CN216269444U - 一种实验室用自动运输样本机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实验室用自动运输样本机器人，包括底座，所述底座的两侧对称设有固定块，两组所述固定块相互靠近的一侧设有第四滑槽，两组所述第四滑槽的内部滑动设有滑动组件，两组所述固定块相互远离的一侧皆设置有减震组件，所述底座正面一端的中间位置处设有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接；本实用新型通过双向螺纹杆、第二滑块、第三滑槽、通槽、第一传动杆、第二传动杆、第四滑槽、第一放置台、内螺纹滑块和伺服电机，之间的相互配合，增加物品的摆放量，使得运输机器人能够同时对多种物品进行运输，减少来回往复的进行搬运物品，大大提高运输机器人的工作效率。

Description

一种实验室用自动运输样本机器人

技术领域

本实用新型涉及自动运输样本机器人技术领域，具体为一种实验室用自动运输样本机器人。

背景技术

运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人，运输作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，大大减轻了人类繁重的体力劳动，在工业车间内，有专用运输机器人的货架，也有老式栈板货架，根据车间货架的不同，选用不同类型的运输机器人；

但现有的运输机器人存在一些不足：

1、现有的运输机器人只能对单一物品进行运输，无法同时对多种物品分类运输，往往只能对单一物品进行运输，大大降低了机器人的工作效率；

2、运输机器人在运输物品时，难免会碰撞在仪器或物品柜上，较强的冲击力往往会损坏运输的物品，严重则可造成机器人的损坏，给使用者带来经济上的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实验室用自动运输样本机器人，以解决上述背景技术中提出现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实验室用自动运输样本机器人，包括底座，所述底座的两侧对称设有固定块，两组所述固定块相互靠近的一侧设有第四滑槽，两组所述第四滑槽的内部滑动设有滑动组件，两组所述固定块相互远离的一侧皆设置有减震组件，所述底座正面一端的中间位置处设有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。

优选的，所述滑动组件包括双向螺纹杆、第二滑块、第三滑槽、通槽、第一传动杆、第二传动杆、第一放置台、内螺纹滑块、伺服电机和第二放置台，所述第二放置台和第一放置台位于两组第四滑槽之间，所述第一放置台内部的中间位置处设有通槽，所述通槽内部的两端设有双向螺纹杆，所述第一放置台正面一端的中间位置处设有伺服电机，所述双向螺纹杆的外侧套设有两组内螺纹滑块，两组所述内螺纹滑块的两侧对称设有第一传动杆，所述第一放置台和第二放置台的两侧皆设有第三滑槽，四组所述第三滑槽的内部皆滑动设有两组第二滑块，两组所述第一传动杆相互远离的一侧延伸至第三滑槽的内部并设置有第二滑块，两组所述第二滑块相互靠近处铰接有第二传动杆。

优选的，所述减震组件包括第一滑槽、第一滑块、放置槽、第二滑槽、固定杆、第一弹簧、第三传动杆、第二弹簧和挡板，两组所述固定杆位于两组固定块相互远离的一侧，两组所述固定杆的外侧套设有挡板，两组所述挡板相互靠近的一侧对称设有第一滑槽，两组所述第一滑槽的内部设有第二滑槽，两组所述第二滑槽内部的顶部和底部对称设有第一弹簧，两组所述第一弹簧相互靠近处皆设有第一滑块，两组所述第一滑块相互靠近处皆铰接设有第三传动杆，两组所述第三传动杆与固定杆顶部和底部呈铰接设置，两组所述第二滑槽内部相互远离的一侧皆设有放置槽，两组所述放置槽内部相互远离的一侧对称设有第二弹簧。

优选的，两组所述第二传动杆相互靠近一侧的中间位置处呈铰接设置。

优选的，所述伺服电机的外侧设有电机仓，且电机仓的内壁设有消音棉。

优选的，所述底座底部的四角位置处皆设有万向轮，且万向轮上设有制动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实验室用自动运输样本机器人；

1、通过双向螺纹杆、第二滑块、第三滑槽、通槽、第一传动杆、第二传动杆、第四滑槽、第一放置台、内螺纹滑块和伺服电机，之间的相互配合，增加物品的摆放量，使得运输机器人能够同时对多种物品进行运输，减少来回往复的进行搬运物品，大大提高运输机器人的工作效率；

2、通过第一滑槽、第一滑块、放置槽、第二滑槽、固定杆、第一弹簧、第三传动杆、第二弹簧和挡板之间的相互配合，对机器人进行防撞保护，避免机器人在运输物品发生碰撞，避免撞击产生的震动损坏物品，提高运输机器人的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型固定块的侧视剖视图；

图4为本实用新型第一放置台的俯视剖视图。

图中：1、底座；2、双向螺纹杆；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、放置槽； 6、第二滑槽；7、第二滑块；8、第三滑槽；9、通槽；10、第一传动杆；11、第二传动；12、固定杆；13、第一弹簧；14、第三传动杆；15、第二弹簧；16、第四滑槽；17、挡板；18、第一放置台；19、内螺纹滑块；20、固定块；21、伺服电机；22、控制面板；23、第二放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种实验室用自动运输样本机器人，包括底座1，底座1的两侧对称设有固定块20，两组固定块20相互靠近的一侧设有第四滑槽16，两组第四滑槽16的内部滑动设有滑动组件，增加物品的摆放量，两组固定块20相互远离的一侧皆设置有减震组件，对机器人进行防撞保护，底座1正面一端的中间位置处设有控制面板22，控制面板22通过导线与伺服电机21电连接。

装置中的伺服电机21和控制面板22为现有技术，其组成结构和连接方式与现有装置完全相同。

进一步的，滑动组件包括双向螺纹杆2、第二滑块7、第三滑槽8、通槽9、第一传动杆10、第二传动杆11、第一放置台18、内螺纹滑块19、伺服电机21 和第二放置台23，第二放置台23和第一放置台18位于两组第四滑槽16之间，第一放置台18内部的中间位置处设有通槽9，通槽9内部的两端设有双向螺纹杆2，第一放置台18正面一端的中间位置处设有伺服电机21，双向螺纹杆2的外侧套设有两组内螺纹滑块19，两组内螺纹滑块19的两侧对称设有第一传动杆 10，第一放置台18和第二放置台23的两侧皆设有第三滑槽8，四组第三滑槽8 的内部皆滑动设有两组第二滑块7，两组第一传动杆10相互远离的一侧延伸至第三滑槽8的内部并设置有第二滑块7，两组第二滑块7相互靠近处铰接有第二传动杆11，便于使用者能一次性将多种物品进行摆放运输。

进一步的，减震组件包括第一滑槽3、第一滑块4、放置槽5、第二滑槽6、固定杆12、第一弹簧13、第三传动杆14、第二弹簧15和挡板17，两组固定杆 12位于两组固定块20相互远离的一侧，两组固定杆12的外侧套设有挡板17，两组挡板17相互靠近的一侧对称设有第一滑槽3，两组第一滑槽3的内部设有第二滑槽6，两组第二滑槽6内部的顶部和底部对称设有第一弹簧13，两组第一弹簧13相互靠近处皆设有第一滑块4，两组第一滑块4相互靠近处皆铰接设有第三传动杆14，两组第三传动杆14与固定杆12顶部和底部呈铰接设置，两组第二滑槽6内部相互远离的一侧皆设有放置槽5，两组放置槽5内部相互远离的一侧对称设有第二弹簧15，减小机器人在受到撞击时带来的损坏。

进一步的，两组第二传动杆11相互靠近一侧的中间位置处呈铰接设置，加强第二传动杆11之间的牢固性。

进一步的，伺服电机21的外侧设有电机仓，且电机仓的内壁设有消音棉，能有效减小伺服电机21工作时产生的噪音。

进一步的，底座1底部的四角位置处皆设有万向轮，且万向轮上设有制动装置，防止机器人发生溜坡现象。

工作原理：将装置放置在需要工作的位置，首先打开伺服电机21，使得伺服电机21输出端工作旋转，伺服电机21旋转的同时带动双向螺纹杆2旋转，使得内螺纹滑块19在螺纹的作用下相互靠近，内螺纹滑块19靠近的同时带动第一传动杆10移动，第一传动杆10移动的同时带动第二滑块7相互靠近，第二滑块7靠近的同时带动第二传动杆11沿着铰接轴旋转靠近，第二传动杆11 靠近的同时推动顶部铰接的另一组第二滑块7沿着另一组第三滑槽8的内壁相互靠近，使得第二滑块7推动第二放置台23沿着第四滑槽16的内壁向上移动，使得第一放置台18和第二放置台23相互远离，从而加大运输机器人的运载量；

受到撞击时，首先挡板17向固定块20靠近，使得固定块20进入第一滑槽 3的内部，固定块20移动的同时通过固定杆12对第二弹簧15进行挤压，同时固定杆12带动铰接的第三传动杆14推动第一滑块4相互远离，第一滑块4远离的同时对第一弹簧13进行挤压，当第一弹簧13和第二弹簧15充分受压后，在自身弹力的作用下推动固定杆12往返移动，如此循环完成运输机器人的减震工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种实验室用自动运输样本机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧对称设有固定块(20)，两组所述固定块(20)相互靠近的一侧设有第四滑槽(16)，两组所述第四滑槽(16)的内部滑动设有滑动组件，两组所述固定块(20)相互远离的一侧皆设置有减震组件，所述底座(1)正面一端的中间位置处设有控制面板(22)，所述控制面板(22)通过导线与伺服电机(21)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于：所述滑动组件包括双向螺纹杆(2)、第二滑块(7)、第三滑槽(8)、通槽(9)、第一传动杆(10)、第二传动杆(11)、第一放置台(18)、内螺纹滑块(19)、伺服电机(21)和第二放置台(23)，所述第二放置台(23)和第一放置台(18)位于两组第四滑槽(16)之间，所述第一放置台(18)内部的中间位置处设有通槽(9)，所述通槽(9)内部的两端设有双向螺纹杆(2)，所述第一放置台(18)正面一端的中间位置处设有伺服电机(21)，所述双向螺纹杆(2)的外侧套设有两组内螺纹滑块(19)，两组所述内螺纹滑块(19)的两侧对称设有第一传动杆(10)，所述第一放置台(18)和第二放置台(23)的两侧皆设有第三滑槽(8)，四组所述第三滑槽(8)的内部皆滑动设有两组第二滑块(7)，两组所述第一传动杆(10)相互远离的一侧延伸至第三滑槽(8)的内部并设置有第二滑块(7)，两组所述第二滑块(7)相互靠近处铰接有第二传动杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于：所述减震组件包括第一滑槽(3)、第一滑块(4)、放置槽(5)、第二滑槽(6)、固定杆(12)、第一弹簧(13)、第三传动杆(14)、第二弹簧(15)和挡板(17)，两组所述固定杆(12)位于两组固定块(20)相互远离的一侧，两组所述固定杆(12)的外侧套设有挡板(17)，两组所述挡板(17)相互靠近的一侧对称设有第一滑槽(3)，两组所述第一滑槽(3)的内部设有第二滑槽(6)，两组所述第二滑槽(6)内部的顶部和底部对称设有第一弹簧(13)，两组所述第一弹簧(13)相互靠近处皆设有第一滑块(4)，两组所述第一滑块(4)相互靠近处皆铰接设有第三传动杆(14)，两组所述第三传动杆(14)与固定杆(12)顶部和底部呈铰接设置，两组所述第二滑槽(6)内部相互远离的一侧皆设有放置槽(5)，两组所述放置槽(5)内部相互远离的一侧对称设有第二弹簧(15)。

4.根据权利要求2所述的一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于：两组所述第二传动杆(11)相互靠近一侧的中间位置处呈铰接设置。

5.根据权利要求2所述的一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于：所述伺服电机(21)的外侧设有电机仓，且电机仓的内壁设有消音棉。

6.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人，其特征在于：所述底座(1)底部的四角位置处皆设有万向轮，且万向轮上设有制动装置。

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