线连接，所述功率开关器件(2)产生的热量通过导线和/或所述控制电路板(1)传递至所述第二散热件(5)上。

5.根据权利要求1所述的平衡车控制装置，其特征在于，所述平衡车控制装置还包括第一散热件(3)，所述第一散热件(3)贴合设置于所述功率开关器件远离所述控制电路板(1)的一端面上。

6.根据权利要求5所述的平衡车控制装置，其特征在于，所述第一散热件(3)沿其厚度方向贯穿形成有通孔(32)，所述平衡车控制装置还包括导电件(6)，所述导电件(6)设于所述控制电路板(1)靠近所述功率开关器件(2)的一侧，且穿出所述通孔(32)。

7.根据权利要求6所述的平衡车控制装置，其特征在于，所述平衡车控制装置还包括第一绝缘体(7)，所述第一绝缘体(7)套设于所述导电件(6)，且穿出所述通孔(32)。

8.根据权利要求5所述的平衡车控制装置，其特征在于，所述平衡车控制装置还包括一个或多个紧固件(4)，各所述紧固件(4)对应设置于相邻两个所述功率开关器件(2)之间，所述第一散热件(3)通过所述紧固件(4)固定连接于所述控制电路板(1)。

9.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述平衡车控制装置。

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