CN216266142U - 一种拖链机构及机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拖链机构及机械臂，包括：底座；滑动组件，设置在所述底座上，适于沿所述底座延伸方向滑动；拖链，所述拖链的一端与所述滑动组件连接，另一端弯折后与所述底座连接；滚筒组件，可转动地设置在所述底座上，并适于支撑所述拖链的处于上侧的部分。本实用新型在底座上设置滚筒组件作为支撑装置，对拖链处于上侧的部分进行托举支撑，改善拖链链节之间的受力状况，将滚筒组件设置为可转动部件，减少拖链表面保证拖链机构能够稳定运行的同时，克服现有技术中拖链机构上的拖链部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷，提升拖链及其内部线缆的使用寿命。

Description

一种拖链机构及机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种拖链机构及机械臂。

背景技术

拖链适用于往复运动的场合，在机械臂、数控机床、起重运输设备、自动化仓库等自动化设备领域应用广泛，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

拖链一般由若干链节连接而成，拖链可划分为三部分：固定侧、中间段和运动侧，以机械臂拖链为例，拖链固定侧相对机械臂固定设置，拖链运动侧与机械臂上的活动装置连接，当拖链较长时，受拖链自身重量影响，拖链中间段容易发生塌陷下垂现象，导致拖链链节之间受力增加，链节运动时转动角度变大，加剧链节磨损程度，缩短拖链使用寿命。同时拖链中间段塌陷下垂也会增加内部安装的线缆弯曲程度，对线缆寿命造成不利影响。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于：克服现有技术中拖链机构上的拖链部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷。

为此，本实用新型提供一种拖链机构，包括：

底座；

滑动组件，设置在所述底座上，适于沿所述底座延伸方向滑动；

拖链，所述拖链的一端与所述滑动组件连接，另一端弯折后与所述底座连接；

滚筒组件，可转动地设置在所述底座上，并适于支撑所述拖链的处于上侧的部分。

可选地，所述滚筒组件可拆卸地设置在所述底座的侧壁上。

可选地，所述滚筒组件包括：

滚筒轴，可拆卸地连接在所述底座的侧壁上；

滚筒，可转动地套接在所述滚筒轴上并适于支撑所述拖链。

可选地，所述滚筒组件还包括：

固定环和固定销，所述滚筒轴的端部设置有第一过孔，所述固定环上设置有第二过孔，所述固定销穿过所述第一过孔和所述第二过孔，所述滚筒轴通过所述固定销与所述固定环相连接，所述固定环连接在所述底座上。

可选地，所述固定环通过紧固件可拆卸地连接在所述底座上。

可选地，所述滚筒轴的端部设置有外螺纹段，所述底座的侧壁上设置有螺纹孔，所述外螺纹段穿设在所述螺纹孔内。

可选地，所述滚筒两端设置有限位凸部，所述限位凸部与所述拖链的侧部配合。

可选地，还包括：

支撑组件，设置在所述底座上，所述支撑组件适于支撑所述拖链处于下侧的部分。

可选地，所述支撑组件包括：

侧板，与所述底座相连接；

横板，与侧板连接，并适于支撑所述拖链处于下侧的部分。

可选地，所述支撑组件包括：

肋板和/或筋条，所述肋板设置在所述侧板和所述横板之间，所述筋条设置在所述横板上。

可选地，沿所述底座延伸方向上设置有导轨，滑动组件通过所述导轨在所述底座上滑动。

本实用新型提供还提供一种机械臂，包括上述任一方案所述的拖链机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供一种拖链机构，包括：底座；滑动组件，设置在所述底座上，适于沿所述底座延伸方向滑动；拖链，所述拖链的一端与所述滑动组件连接，另一端弯折后与所述底座连接；滚筒组件，可转动地设置在所述底座上，并适于支撑所述拖链的处于上侧的部分。

在底座和滑动组件之间设置有线缆并将线缆设置在拖链，拖链内置的线缆起到牵引和保护作用，本实施例在底座上设置滚筒组件作为支撑装置，对拖链处于上侧的部分进行托举支撑，改善拖链链节之间的受力状况，将滚筒组件设置为可转动部件，减少拖链表面保证拖链机构能够稳定运行的同时，克服现有技术中拖链机构上的拖链部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷，提升拖链及其内部线缆的使用寿命。

2.本实用新型提供一种拖链机构，所述滚筒组件可拆卸地设置在所述底座的侧壁上。

滚筒组件的可拆卸设计，避免拖链机构在运输时滚筒组件因发生磕碰而损坏，有利于拖链机构的安全运输。

3.本实用新型提供一种拖链机构，所述滚筒组件包括：滚筒轴，可拆卸地连接在所述底座的侧壁上；滚筒，可转动地套接在所述滚筒轴上并适于支撑所述拖链。

滚筒组件包括滚筒轴和滚筒，滚筒轴可拆卸地连接在底座的侧壁上，滚筒可转动地套接在所述滚筒轴上，拖链在运动时与滚筒直接接触，滚筒能够随拖链的运动在滚筒轴上转动，滚筒与拖链之间产生滚动摩擦，能够减少拖链表面的磨损。

4.本实用新型提供一种拖链机构，所述滚筒组件还包括：固定环和固定销，所述滚筒轴的端部设置有第一过孔，所述固定环上设置有第二过孔，所述固定销穿过所述第一过孔和所述第二过孔，所述滚筒轴通过所述固定销与所述固定环相连接，所述固定环连接在所述底座上。

固定环连接在底座上并提供了第一过孔，将设置有第二过孔的滚筒轴通过固定销可拆卸地连接在固定环上，实现了滚筒组件与底座之间的可拆卸连接，连接结构简单，拆卸安装方便。

5.本实用新型提供一种拖链机构，所述固定环通过紧固件可拆卸地连接在所述底座上。

固定环可通过紧固件可拆卸地连接在底座上，避免拖链机构在运输时固定环因发生磕碰而损坏，有利于拖链机构的安全运输。

6.本实用新型提供一种拖链机构，所述滚筒轴的端部设置有外螺纹段，所述底座的侧壁上设置有螺纹孔，所述外螺纹段穿设在所述螺纹孔内。

在滚筒轴的端部设置有外螺纹段，并在底座的侧壁上设置螺纹孔，将滚筒轴通过螺纹连接可拆卸地连接在底座上，实现了滚筒组件与底座之间的可拆卸连接，连接结构简单，拆卸安装方便。

7.本实用新型提供一种拖链机构，所述滚筒两端设置有限位凸部，所述限位凸部与所述拖链的侧部配合。

滚筒两端设置限位凸部，避免拖链沿滚筒轴线方向滑动，防止拖链在运动过程中偏离滚筒组件。

8.本实用新型提供一种拖链机构，还包括：支撑组件，设置在所述底座上，所述支撑组件适于支撑所述拖链处于下侧的部分。

在底座上设置支撑组件，为拖链处于下侧的部分提供支撑位置，对拖链处于下侧的部分进行支撑，改善拖链链节之间的受力状况，避免拖链机构上的拖链处于下侧的部分链节发生塌陷下垂。

9.本实用新型提供一种拖链机构，所述支撑组件包括：侧板，与所述底座相连接；横板，与侧板连接，并适于支撑所述拖链处于下侧的部分。

支撑组件包括侧板和横板，侧板用于连接底座，横板用于为拖链处于下侧的部分提供支撑位置，对拖链处于下侧的部分进行支撑，改善拖链链节之间的受力状况，避免拖链机构上的拖链处于下侧的部分链节发生塌陷下垂。

10.本实用新型提供一种拖链机构，所述支撑组件包括：肋板和/或筋条，所述肋板设置在所述侧板和所述横板之间，所述筋条设置在所述横板上。

在支撑组件设置肋板、筋条，设置肋板保证侧板与横板之间保持垂直，提高侧板和横板之间的连接强度，提高支撑组件的抗变形能力；设置筋条增大横板的惯性矩，提高支撑组件的抗变形能力。

11.本实用新型提供一种拖链机构，沿所述底座延伸方向上设置有导轨，滑动组件通过所述导轨在所述底座上滑动。

在底座上设置导轨，并在滑动组件上设置与导轨对应的配合结构，便于滑动组件通过导轨在底座上滑动。

12.本实用新型提供提供一种机械臂，包括上述任一优点所述的拖链机构。

本实用新型提供的拖链机构可应用于机械臂中，对机械臂中设置在拖链中的线缆起到牵引和保护作用，拖链机构中设置的滚筒组件作为支撑装置，对拖链处于上侧的部分进行托举支撑，改善拖链链节之间的受力状况，克服现有技术中拖链机构上的拖链部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷，提升拖链及其内部线缆的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种拖链机构处于第一状态的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种拖链机构处于第一状态另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种拖链机构处于第二状态的结构示意图；

图4为本实用新型提供的支架的结构示意图；

图5为本实用新型提供的支架另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型提供的支撑组件的结构示意图；

图7为本实用新型提供的支撑组件另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型提供的拖链的结构示意图；

图9为本实用新型提供的拖链另一视角的结构示意图；

图10为本实用新型提供的滑动组件的结构示意图；

图11为本实用新型提供的滑动组件另一视角的结构示意图；

图12为本实用新型实施例一中滚动组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例一中滚动组件的剖视图；

图14为本实用新型实施例一中滚筒轴的结构示意图；

图15为本实用新型实施例一中滚筒轴另一视角的结构示意图；

图16为本实用新型提供的滚筒的结构示意图；

图17为本实用新型提供的滚筒另一视角的结构示意图；

图18为本实用新型提供的固定环的结构示意图；

图19为本实用新型提供的固定环另一视角的结构示意图；

图20为本实用新型提供的固定销的结构示意图；

图21为本实用新型提供的固定销另一视角的结构示意图；

图22为本实用新型实施例一中底座安装部分的结构示意图；

图23为图22中Ⅰ部分的局部放大图；

图24为本实用新型实施例二中滚动组件的结构示意图；

图25为本实用新型实施例二中滚动组件的剖视图；

图26为本实用新型实施例二中滚筒轴的结构示意图；

图27为本实用新型实施例二中滚筒轴另一视角的结构示意图；

图28为本实用新型实施例一中底座安装部分的结构示意图；

图29为图28中Ⅰ部分的局部放大图。

附图标记说明：

1-底座；11-导轨；12-第一安装孔；13-第二安装孔；

2-滑动组件；21-滑台；

3-拖链；31-运动侧；32-固定侧；33-中间段；

4-支架；41-第三安装孔；42-第四安装孔；

5-滚筒组件；51-滚筒轴；511-第一过孔；512-夹持部；52-滚筒；521-限位凸部；53-轴承；54-固定环；541-第二过孔；542-第三过孔；55-固定销；551-凹槽；552-紧固端；56-凸台；57-挡圈；

6-支撑组件；61-侧板；62-横板；63-肋板；64-筋条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种拖链机构，如图1-图23所示，其中拖链3拖链适用于往复运动的场合，在机械臂、数控机床、起重运输设备、自动化仓库等自动化设备领域应用广泛，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

拖链机构包括：底座1、滑动组件2、拖链3和滚筒组件5。

底座1，如图1所示，是拖链机构中滑动组件2的底部支撑结构，同时底座1为滑动组件2、拖链3和滚筒组件5提供了安装位置。

滑动组件2，如图10、图11所示，设置在底座1上，适于沿底座1延伸方向滑动，滑动组件2之上设置有滑台21用于安装负载或其他装置。

拖链3，如图8、图9所示，拖链3的一端与滑动组件2连接，另一端弯折后与底座1连接。

具体地，如图1所示，拖链3拖链可划分为三部分：运动侧31、固定侧32和中间段33，运动侧31和固定侧32处于拖链3的两端，是拖链3的端部的连接位置，中间段33处于运动侧31和固定侧32之间，呈弯折状。

进一步地，如图1、图4、图5所示，拖链3的运动侧31通过支架4连接在滑动组件2上，其中，支架4上设置有第三安装孔41和第四安装孔42，拖链3通过第三安装孔41由紧固件连接到支架4上，支架4通过第四安装孔42由紧固件连接到滑动组件2上。拖链3的固定侧32经由中间段33弯折后与底座1连接，拖链3的固定侧32可直接连接到底座1上，也可以连接在底座1的延伸结构上。

滚筒组件5，可转动地设置在底座1上，并适于支撑拖链3的处于上侧的部分。

具体地，滚筒组件5设置在底座1上，进一步设置在底座1的侧壁上，拖链3的中间段33处于上侧的部分可以搭靠在滚筒组件5上，滚筒组件5对拖链3起到支撑作用，避免中间段33处于上侧的部分过长时，由于自身重量影响发生塌陷下垂。

进一步地，将滚筒组件5设置为可转动部件，拖链3在运动时与滚筒组件5直接接触，滚筒组件5能够随拖链3的运动转动，滚筒组件5与拖链3之间产生滚动摩擦，能够减少拖链3表面的磨损，保证拖链机构能够稳定运行。

进一步地，如图1、图2所示，滑动组件2处于底座1最右侧的极限状态，即第一状态，拖链3的中间段33处于上侧的部分全部搭靠在滚筒组件5上，随着滑动组件2沿底座1延伸方向滑动向左滑动，拖链3的中间段33处于上侧的部分减少，处于下侧的部分逐渐增加，直至滑动组件2运动至最左侧，如图3所示，此时拖链机构处于第二状态，随着滑动组件2沿底座1延伸方向滑动向左滑动，拖链3的中间段33处于上侧的部分全部离开滚筒组件5。

本实施例提供的拖链机构，在底座1和滑动组件2之间设置有线缆并将线缆设置在拖链3，拖链3内置的线缆起到牵引和保护作用，本实施例在底座1上设置滚筒组件5作为支撑装置，对拖链3处于上侧的部分进行托举支撑，改善拖链3链节之间的受力状况，将滚筒组件5设置为可转动部件，减少拖链3表面保证拖链机构能够稳定运行的同时，克服现有技术中拖链机构上的拖链3部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷，提升拖链3及其内部线缆的使用寿命。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，滚筒组件5可拆卸地设置在底座1的侧壁上，滚筒组件5的可拆卸设计，避免拖链机构在运输时滚筒组件5因发生磕碰而损坏，有利于拖链机构的安全运输。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图12-图17、图24、图25所示，滚筒组件5包括：滚筒轴51和滚筒52。

滚筒轴51，可拆卸地连接在底座1的侧壁上；

滚筒52，可转动地套接在滚筒轴51上并适于支撑拖链3。

具体地，滚筒组件5包括滚筒轴51和滚筒52，滚筒轴51可拆卸地连接在底座1的侧壁上，滚筒52可转动地套接在滚筒轴51上，拖链3在运动时与滚筒52直接接触，滚筒52能够随拖链3的运动在滚筒轴51上转动，滚筒52与拖链3之间产生滚动摩擦，能够减少拖链3表面的磨损。

进一步地，如图13、图25所示，所示在滚筒轴51和滚筒52之间设置若干轴承53，轴承53的外圈与滚筒52内壁相连接，轴承53的内圈与滚筒轴51的外壁相连接，从而实现滚筒52可转动地套接在滚筒轴51上。

进一步地，如图13、图25所示，滚筒轴51的端部设置有挡圈57，用于阻挡轴承53沿滚筒轴51轴线方向发生滑动。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图18-图21所示所示，滚筒组件5还包括：

固定环54和固定销55，滚筒轴51的端部设置有第一过孔511，固定环54上设置有第二过孔541，固定销55穿过第一过孔511和第二过孔541，滚筒轴51通过固定销55与固定环54相连接，固定环54连接在底座1上。

具体地，如图12、图13所示，固定环54连接在底座1上并提供了第一过孔511，将设置有第二过孔541的滚筒轴51通过固定销55可拆卸地连接在固定环54上，实现了滚筒组件5与底座1之间的可拆卸连接，连接结构简单，拆卸安装方便。

进一步地，如图18-图21所示，固定环54上还设置有第三过孔542，同时固定销55上设置有凹槽551和紧固端552，其中第三过孔542为螺纹孔，固定销55紧固端552为螺纹段，当固定销55将滚筒轴51固定在固定环54上时，第三过孔542中的螺纹孔与固定销55紧固端552的螺纹段通过螺纹配合进一步紧固，避免固定销55脱落，提高拖链机构运行的稳定性。固定销55上设置的凹槽551便于安装和拆卸固定销55。

进一步地，对于固定环54连接在底座1上的方式可以是焊接、螺栓连接、卡扣连接或是其他连接方式，保证固定环54不发生脱落即可。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图18、图19、图22、图23所示，固定环54通过紧固件可拆卸地连接在底座1上。

具体地，固定环54可通过紧固件可拆卸地连接在底座1上，避免拖链机构在运输时固定环54因发生磕碰而损坏，有利于拖链机构的安全运输。

进一步地，固定环54上设置有安装孔，底座1的侧壁上设置有第一安装孔12，固定环54采用螺栓依次穿过安装孔和第一安装孔12连接在底座1的侧壁上。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1、图13、图16、图17所示，滚筒52两端设置有限位凸部521，限位凸部521与拖链3的侧部配合，滚筒52两端设置限位凸部521，避免拖链3沿滚筒52轴线方向滑动，防止拖链3在运动过程中偏离滚筒组件5。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1、图2、图6、图7所示，拖链机构还包括：

支撑组件6，设置在底座1上，支撑组件6适于支撑拖链3处于下侧的部分。

具体地，在底座1上设置支撑组件6，为拖链3处于下侧的部分提供支撑位置，对拖链3处于下侧的部分进行支撑，改善拖链3链节之间的受力状况，避免拖链机构上的拖链3处于下侧的部分链节发生塌陷下垂。

进一步地，如图1-图3所示，随着滑动组件2由第一状态运动至第二状态，拖链3的中间段33处于下侧的部分逐渐搭靠支撑组件6，从而避免拖链机构上的拖链3处于下侧的部分链节发生塌陷下垂。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图6、图7所示，支撑组件6包括：侧板61，与底座1相连接；横板62，与侧板连接，并适于支撑拖链3处于下侧的部分。

具体地，支撑组件6包括侧板61和横板62，侧板61用于连接底座1，底座1上设置有第二安装孔13，侧板61通过第二安装孔13由螺栓连接到底座1，横板62用于为拖链3处于下侧的部分提供支撑位置，对拖链3处于下侧的部分进行支撑，改善拖链3链节之间的受力状况，避免拖链机构上的拖链3处于下侧的部分链节发生塌陷下垂。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图6、图7所示，支撑组件6包括：肋板63和/或筋条64，肋板63设置在侧板61和横板62之间，筋条64设置在横板62上。

具体地，在支撑组件6设置肋板63、筋条64，可以只设置肋板63和筋条64的其中之一，也可以均设置在支撑组件6上。肋板63分别连接在侧板61和横板62上，保证侧板61与横板62之间保持垂直，提高侧板61和横板62之间的连接强度，提高支撑组件6的抗变形能力；筋条64朝垂直横板62的任一方向呈凹陷设置，增大横板62的惯性矩，提高支撑组件6的抗变形能力。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，沿所述底座1延伸方向上设置有导轨11，滑动组件2通过所述导轨11在所述底座1上滑动，在底座1上设置导轨11，并在滑动组件2上设置与导轨11对应的配合结构，便于滑动组件2通过导轨11在底座1上滑动。

本实施例的优点在于：在底座1上设置滚筒组件5作为支撑装置，对拖链3处于上侧的部分进行托举支撑，改善拖链3链节之间的受力状况，同时，将滚筒组件5设置为可转动部件，减少拖链3表面的磨损，在保证拖链机构能够稳定运行的同时，克服现有技术中拖链机构上的拖链3部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷，提升拖链3及其内部线缆的使用寿命。

实施例2

本实施例提供一种拖链机构，如图24-29所示，实施例2的拖链机构与实施例1的区别在于滚动组件5与底座1的连接方式不同。滚筒轴51的端部设置有外螺纹段，底座1的侧壁上设置有螺纹孔，外螺纹段穿设在螺纹孔内。

具体地，如图24-图25所示，在滚筒轴51的端部设置有外螺纹段，并在底座1的侧壁上设置螺纹孔，将滚筒轴51通过螺纹连接可拆卸地连接在底座1上，实现了滚筒组件5与底座1之间的可拆卸连接，连接结构简单，拆卸安装方便。

进一步地，如图24、图25、图28、图29所示，在底座1的侧壁上设置由凸台56，在凸台56上设置有螺纹孔，将滚筒轴51通过螺纹连接可拆卸地连接在底座1上，在底座1上设置凸台56不占用底座1内部空间，开孔不影响底座1的完整性。

进一步地，如图26-图27所示，滚筒轴51安装时远离所述底座的一端设置有夹持部512，便于安装和拆卸滚筒轴51。

实施例3

本实施例提供提供一种机械臂，包括实施例1和实施例2的拖链机构。

具体地，本实施例提供的拖链机构可应用于机械臂中，对机械臂中设置在拖链3中的线缆起到牵引和保护作用，拖链机构中设置的滚筒组件5作为支撑装置，对拖链3处于上侧的部分进行托举支撑，改善拖链3链节之间的受力状况，克服现有技术中拖链机构上的拖链3部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷，提升拖链3及其内部线缆的使用寿命。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种拖链机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

滑动组件(2)，设置在所述底座(1)上，适于沿所述底座(1)延伸方向滑动；

拖链(3)，所述拖链(3)的一端与所述滑动组件(2)连接，另一端弯折后与所述底座(1)连接；

滚筒组件(5)，可转动地设置在所述底座(1)上，并适于支撑所述拖链(3)的处于上侧的部分。

2.根据权利要求1所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒组件(5)可拆卸地设置在所述底座(1)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒组件(5)包括：

滚筒轴(51)，可拆卸地连接在所述底座(1)的侧壁上；

滚筒(52)，可转动地套接在所述滚筒轴(51)上并适于支撑所述拖链(3)。

4.根据权利要求3所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒组件(5)还包括：

固定环(54)和固定销(55)，所述滚筒轴(51)的端部设置有第一过孔(511)，所述固定环(54)上设置有第二过孔(541)，所述固定销(55)穿过所述第一过孔(511)和所述第二过孔(541)，所述滚筒轴(51)通过所述固定销(55)与所述固定环(54)相连接，所述固定环(54)连接在所述底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的拖链机构，其特征在于，所述固定环(54)通过紧固件可拆卸地连接在所述底座(1)上。

6.根据权利要求3所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒轴(51)的端部设置有外螺纹段，所述底座(1)的侧壁上设置有螺纹孔，所述外螺纹段穿设在所述螺纹孔内。

7.根据权利要求3所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒(52)两端设置有限位凸部(521)，所述限位凸部(521)与所述拖链(3)的侧部配合。

8.根据权利要求1所述的拖链机构，其特征在于，还包括：

支撑组件(6)，设置在所述底座(1)上，所述支撑组件(6)适于支撑所述拖链(3)处于下侧的部分。

9.根据权利要求8所述的拖链机构，其特征在于，所述支撑组件(6)包括：

侧板(61)，与所述底座(1)相连接；

横板(62)，与侧板连接，并适于支撑所述拖链(3)处于下侧的部分。

10.根据权利要求9所述的拖链机构，其特征在于，所述支撑组件(6)包括：

肋板(63)和/或筋条(64)，所述肋板(63)设置在所述侧板(61)和所述横板(62)之间，所述筋条(64)设置在所述横板(62)上。

11.根据权利要求1所述的拖链机构，其特征在于，沿所述底座(1)延伸方向上设置有导轨(11)，滑动组件(2)通过所述导轨(11)在所述底座(1)上滑动。

12.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1-11任一所述的拖链机构。

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