CN216268526U - 水陆两栖救援车的动力传动装置 - Google Patents

Abstract

一种水陆两栖救援车的动力传动装置，属于特种车辆技术领域。水陆两栖救援车包括具有左、右行走轮的底盘和车体，车体的右端有驾驶室，车体的下部为浮体；动力传动装置包括发动机、分动箱和螺旋桨驱动机构，发动机设在浮体腔的右端，分动箱设在浮体腔的中部，发动机与分动箱传动连接，分动箱与右行走轮的右驱动桥、左行走轮的左驱动桥以及螺旋桨驱动机构传动连接，螺旋桨驱动机构设在浮体腔的左端，分动箱带动螺旋桨驱动机构的运动与分动箱通过右驱动桥带动右行走轮运动及同时通过左驱动桥带动左行走轮的运动是分开的。满足在水域浮渡状况下的救援车的推进运行模式的依需选择要求，体现良好的灵活性。

Description

水陆两栖救援车的动力传动装置

技术领域

本实用新型属于特种车辆技术领域，具体涉及一种水陆两栖救援车的动力传动装置。

背景技术

上述水陆两栖救援车又称“水陆两用救援车”，其是兼备有车与船的功能，即结合了车辆与舟船的双重性能，既可象汽车如典型的越野车那样在陆地上行驶穿梭又能像舟船般地在水上浮渡。由于其具有卓越的水陆通行性能，可在行进中渡越江河湖海而不受桥梁或船的限制，因而在运输物资特别是运输救援物资方面能发挥特殊的作用，对军事、救灾、无码头的物资短驳等等也同样具有十分重要的意义。

在公开的中国专利文献中可见诸与水陆两栖救援车相关的技术信息，如CN209305265U推荐的“水陆两栖车”通过设置防浪板，能使水陆两栖车在水中行驶时有效地阻挡风浪、减小阻力，又如CN109177668A提供有“一种6×6轻型水陆两栖车”具有在其说明书第0022至0024段记载的技术效果。

如业界所知，水陆两栖救援车的动力传动装置的结构合理与否往往会直接关系到陆地行驶以及水域浮渡效果，也就是说只有充分兼顾水上与陆地状况才得以良好地发挥预期效果。例如前述CN109177668A在其说明书第0037段提及了：当车辆在“水面浮渡”模式时，通过人为有序操作，使车轮迅速离开水面并使其处于折叠状态，以提高车辆在水中的时速，也有利于节省能源。但是，本申请人认为，该专利的动力传动装置会变得相对复杂，尤其存在顾此失彼的并且影响实际浮渡中的灵活选择的缺点，因为当在无桥梁、无码头并且水域宽度相对小的情况下，不一定启用螺旋桨推进，而可择用车轮划水，即使水域较宽，则也可使车轮与螺旋桨双双处于工作状态，因此并不会出现在浮渡中车轮产生干涉而引发阻力的问题，只要将动力传动装置的结构设计相对合理即可，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于在浮渡状态下对推进运行模式具有良好的选择性并且结构简练以及操作控制方便的水陆两栖救援车的动力传动装置。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种水陆两栖救援车的动力传动装置，所述的水陆两栖救援车包括具有右行走轮和左行走轮的一底盘和一车体，该车体的右端构成有一驾驶室，车体的下部构成为浮体，该浮体的浮体腔的顶部与车体的车体腔的底部之间由铺设的拆卸式载物板分隔；所述的动力传动装置包括一发动机、一分动箱和一螺旋桨驱动机构，发动机设置在所述浮体腔的右端并且对应于所述驾驶室的下方，该发动机由线路与设置在驾驶室内的控制器电气连接，分动箱设置在所述浮体腔的中部，该分动箱与设置在驾驶室内的分动箱操纵控制装置连接，所述发动机与分动箱传动连接，而分动箱与右行走轮的右驱动桥、左行走轮的左驱动桥以及螺旋桨驱动机构传动连接，螺旋桨驱动机构设置在浮体腔的左端并且该螺旋桨驱动机构的左端伸展到浮体腔外，所述分动箱带动所述螺旋桨驱动机构的运动与分动箱通过右驱动桥带动右行走轮运动以及同时通过左驱动桥带动左行走轮的运动是分开的。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述分动箱设置在分动箱座上，并且由该分动箱座连同分动箱固定在所述浮体腔的中部。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述分动箱具有一分动箱动力输入轴、一分动箱第一动力输出轴Ⅰ、一分动箱第二动力输出轴Ⅱ、一分动箱第三动力输出轴Ⅲ和一分动箱动力输入过渡轴，所述发动机具有一发动机动力输出轴，该发动机动力输出轴朝向左并且通过发动机动力输出轴万向节与分动箱动力输入过渡轴的右端连接，而该分动箱动力输入过渡轴的左端通过分动箱动力输入过渡轴万向节与分动箱动力输入轴连接，分动箱第一动力输出轴Ⅰ通过分动箱第一动力输出轴万向节Ⅰ与右驱动桥连接轴的左端连接，而右驱动桥连接轴的右端与所述右行走轮的右驱动桥传动连接，而该右行走轮的右行走轮轴与右驱动桥连接，分动箱第二动力输出轴Ⅱ通过分动箱第二动力输出轴万向节Ⅱ与所述螺旋桨驱动机构连接，分动箱第三动力输出轴Ⅲ通过分动箱第三动力输出轴万向节Ⅲ与左驱动桥连接轴的右端连接，而左驱动桥连接轴的左端与所述左行走轮的左驱动桥传动连接，而该左行走轮的左行走轮轴与左驱动桥连接。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的螺旋桨驱动机构包括螺旋桨驱动齿轮箱、螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴、螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴和螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴支承轴承套，螺旋桨驱动齿轮箱设置在所述浮体腔的左端并且通过螺旋桨驱动齿轮箱座与所述底盘固定，螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴的右端通过螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴万向节与过渡连接轴的左端连接，所述分动箱第二动力输出轴万向节Ⅱ与该过渡连接轴的右端连接，并且该螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴的右端转动地支承在一螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座上，该螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座位于螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴万向节的左方并且在所述浮体腔的左端与所述螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座支座固定，而该螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座支座与所述底盘固定，螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴的中部转动地支承在螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴支承轴承套上，螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴的左端伸展到所述浮体腔外，所述螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴支承轴承套与支承轴承套固定架固定，该支承轴承套固定架通过支承轴承套固定架支座与所述底盘固定，在所述螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴的左端固定有一螺旋桨。

本实用新型提供的技术方案的技术效果在于：由于分动箱带动螺旋桨驱动机构的运动与通过右驱动桥带动右行走轮运动以及同时通过左驱动桥带动左行走轮的运动是分开的，因而有助于满足在水域浮渡状况下的救援车的推进运行模式的依需选择要求，体现良好的灵活性；由于在浮渡状况下相对于已有技术无需将左、右行走轮折叠，并且左、右行走轮不会产生阻力，因而使结构得以达到优异的简练程度并且操作控制相对方便。

附图说明

图1为本实用新型的实施例暨应用例示意图。

图2为图1所示的冷却水箱追加冷却机构与发动机以及冷却水箱连接的详细结构图。

图3为图1的前侧面示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了水陆两栖救援车的结构体系的具有右行走轮11和左行走轮12的一底盘1和一车体2，该车体2的右端构成有一驾驶室21，车体2的下部构成为浮体22，该浮体22的浮体腔的顶部与车体2的车体腔的底部之间由铺设的拆卸式载物板23分隔；示出了作为本实用新型的技术要点的前述的动力传动装置，该动力传动装置包括一发动机3、一分动箱4和一螺旋桨驱动机构5，发动机3设置在前述浮体腔的右端并且对应于前述驾驶室21的下方，该发动机3由线路与设置在驾驶室21内的控制器电气连接，分动箱4设置在前述浮体腔的中部，该分动箱4与设置在驾驶室21内的分动箱操纵控制装置连接，前述发动机3与分动箱4传动连接，而分动箱4与右行走轮11的右驱动桥、左行走轮12的左驱动桥以及螺旋桨驱动机构5传动连接，螺旋桨驱动机构5设置在浮体腔的左端并且该螺旋桨驱动机构5的左端伸展到浮体腔外，前述分动箱4带动前述螺旋桨驱动机构5的运动与分动箱4通过右驱动桥带动右行走轮11运动以及同时通过左驱动桥带动左行走轮12的运动是分开的。

在图1中示出了固定在底盘1上的载物板固定托条13，拆卸式载物板23通过螺栓与相邻的两载物板固定托条13固定，犹如铺敷地坪砖般的效应将拆卸式载物板23以载物板固定托条13为载体铺设而形成一个用于装载物资的整体的平台；在发动机3的右侧配有一冷却水箱31；示出了一螺旋桨6，该螺旋桨6位于浮体腔外并且与前述螺旋桨驱动机构5的左端固定。

通过上面的说明并且通过图1的示意可以毫无疑问地确定：前述的右行走轮11实际上为水陆两栖救援车的前轮，相应地，前述的左行走轮12实际上为水陆两栖救援车的后轮。同样的道理，前述的右驱动桥以及左驱动桥实际上分别为前驱动桥和后驱动桥。依据专业常识，左、右行走轮12、11各有前后对应的一对，一对右行走轮11各由半轴与右驱动桥传动连接，一对左行走轮12各由半轴与左驱动桥传动连接。由于左、右驱动桥属于车辆的公知技术范畴，因而申请人不再赘述。

在前述水陆两栖救援车的结构体系中，还包括有一冷却水箱追加冷却机构7和一船舵机构8，该冷却水箱追加冷却机构7在对应于前述冷却水箱31的右方的位置设置在前述浮体腔内并且同时与发动机3以及冷却水箱31管路连接，船舵机构8连接在前述底盘1的左端并且位于前述螺旋桨6的左侧，该船舵机构8与设置在浮体腔的左端的液压装置液压油路连接，而该液压装置与设置在驾驶室21内的控制器电气控制连接。

请继续见图1，前述动力传动装置的结构体系中的分动箱4设置在分动箱座41上，并且由该分动箱座41连同分动箱4固定在前述浮体腔的中部。

前述分动箱4具有一分动箱动力输入轴42、一分动箱第一动力输出轴Ⅰ43、一分动箱第二动力输出轴Ⅱ44、一分动箱第三动力输出轴Ⅲ45和一分动箱动力输入过渡轴46，前述发动机3具有一发动机动力输出轴32，该发动机动力输出轴32朝向左并且通过发动机动力输出轴万向节321与分动箱动力输入过渡轴46的右端连接，而该分动箱动力输入过渡轴46的左端通过分动箱动力输入过渡轴万向节461与分动箱动力输入轴42连接，分动箱第一动力输出轴Ⅰ43通过分动箱第一动力输出轴万向节Ⅰ431与右驱动桥连接轴4311的左端连接，而右驱动桥连接轴4311的右端与前述右行走轮11的右驱动桥传动连接，而该右行走轮11的右行走轮轴111（上面已提及的半轴）与右驱动桥连接，分动箱第二动力输出轴Ⅱ44通过分动箱第二动力输出轴万向节Ⅱ441与前述螺旋桨驱动机构5连接，分动箱第三动力输出轴Ⅲ45通过分动箱第三动力输出轴万向节Ⅲ451与左驱动桥连接轴4511的右端连接，而左驱动桥连接轴4511的左端与前述左行走轮12的左驱动桥传动连接，而该左行走轮12的左行走轮轴121（上面已提及的半轴）与左驱动桥连接。

前述的螺旋桨驱动机构5包括螺旋桨驱动齿轮箱51、螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴52、螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴53和螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴支承轴承套54，螺旋桨驱动齿轮箱51设置在前述浮体腔的左端并且通过螺旋桨驱动齿轮箱座511与前述底盘1固定，螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴52的右端通过螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴万向节521与过渡连接轴5211的左端连接，前述分动箱第二动力输出轴万向节Ⅱ441与该过渡连接轴5211的右端连接，并且该螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴52的右端转动地支承在一螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座52111上，该螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座52111位于螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴万向节521的左方并且在前述浮体腔的左端与前述螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座支座52112固定，而该螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座支座52112与前述底盘1固定，螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴53的中部转动地支承在螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴支承轴承套54上，螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴53的左端伸展到前述浮体腔外，前述螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴支承轴承套54与支承轴承套固定架541固定，该支承轴承套固定架541通过支承轴承套固定架支座5411与前述底盘1固定，在前述螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴53的左端固定有一上面已提及的螺旋桨6。

在前述浮体腔的右端并且在位于前述冷却水箱31与前述冷却水箱追加冷却机构7之间的位置设置有一分隔板10，冷却水箱31位于分隔板10的左侧，而冷却水箱追加冷却机构7位于分隔板10的右侧；在前述车体2的右端并且在位于前述驾驶室21的右方上表面的中部位置设置有通风口24，由该通风口24使位于前述分隔板10的左侧的浮体腔的区域构成为与外界相通的散热通道，而分隔板10的右侧的区域构成为追加冷却水箱腔20，并且在该追加冷却水箱腔20的右腔壁上设置有一用于使追加冷却水箱腔20与外界相通的进水进气格栅25，在陆地运行时，进水进气格栅25进气，在浮渡时，进水进气格栅25进水。

请参见图2并且结合图1，前述发动机3的右端具有一用于带动冷却风扇34转动的风扇轴33，前述冷却水箱31位于冷却风扇34的右侧，并且在该冷却水箱31的上部设置有一与冷却水箱31相通的膨胀水箱35，该冷却水箱31的下部与发动机3的冷却腔之间由冷却水箱进水管36连接，并且在膨胀水箱35与冷却水箱进水管36之间连接有一用于向冷却水箱进水管36补水的补水管37，设置在前述追加冷却水箱腔20内的前述冷却水箱追加冷却机构7由管路穿过前述分隔板10与前述发动机3的冷却腔、冷却水箱31以及膨胀水箱35相通。

重点见图2，前述冷却水箱追加冷却机构7包括追加冷却水箱71、追加冷却水箱出水管72、追加冷却水箱进水管73和溢汽管74，追加冷却水箱71设置在位于前述分隔板10的右侧的前述追加冷却水箱腔20内，追加冷却水箱出水管72的右端与追加冷却水箱71的上部配接并且与追加冷却水箱71的追加冷却水箱腔711相通，而追加冷却水箱出水管72的左端穿过前述分隔板10与前述冷却水箱31的上部连接并且相通，追加冷却水箱进水管73的右端与追加冷却水箱71的下部配接并且与前述追加冷却水箱腔711相通，而追加冷却水箱进水管73的左端穿过前述分隔板10与前述发动机3配接并且与发动机3的冷却腔相通，溢汽管74的右端与追加冷却水箱71的上部配接并且与前述追加冷却水箱腔711相通，而溢汽管74的左端穿过前述分隔板10并构成有一第一分支接管Ⅰ741和一第二分支接管Ⅱ742，该第一分支接管Ⅰ741与前述冷却水箱31的上部配接并且相通，而第二分支接管Ⅱ742与前述膨胀水箱35配接并且与膨胀水箱35的膨胀水箱腔351相通。

前述膨胀水箱35的膨胀水箱腔351通过开设在膨胀水箱腔351的底部的通孔3511与前述冷却水箱31相通，并且在膨胀水箱35的上部设置有与膨胀水箱腔351相通的一泄压阀352和一注水口353。

前述追加冷却水箱出水管72的右端以及追加冷却水箱进水管73的右端以彼此形成对角关系的状态与前述追加冷却水箱71配接。

前述船舵机构8包括一作用缸座81、一作用缸82、一船舵轴连接臂83、一船舵轴84和一船舵85，作用缸座81位于前述车体2的浮体腔的左端并且与前述底盘1固定，作用缸82设置在作用缸座81上，并且该作用缸82的作用缸柱如作用缸柱的后端与船舵轴连接臂83的一端如右端铰接，而该船舵轴连接臂83的另一端如左端与船舵轴84的上端固定（焊接固定），该船舵轴84转动地支承在船舵轴座841上，而该船舵轴座841与前述底盘1固定，船舵轴84的下端向下伸展到浮体腔外，船舵85与船舵轴84的下端固定；在本实施例中，前述的作用缸82为油缸并且与前述液压装置即液压站液压油路连接（通过液压油管路连接）。

前述发动机动力输出轴32的左端转动地支承在发动机动力输出轴支承轴承座322上，该发动机动力输出轴支承轴承座322在前述浮体腔内与前述底盘1固定；前述分动箱动力输入过渡轴46的左端转动地支承在分动箱动力输入过渡轴支承轴承座462上，该分动箱动力输入过渡轴支承轴承座462在浮体腔内与底盘1固定；前述分动箱第二动力输出轴Ⅱ44的左端转动地支承在分动箱第二动力输出轴左支承轴承座442上，而该分动箱第二动力输出轴左支承轴承座442在前述浮体腔内与前述底盘1固定。

请参见图3，图3示出了本实用新型水陆两栖车的车体2的前侧面观察的外部情形，该车体2的高度方向的下半部即为前述的浮体，上部如上表面的前侧和后侧既可以使用封板，也可以用栅格状护栏挡护。

申请人结合图1至图3描述本实用新型的使用，在陆地行驶时，由位于驾驶室21内的驾驶员对控制系统的操作而使发动机3工作，由发动机3的发动机的输出轴32经发动机动力输出轴万向节321带动分动箱4的结构体系的分动箱动力输入过渡轴46，经分动箱动力输入过渡轴万向节461带动分动箱动力输入轴42，在驾驶室21内的驾驶员的操作下，由分动箱第一动力输出轴Ⅰ43以及分动箱第三动力输出轴Ⅲ45分别带动前述的右、左驱动桥连接轴4311、4511，由右驱动桥连接轴4311带动右驱动桥，由右驱动桥经右行走轮轴111带动一对右行走轮11运动，同时由左驱动桥连接轴4511带动左驱动桥，由左驱动桥经左行走轮轴121带动一对左行走轮12运动，从而使水陆两栖车在陆地行走。在前述工作过程中，发动机3的温升可有效控制，具体是：高温的水从发动机3的隔腔（水冷却夹腔）经追加冷却水箱进水管73引出至追加冷却水箱71的追加冷却水箱腔711内，而追加冷却水箱腔711内的降温后的即温度得到了有效或称显著降低的水经追加冷却水箱出水管72引入冷却水箱31，冷却水箱31内的水经冷却水箱进水管36引至发动机3的冷却腔（即水冷却夹腔），对发动机3实施降温，并且在该过程中，还可由补水管37向对冷却水箱进水管36补水。在冷却水箱31以及膨胀水箱35内的带有气体的水蒸气即水汽分别由第一分支接管Ⅰ741以及第二分支接管Ⅱ742汇入溢汽管74并进入追加冷却水箱腔711，如此循环而达到对发动机冷却的目的。由于是陆地行驶，因而分动箱第二动力输出轴Ⅱ44不输出动力。

当要象舟船般的效应而在水域浮渡时，则由前述驾驶员的操作而使发动机3处于工作状态，按前述相同过程由发动机动力输出轴32带动分动箱动力输入过渡轴46，再经分动箱动力输入轴42使分动箱4工作，在驾驶员的操控下，使分动箱第二动力输出轴Ⅱ44工作，由分动箱第二动力输出轴万向节Ⅱ441带动过渡连接轴5211，经螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴万向节521带动螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴52，从而使螺旋桨驱动齿轮箱51处于工作状态，再由螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴53带动叶片状的螺旋桨6，使车体21浮渡。在前述过程中，车体2的转向乃至掉头可由驾驶员的操作实现，具体是：由作用缸82的作用缸柱向缸体内位移或向缸体外伸出带动船舵轴连接臂83，由船舵轴连接臂83带动船舵轴84，由船舵轴84带动船舵85向所要求的方向偏转。在该过程中，也可以按前面陆地行驶的描述同时使右、左行走轮11、12运动，以便由右、左行走轮11、12参与划水；也可以使螺旋桨6退出工作状态，而仅靠右、左行走轮11、12划水。因此在水中，可以根据实际需要选择三种方式中的任意一种：一为仅由螺旋桨6参与工作；二为仅由右、左行走轮11、12参与划水工作；三为螺旋桨6以及右、左行走轮11、12都参与工作，因而具有良好的选择性。

综上前述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (4)

1.一种水陆两栖救援车的动力传动装置，所述的水陆两栖救援车包括具有右行走轮(11)和左行走轮(12)的一底盘(1)和一车体(2)，该车体(2)的右端构成有一驾驶室(21)，车体(2)的下部构成为浮体(22)，该浮体(22)的浮体腔的顶部与车体(2)的车体腔的底部之间由铺设的拆卸式载物板(23)分隔；其特征在于所述的动力传动装置包括一发动机(3)、一分动箱(4)和一螺旋桨驱动机构(5)，发动机(3)设置在所述浮体腔的右端并且对应于所述驾驶室(21)的下方，该发动机(3)由线路与设置在驾驶室(21)内的控制器电气连接，分动箱(4)设置在所述浮体腔的中部，该分动箱(4)与设置在驾驶室(21)内的分动箱操纵控制装置连接，所述发动机(3)与分动箱(4)传动连接，而分动箱(4)与右行走轮(11)的右驱动桥、左行走轮(12)的左驱动桥以及螺旋桨驱动机构(5)传动连接，螺旋桨驱动机构(5)设置在浮体腔的左端并且该螺旋桨驱动机构(5)的左端伸展到浮体腔外，所述分动箱(4)带动所述螺旋桨驱动机构(5)的运动与分动箱(4)通过右驱动桥带动右行走轮(11)运动以及同时通过左驱动桥带动左行走轮(12)的运动是分开的。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车的动力传动装置，其特征在于所述分动箱(4)设置在分动箱座(41)上，并且由该分动箱座(41)连同分动箱(4)固定在所述浮体腔的中部。

3.根据权利要求1所述的水陆两栖救援车的动力传动装置，其特征在于所述分动箱(4)具有一分动箱动力输入轴(42)、一分动箱第一动力输出轴Ⅰ(43)、一分动箱第二动力输出轴Ⅱ(44)、一分动箱第三动力输出轴Ⅲ(45)和一分动箱动力输入过渡轴(46)，所述发动机(3)具有一发动机动力输出轴(32)，该发动机动力输出轴(32)朝向左并且通过发动机动力输出轴万向节(321)与分动箱动力输入过渡轴(46)的右端连接，而该分动箱动力输入过渡轴(46)的左端通过分动箱动力输入过渡轴万向节(461)与分动箱动力输入轴(42)连接，分动箱第一动力输出轴Ⅰ(43)通过分动箱第一动力输出轴万向节Ⅰ(431)与右驱动桥连接轴(4311)的左端连接，而右驱动桥连接轴(4311)的右端与所述右行走轮(11)的右驱动桥传动连接，而该右行走轮(11)的右行走轮轴(111)与右驱动桥连接，分动箱第二动力输出轴Ⅱ(44)通过分动箱第二动力输出轴万向节Ⅱ(441)与所述螺旋桨驱动机构(5)连接，分动箱第三动力输出轴Ⅲ(45)通过分动箱第三动力输出轴万向节Ⅲ(451)与左驱动桥连接轴(4511)的右端连接，而左驱动桥连接轴(4511)的左端与所述左行走轮(12)的左驱动桥传动连接，而该左行走轮(12)的左行走轮轴(121)与左驱动桥连接。

4.根据权利要求3所述的水陆两栖救援车的动力传动装置，其特征在于所述的螺旋桨驱动机构(5)包括螺旋桨驱动齿轮箱(51)、螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴(52)、螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴(53)和螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴支承轴承套(54)，螺旋桨驱动齿轮箱(51)设置在所述浮体腔的左端并且通过螺旋桨驱动齿轮箱座(511)与所述底盘(1)固定，螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴(52)的右端通过螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴万向节(521)与过渡连接轴(5211)的左端连接，所述分动箱第二动力输出轴万向节Ⅱ(441)与该过渡连接轴(5211)的右端连接，并且该螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴(52)的右端转动地支承在一螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座(52111)上，该螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座(52111)位于螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴万向节(521)的左方并且在所述浮体腔的左端与所述螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座支座(52112)固定，而该螺旋桨驱动齿轮箱动力输入轴支承轴承座支座(52112)与所述底盘(1)固定，螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴(53)的中部转动地支承在螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴支承轴承套(54)上，螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴(53)的左端伸展到所述浮体腔外，所述螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴支承轴承套(54)与支承轴承套固定架(541)固定，该支承轴承套固定架(541)通过支承轴承套固定架支座(5411)与所述底盘(1)固定，在所述螺旋桨驱动齿轮箱动力输出轴(53)的左端固定有一螺旋桨(6)。

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