CN216266135U - 一种便于维护的送餐机器人行进轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的送餐机器人行进轨道，包括U型轨道板，所述U型轨道板的底部设置有数量为两个的收集仓，所述U型轨道板的内壁前后两侧均设置有滑块，所述滑块相对的一侧固定安装有侧板，所述侧板之间固定安装有数量为两个的横杆，所述侧板的底部固定安装有垂杆，两个所述垂杆的底部均与擦板固定连接。该便于维护的送餐机器人行进轨道，通过设置收集仓、滑块、侧板、横杆、垂杆和擦板，使用设备时，送餐机器人位于两个横杆之间，送餐机器人移动时带动横杆移动，而擦板随之被带动将垃圾推动，直到垃圾进入收集仓内，如此，送餐机器人在U型轨道板内左右移动均不会受到轨道内垃圾的影响，且轨道内的垃圾清理方便。

Description

一种便于维护的送餐机器人行进轨道

技术领域

本实用新型属于机器人轨道技术领域，具体为一种便于维护的送餐机器人行进轨道。

背景技术

送餐机器人，也称为传菜机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，通常身高1.2-1.3米，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。

大多的送餐机器人都是无轨的，但是有轨送餐机器人更为稳定，一般碰撞都不会翻倒，但是轨道内部垃圾难以清理，且餐厅难免有骨头等餐厨垃圾，很容易造成轨道内的颠簸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于维护的送餐机器人行进轨道，以解决现有技术送餐机器人轨道内部垃圾难以清理，容易造成颠簸的问题。

为实现上述轨道内垃圾方便清理的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的送餐机器人行进轨道，包括U型轨道板，所述U型轨道板的底部设置有数量为两个的收集仓，所述U型轨道板的内壁前后两侧均设置有滑块，所述滑块相对的一侧固定安装有侧板，所述侧板之间固定安装有数量为两个的横杆，所述侧板的底部固定安装有垂杆，两个所述垂杆的底部均与擦板固定连接。

进一步，所述擦板的底部与U型轨道板的内底壁相接触，所述擦板为海绵板。

进一步，所述U型轨道板的底部开设有挡槽，所述挡槽的内底壁安装有开设在U型轨道板上的插孔。

进一步，所述收集仓包括收集杯，所述U型轨道板的内部插接有贯穿挡槽和插孔并延伸到U型轨道板下方的收集杯，所述收集杯的前后两侧均固定安装有位于挡槽内部的挡板。

进一步，所述U型轨道板的内壁左右两侧均开设有T形滑槽，所述T形滑槽与滑块相匹配。

与现有技术相比，本实用新型，具备以下有益效果：

该便于维护的送餐机器人行进轨道，通过设置收集仓、滑块、侧板、横杆、垂杆和擦板，使用设备时，送餐机器人位于两个横杆之间，送餐机器人移动时带动横杆移动，而擦板随之被带动将垃圾推动，直到垃圾进入收集仓内，如此，送餐机器人在U型轨道板内左右移动均不会受到轨道内垃圾的影响，且轨道内的垃圾清理方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图。

图中：1U型轨道板、101挡槽、102插孔、103T形滑槽、2收集仓、21收集杯、22挡板、3收集仓、4侧板、5横杆、6垂杆、7擦板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，一种便于维护的送餐机器人行进轨道，包括U型轨道板1，U型轨道板1的底部设置有数量为两个的收集仓2，U型轨道板1的内壁前后两侧均设置有滑块3，U型轨道板1的内壁左右两侧均开设有T形滑槽103，T形滑槽103与滑块3相匹配，滑块3在T形滑槽103内移动较为平稳，滑块3相对的一侧固定安装有侧板4，侧板4之间固定安装有数量为两个的横杆5，侧板4的底部固定安装有垂杆6，两个垂杆6的底部均与擦板7固定连接，送餐机器人位于两个横杆5之间，送餐机器人移动时带动横杆5移动，而擦板7随之被带动将垃圾推动，直到垃圾进入收集仓2内，如此，送餐机器人在U型轨道板1内左右移动均不会受到轨道内垃圾的影响，且轨道内的垃圾清理方便。

进一步，擦板7的底部与U型轨道板1的内底壁相接触，擦板7为海绵板，海绵板可以吸水，可对U型轨道板1内的水渍进行吸收。

需要说明的是，擦板7通过双面胶粘接在垂杆6上，方便对擦板7进行替换。

进一步，U型轨道板1的底部开设有挡槽101，挡槽101的内底壁安装有开设在U型轨道板1上的插孔102，收集仓2包括收集杯21，U型轨道板1的内部插接有贯穿挡槽101和插孔102并延伸到U型轨道板1下方的收集杯21，垃圾进入收集杯21内后方便收集，收集杯21的前后两侧均固定安装有位于挡槽101内部的挡板22。

需要说明的是，U型轨道板1可嵌入地面，但是收集仓2不可固定，应保证收集仓2方便取出，挡板22以铁制为佳，取出收集仓2时，使用磁铁块将收集仓2取出较为便捷。

上述实施例的工作原理为：

将送餐机器人放在U型轨道板1内，且位于横杆5之间；

送餐机器人移动时推动横杆5移动，擦板7随之被带动将垃圾推动；

垃圾落到收集杯21内，送餐机器人移动中不会受到颠簸，且垃圾收集起来较为方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于维护的送餐机器人行进轨道，包括U型轨道板(1)，其特征在于：所述U型轨道板(1)的底部设置有数量为两个的收集仓(2)，所述U型轨道板(1)的内壁前后两侧均设置有滑块(3)，所述滑块(3)相对的一侧固定安装有侧板(4)，所述侧板(4)之间固定安装有数量为两个的横杆(5)，所述侧板(4)的底部固定安装有垂杆(6)，两个所述垂杆(6)的底部均与擦板(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的送餐机器人行进轨道，其特征在于：所述擦板(7)的底部与U型轨道板(1)的内底壁相接触，所述擦板(7)为海绵板。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的送餐机器人行进轨道，其特征在于：所述U型轨道板(1)的底部开设有挡槽(101)，所述挡槽(101)的内底壁安装有开设在U型轨道板(1)上的插孔(102)。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护的送餐机器人行进轨道，其特征在于：所述收集仓(2)包括收集杯(21)，所述U型轨道板(1)的内部插接有贯穿挡槽(101)和插孔(102)并延伸到U型轨道板(1)下方的收集杯(21)，所述收集杯(21)的前后两侧均固定安装有位于挡槽(101)内部的挡板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的送餐机器人行进轨道，其特征在于：所述U型轨道板(1)的内壁左右两侧均开设有T形滑槽(103)，所述T形滑槽(103)与滑块(3)相匹配。

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