CN216266568U - 一种新型木工雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型木工雕刻机，包括电控箱、底座、龙门支架以及雕刻机头，电控箱设在底座的一侧，电控箱中设有总控制器，底座上设有工作台面，龙门支架设在底座上，雕刻机头设在龙门支架上，总控制器与雕刻机头电连接，用以控制雕刻机头进行移动雕刻，还包括设在底座前部的出料台，出料台包括支架、多个辊轴以及传输带，的多个辊轴顺序布置在支架上，传输带套设在该多个辊轴上形成传送通道；支架上还设有可前后移动的吸尘组件。本装置的出料台首先将木板从雕刻机上运出，随后机器人根据预定的抓取位点譬如木板的中心位置进行抓取，如此吸附位点是根据选择进行确定的，足够牢固，木板不易断裂，并且，不受龙门横梁对木板的影响。

Description

一种新型木工雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种新型木工雕刻机。

背景技术

木工雕刻机是一种用来制作木雕工艺品、家具用品的专用工具，被雕刻物譬如木板雕刻完后需要下线以腾出空间供下一木板雕刻，现有技术的雕刻机在雕刻作业完成后，通常由多人将木板搬抬至待放置区，这种搬运方式费时费力；为克服人工搬运的问题，人们也采取设置机器人的方式对木板进行吸附抓取，但采用机器人进行吸附抓取时，由于雕刻机上龙门横梁的影响，机器人无法准确对木板的预设部位譬如木板的中间部位作为着力点进行吸附，若吸附位点不够牢固，极易导致木板断裂，并且，龙门横梁会影响机器人将木板带出，木板极易与龙门横梁之间发生碰撞。

设计一种有效配合机器人抓取，或者便于木板下线的雕刻机是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术存在的机器人无法准确对木板的预设部位作为着力点进行吸附的缺陷，提出一种新型木工雕刻机，使用本装置可配合机器人根据预定的抓取位点进行抓取。

本实用新型提出了如下技术方案：

一种新型木工雕刻机，包括电控箱、底座、龙门支架以及雕刻机头，所述电控箱设在底座的一侧，所述电控箱中设有总控制器，所述底座上设有工作台面，所述龙门支架设在底座上，所述雕刻机头设在龙门支架上，所述总控制器与雕刻机头电连接，用以控制雕刻机头进行移动雕刻，还包括设在底座前部的出料台，所述出料台包括支架、多个辊轴以及传输带，所述的多个辊轴顺序布置在支架上，所述传输带套设在该多个辊轴上形成传送通道；

所述支架上还设有可前后移动的吸尘组件。

所述吸尘组件包括吸尘罩、左滑块、右滑块，所述吸尘罩横置在出料台的上部，所述吸尘罩的内部具有容置空腔，所述吸尘罩的朝向传输带的端面上开设有吸尘口，所述吸尘罩的上部开设有抽气口，所述吸尘口、容置空腔以及抽气口共同形成吸尘通道；

所述左滑块设在吸尘罩的下部左端，所述右滑块设在吸尘罩的下部右端，在所述支架的上部左侧设有左滑轨，在所述支架的上部右侧设有右滑轨，所述左滑轨、右滑轨中均设有滑槽，所述左滑块与左滑轨的滑槽相配合，所述右滑块与右滑轨的滑槽相配合。

所述的多个辊轴的每个辊轴右侧端部均设有皮带轮，所述支架上设有电机，所述电机的动力输出端上设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与多个辊轴上的皮带轮传动连接，实现带动各个辊轴转动。

所述出料台与底座之间设有一容置空隙，所述容置空隙中设有第一滤尘部，在所述出料台的前端设有第二滤尘部。

所述第一、第二滤尘部均包括漏斗收集壳、滤尘板，所述滤尘板设在漏斗收集壳的开口处，在所述漏斗收集壳的下部设有出料口。

在所述底座的上端后侧还设有上料移送组件，所述上料移送组件包括支撑盖、轮座、移动轮以及伸出气缸，所述支撑盖上开设有多排轮座固定孔，所述的多排轮座固定孔在支撑盖的左右方向上布置，每排的轮座固定孔的轮座固定孔数量均为多个；

所述轮座的数量、移动轮的数量均与轮座固定孔的数量相对应，每个轮座固定孔中均设有轮座，每个轮座上均设有移动轮。

所述伸出气缸设在底座上，所述伸出气缸位于支撑盖的下部，所述伸出气缸的活塞杆伸出方向为朝向底座的前方或者后方，在所述支撑盖上与伸出气缸相对应的位置设有贯穿的限位长开口，所述限位长开口设在支撑盖的前侧且位于轮座固定孔的前部，所述伸出气缸的活塞杆端部的上部设有垫支块，所述垫支块伸置在限位长开口中，且，所述垫支块的上端突出于支撑盖的上表面。

还包括安全保护组件，所述安全保护组件包括镭射激光控制器、镭射激光发射端、镭射激光接收端，所述镭射激光控制器与总控制器电连接，所述镭射激光发射端、镭射激光接收端均与镭射激光控制器电连接，所述镭射激光发射端设在支架的左侧且与支架相距设定距离，所述镭射激光接收端设在底座的左侧且与底座相距设定距离。

上述的一种新型木工雕刻机至少具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置出料台，可以实现木板的出料，木板经雕刻后可以由雕刻机上安装的吸盘吸起，将木板带动至出料台上，或者由抓取机器人先将木板从底座上抓取至出料台上，随后调整抓取位点对木板进行卸料操作。相比于现有技术的直接使用机器人从木工雕刻机上抓取的方式，本装置的出料台首先将木板从雕刻机上运出，随后机器人根据预定的抓取位点譬如木板的中心位置进行抓取，如此吸附位点是根据选择进行确定的，足够牢固，木板不易断裂，并且，不受龙门横梁对木板的影响。

2.本实用新型中，通过设置吸尘组件，可以对传输带上残存的木屑进行吸取，或者，对传输带上的木板上残存的碎屑进行吸取，防止碎屑起尘弥散在空气中。

3.本实用新型中，通过设置两个滤尘部具有收集木料碎屑的作用，碎屑经滤尘板进入漏斗收集壳中，本实用新型中，在漏斗收集壳的下部设有出料口，该出料口可以与外部吸尘器相连通，当传输带上无木板时，可以对传输带或者工作台面进行清扫，将清扫所积碎屑扫至滤尘板处进入漏斗收集壳中。

4.本实用新型中，通过将支撑盖设在底座上，并在支撑盖上设置移动轮，可以使木板放在支撑盖上后，由移动轮滚动移送至工作台面的预设位置，伸出气缸上垫支块的设置起到进一步支撑木板的作用，当伸出气缸的活塞杆朝向前侧伸出时，可以进一步带动木板向前移动，如此实现对木板放置位置的微调整。

5.本实用新型中，安全保护组件的设置可以防止机器工作时人靠近对人造成误伤害，当人靠近木工雕刻机譬如站立在镭射激光发射端和接收端之间时，接收端接受不到激光信号时会发送信号至镭射激光控制器，镭射激光控制器发给总控制器停机信号，以确保人员安全。

6.本实用新型在使用时，由抓取机器人或者可以由操作人员将木板放置在工作台面上，在上料移送组件的辅助下，木板被移送至工作台面上的预设位置，木板雕刻完成后，抓取机器人或者雕刻机上安装的吸盘将木板移送至出料台上，再由抓取机器人重新确定抓取位点，将木板从出料台上移走。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的新型木工雕刻机整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的上料移送组件在底座上的位置示意图；

图3是本实用新型实施例的伸出气缸在底座上的位置示意图；

图4是本实用新型实施例的辊轴在支架上的位置示意图；

图5是本实用新型实施例的吸尘组件整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的漏斗收集壳与滤尘板之间的位置关系示意图；

其中，10-电控箱，11-底座，12-龙门支架，13-雕刻机头，14-工作台面，15-支架，16-辊轴，17-传输带，18-吸尘罩，19-左滑块，20-右滑块，21-吸尘口，22-抽气口，23-左滑轨，24-右滑轨，25-滑槽，26-皮带轮，27-第一滤尘部，28-第二滤尘部，29-漏斗收集壳，30-滤尘板，31-支撑盖，32-轮座，33-移动轮，34-伸出气缸，35-轮座固定孔，36-限位长开口，37-垫支块，38-镭射激光控制器，39-镭射激光发射端，40-镭射激光接收端。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1-图6所示，一种新型木工雕刻机，包括电控箱10、底座11、龙门支架12以及雕刻机头13，电控箱10设在底座11的一侧，电控箱10中设有总控制器(图未示)，底座11上设有工作台面14，龙门支架12设在底座11上，雕刻机头13设在龙门支架12上，总控制器与雕刻机头13电连接，用以控制雕刻机头13进行移动雕刻，还包括设在底座11前部的出料台，出料台包括支架15、多个辊轴16以及传输带17，多个辊轴16顺序布置在支架15上，传输带17套设在该多个辊轴16上形成传送通道；

支架15上还设有可前后移动的吸尘组件。

通过设置出料台，可以实现木板的出料，本实施中，可以在龙门支架上设置吸盘固定架，吸盘固定架上设有吸盘，在木工雕刻机的龙门支架上设置吸盘是本领域的现有技术，在此不再赘述，木板经雕刻后可以由雕刻机上安装的吸盘(图未示)吸起，将木板带动至出料台上，或者由抓取机器人(图未示)先将木板从底座上抓取至出料台上，随后调整抓取位点对木板进行卸料操作。相比于现有技术的直接使用机器人从木工雕刻机上抓取的方式，本装置的出料台首先将木板从雕刻机上运出，随后机器人根据预定的抓取位点譬如木板的中心位置进行抓取，如此吸附位点是根据选择进行确定的，足够牢固，木板不易断裂，并且，不受龙门横梁对木板的影响。

通过设置吸尘组件，可以对传输带上残存的木屑进行吸取，或者，对传输带上的木板上残存的碎屑进行吸取，防止碎屑起尘弥散在空气中。

吸尘组件包括吸尘罩18、左滑块19、右滑块20，吸尘罩18横置在出料台的上部，吸尘罩的内部具有容置空腔，吸尘罩18的朝向传输带的端面上开设有吸尘口21，吸尘罩18的上部开设有抽气口22，吸尘口、容置空腔以及抽气口共同形成吸尘通道；

左滑块19设在吸尘罩18的下部左端，右滑块20设在吸尘罩18的下部右端，在支架15的上部左侧设有左滑轨23，在支架15的上部右侧设有右滑轨24，左滑轨23、右滑轨24中均设有滑槽25，左滑块19与左滑轨的滑槽相配合，右滑块20与右滑轨的滑槽相配合。

工作时，根据实际需要，将吸尘组件推送至支架上的待吸取位置，抽气口与外部吸尘器连通，抽吸时，传输带或者木板上的碎屑经吸尘口进入容置空腔中，再经抽气口进入吸尘器中。该吸尘组件结构简单，使用方便。

多个辊轴16的每个辊轴右侧端部均设有皮带轮26，支架15上设有电机(图未示)，电机的动力输出端上设有主动皮带轮(图未示)，主动皮带轮通过皮带(图未示)与多个辊轴16上的皮带轮26传动连接，实现带动各个辊轴转动。电机带动辊轴转动，进而带动传输带转动，自动化程度更高，实用性更强。

出料台与底座11之间设有一容置空隙，容置空隙中设有第一滤尘部27，在出料台的前端设有第二滤尘部28。

第一、第二滤尘部均包括漏斗收集壳29、滤尘板30，滤尘板30设在漏斗收集壳29的开口处。

两个滤尘部的设置具有收集木料碎屑的作用，碎屑经滤尘板进入漏斗收集壳中，本实用新型中，在漏斗收集壳的下部设有出料口，该出料口可以与外部吸尘器相连通，当传输带上无木板时，可以对传输带或者工作台面进行清扫，将清扫所积碎屑扫至滤尘板处进入漏斗收集壳中。

在底座11的上端后侧还设有上料移送组件，上料移送组件包括支撑盖31、轮座32、移动轮33以及伸出气缸34，支撑盖31上开设有多排轮座固定孔，多排轮座固定孔在支撑盖31的左右方向上布置，每排的轮座固定孔的轮座固定孔35数量均为多个；

轮座32的数量、移动轮33的数量均与轮座固定孔35的数量相对应，每个轮座固定孔35中均设有轮座32，每个轮座32上均设有移动轮33。

伸出气缸34设在底座11上，伸出气缸34位于支撑盖31的下部，伸出气缸34的活塞杆伸出方向为朝向底座的前方或者后方，在支撑盖31上与伸出气缸34相对应的位置设有贯穿的限位长开口36，限位长开口36设在支撑盖的前侧且位于轮座固定孔35的前部，伸出气缸34的活塞杆端部的上部设有垫支块37，垫支块37伸置在限位长开口36中，且，垫支块37的上端突出于支撑盖31的上表面。

通过将支撑盖设在底座上，并在支撑盖上设置移动轮，可以使木板放在支撑盖上后，由移动轮滚动移送至工作台面的预设位置，伸出气缸上垫支块的设置起到进一步支撑木板的作用，当伸出气缸的活塞杆朝向前侧伸出时，可以进一步带动木板向前移动，如此实现对木板放置位置的微调整。

还包括安全保护组件，安全保护组件包括镭射激光控制器38、镭射激光发射端39、镭射激光接收端40，镭射激光控制器38与总控制器电连接，镭射激光发射端39、镭射激光接收端40均与镭射激光控制器38电连接，镭射激光发射端39设在支架15的左侧且与支架15相距设定距离，该设定距离根据实际安全距离确定，譬如可以是1米或者2米，镭射激光接收端40设在底座11的左侧且与底座相距设定距离。安全保护组件的设置可以防止机器工作时人靠近对人造成误伤害，当人靠近木工雕刻机譬如站立在镭射激光发射端和接收端之间时，接收端接受不到激光信号时会发送信号至镭射激光控制器，镭射激光控制器发给总控制器停机信号，以确保人员安全。

本装置在使用时，由抓取机器人(图未示)或者可以由操作人员将木板放置在工作台面上，在上料移送组件的辅助下，木板被移送至工作台面上的预设位置，木板雕刻完成后，抓取机器人或者雕刻机上安装的吸盘将木板移送至出料台上，再由抓取机器人重新确定抓取位点，将木板从出料台上移走。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型木工雕刻机，包括电控箱、底座、龙门支架以及雕刻机头，所述电控箱设在底座的一侧，所述电控箱中设有总控制器，所述底座上设有工作台面，所述龙门支架设在底座上，所述雕刻机头设在龙门支架上，所述总控制器与雕刻机头电连接，用以控制雕刻机头进行移动雕刻，其特征在于，还包括设在底座前部的出料台，所述出料台包括支架、多个辊轴以及传输带，所述的多个辊轴顺序布置在支架上，所述传输带套设在该多个辊轴上形成传送通道；

所述支架上还设有可前后移动的吸尘组件。

2.如权利要求1所述的新型木工雕刻机，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘罩、左滑块、右滑块，所述吸尘罩横置在出料台的上部，所述吸尘罩的内部具有容置空腔，所述吸尘罩的朝向传输带的端面上开设有吸尘口，所述吸尘罩的上部开设有抽气口，所述吸尘口、容置空腔以及抽气口共同形成吸尘通道；

所述左滑块设在吸尘罩的下部左端，所述右滑块设在吸尘罩的下部右端，在所述支架的上部左侧设有左滑轨，在所述支架的上部右侧设有右滑轨，所述左滑轨、右滑轨中均设有滑槽，所述左滑块与左滑轨的滑槽相配合，所述右滑块与右滑轨的滑槽相配合。

3.如权利要求1所述的新型木工雕刻机，其特征在于，所述的多个辊轴的每个辊轴右侧端部均设有皮带轮，所述支架上设有电机，所述电机的动力输出端上设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与多个辊轴上的皮带轮传动连接，实现带动各个辊轴转动。

4.如权利要求1所述的新型木工雕刻机，其特征在于，所述出料台与底座之间设有一容置空隙，所述容置空隙中设有第一滤尘部，在所述出料台的前端设有第二滤尘部。

5.如权利要求4所述的新型木工雕刻机，其特征在于，所述第一、第二滤尘部均包括漏斗收集壳、滤尘板，所述滤尘板设在漏斗收集壳的开口处，在所述漏斗收集壳的下部设有出料口。

6.如权利要求1所述的新型木工雕刻机，其特征在于，在所述底座的上端后侧还设有上料移送组件，所述上料移送组件包括支撑盖、轮座、移动轮以及伸出气缸，所述支撑盖上开设有多排轮座固定孔，所述的多排轮座固定孔在支撑盖的左右方向上布置，每排的轮座固定孔的轮座固定孔数量均为多个；

所述轮座的数量、移动轮的数量均与轮座固定孔的数量相对应，每个轮座固定孔中均设有轮座，每个轮座上均设有移动轮。

7.如权利要求6所述的新型木工雕刻机，其特征在于，所述伸出气缸设在底座上，所述伸出气缸位于支撑盖的下部，所述伸出气缸的活塞杆伸出方向为朝向底座的前方或者后方，在所述支撑盖上与伸出气缸相对应的位置设有贯穿的限位长开口，所述限位长开口设在支撑盖的前侧且位于轮座固定孔的前部，所述伸出气缸的活塞杆端部的上部设有垫支块，所述垫支块伸置在限位长开口中，且，所述垫支块的上端突出于支撑盖的上表面。

8.如权利要求6所述的新型木工雕刻机，其特征在于，还包括安全保护组件，所述安全保护组件包括镭射激光控制器、镭射激光发射端、镭射激光接收端，所述镭射激光控制器与总控制器电连接，所述镭射激光发射端、镭射激光接收端均与镭射激光控制器电连接，所述镭射激光发射端设在支架的左侧且与支架相距设定距离，所述镭射激光接收端设在底座的左侧且与底座相距设定距离。

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