CN108436936A

CN108436936A - 一种智能送餐机器人

Info

Publication number: CN108436936A
Application number: CN201810332296.5A
Authority: CN
Inventors: 郭斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2018-08-24

Abstract

本发明提供一种智能送餐机器人，涉及智能机器人领域，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定连接有头部，机器人本体的右侧固定连接有固定装置，固定装置的右侧固定连接有托板，托板的底部固定连接有支撑杆，固定装置的内部开设有第一凹槽，第一凹槽的内部设置有固定块，固定块的右侧固定连接有餐盘。该智能送餐机器人，通过底座顶部的增重块，能够使重心更加靠下，使机器人在送餐使能够更加稳定，不易因一些小的障碍物而倒下，有效的增加了移动的稳定性和送餐的效率，通过主动轮外部套设有的履带，能够使该机器人在移动时更加的平稳，而且不易翻到，防止了在移动时菜品因移动不够平稳而导致的洒出，有效的保证了送餐的质量。

Description

一种智能送餐机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能送餐机器人。

背景技术

随着电子行业的飞速发展，现在的餐厅服务行业，尤其是酒店等餐厅服务行业较多采用机器人送餐，这种餐厅送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客手中，在机器人送餐过程中，如果突遇障碍物，送餐机器人会急速停止移动，这种急停会导致送餐机器人向前倾倒，进而对机器人造成损伤，而且现有的送餐机器人行走不够平稳，容易将菜品洒出，造成浪费，在使用一段时间后餐盘会脏，而现有的送餐机器人餐盘拆卸不够方便快捷，降低了工作效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能送餐机器人，解决了上述问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有头部，所述机器人本体的右侧固定连接有固定装置，所述固定装置的右侧固定连接有托板，所述托板的底部固定连接有支撑杆。

所述固定装置的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有固定块，所述固定块的右侧固定连接有餐盘，所述固定块的顶部开设有卡槽，所述第一凹槽的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有卡块，所述卡块的顶部分别固定连接有弹簧和把手，所述把手的内壁上固定连接有限位块。

所述机器人本体的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有增重块，所述增重块的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有电机，所述电机通过其一侧的转轴传动连接有第一齿轮，所述底座的左侧固定连接有第一连接柱，所述底座的右侧固定连接有第二连接柱，所述第一连接柱通过其一侧的转轴铰接有第一从动轮，所述第二连接柱的一端设置有主轴，所述主轴的一端传动连接有第二齿轮，所述主轴的另一端传动连接有主动轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外部均套设有皮带，所述底座的正面通过转轴铰接有第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮和主动轮的外部均套设有履带。

优选的，所述机器人本体的左侧固定连接有杂物柜，所述杂物柜上开设有柜门，所述杂物柜的内部设置有储物格。

优选的，所述第二从动轮每侧的数量为四个，且四个第二从动轮均位于同一水平线上。

优选的，所述托板的顶部固定连接有防滑垫，且防滑垫上开设有防滑纹。

优选的，所述连接块的顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽的底部固定连接有支撑块。

优选的，所述支撑块的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有安装板。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能送餐机器人。具备以下有益效果：

1、该智能送餐机器人，通过底座顶部的增重块，能够使重心更加靠下，使机器人在送餐使能够更加稳定，不易因一些小的障碍物而倒下，有效的增加了移动的稳定性和送餐的效率，通过主动轮外部套设有的履带，能够使该机器人在移动时更加的平稳，而且不易翻到，防止了在移动时菜品因移动不够平稳而导致的洒出，有效的保证了送餐的质量，提高了送餐的效率，通过连接块内部的减震弹簧和安装板，能够有效的对机器人本体进行减震，有效的防止了因撞上障碍物而导致的菜品洒出，而且能够使在移动时餐盘更加的稳定，有效的提高了送餐的质量和效率，通过固定装置和托板，能够有效的对餐盘进行固定，防止在移动中餐盘松动，通过固定装置内部的卡块和把手，能够方便的对餐盘进行安装和拆卸，能够方便人们对餐盘进行清洗和更换，保证了菜品的干净卫生，提高了清洗的效率，通过机器人本体左侧的杂物柜，能够放置一些饮料和毛巾等等杂物，方便客人自取自用，提高了服务质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接块结构示意图；

图3为本发明固定装置结构示意图；

图4为本发明固定装置侧视剖面图；

图5为本发明底座结构示意图；

图6为本发明底座侧视图。

图中：1机器人本体、2杂物柜、3头部、4连接块、5履带、6第一从动轮、7底座、8第二从动轮、9主动轮、10支撑杆、11托板、12餐盘、13固定装置、14第一凹槽、15固定块、16卡槽、17把手、18卡块、19弹簧、20限位块、21第二凹槽、22增重块、23电机、24皮带、25第二齿轮、26第二连接柱、27第一齿轮、28第一连接柱、29主轴、30第三凹槽、31支撑块、32减震弹簧、33安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种智能送餐机器人，如图1-6所示，包括机器人本体1，机器人本体1的左侧固定连接有杂物柜2，杂物柜2上开设有柜门，杂物柜2的内部设置有储物格，通过机器人本体1左侧的杂物柜2，能够放置一些饮料和毛巾等等杂物，方便客人自取自用，提高了服务质量，机器人本体1的顶部固定连接有头部3，机器人本体1的右侧固定连接有固定装置13，固定装置13的右侧固定连接有托板11，通过固定装置13和托板11，能够有效的对餐盘12进行固定，防止在移动中餐盘12松动，托板11的顶部固定连接有防滑垫，且防滑垫上开设有防滑纹，托板11的底部固定连接有支撑杆10。

固定装置13的内部开设有第一凹槽14，第一凹槽14的内部设置有固定块15，固定块15的右侧固定连接有餐盘12，固定块15的顶部开设有卡槽16，第一凹槽14的顶部开设有第二凹槽21，第二凹槽21的内部设置有卡块18，通过固定装置13内部的卡块18和把手17，能够方便的对餐盘12进行安装和拆卸，能够方便人们对餐盘12进行清洗和更换，保证了菜品的干净卫生，提高了清洗的效率，卡块18的顶部分别固定连接有弹簧19和把手17，把手17的内壁上固定连接有限位块20。

机器人本体1的底部固定连接有连接块4，通过连接块4内部的减震弹簧32和安装板33，能够有效的对机器人本体1进行减震，有效的防止了因撞上障碍物而导致的菜品洒出，而且能够使在移动时餐盘12更加的稳定，有效的提高了送餐的质量和效率，连接块4的顶部开设有第三凹槽30，第三凹槽30的底部固定连接有支撑块31，支撑块31的顶部固定连接有减震弹簧32，减震弹簧32的顶部固定连接有安装板33，连接块4的底部固定连接有增重块22，通过底座7顶部的增重块22，能够使重心更加靠下，使机器人在送餐使能够更加稳定，不易因一些小的障碍物而倒下，有效的增加了移动的稳定性和送餐的效率，增重块22的底部固定连接有底座7，底座7的顶部固定连接有电机23，电机23通过其一侧的转轴传动连接有第一齿轮27，底座7的左侧固定连接有第一连接柱28，底座7的右侧固定连接有第二连接柱26，第一连接柱28通过其一侧的转轴铰接有第一从动轮6，第二连接柱26的一端设置有主轴29，主轴29的一端传动连接有第二齿轮25，主轴29的另一端传动连接有主动轮9，第一齿轮27和第二齿轮25的外部均套设有皮带24，底座7的正面通过转轴铰接有第二从动轮8，第一从动轮6、第二从动轮8和主动轮9的外部均套设有履带5，第二从动轮8每侧的数量为四个，且四个第二从动轮8均位于同一水平线上，通过主动轮9外部套设有的履带5，能够使该机器人在移动时更加的平稳，而且不易翻到，防止了在移动时菜品因移动不够平稳而导致的洒出，有效的保证了送餐的质量，提高了送餐的效率。

综上所述，该智能送餐机器人，通过底座7顶部的增重块22，能够使重心更加靠下，使机器人在送餐使能够更加稳定，不易因一些小的障碍物而倒下，有效的增加了移动的稳定性和送餐的效率，通过主动轮9外部套设有的履带5，能够使该机器人在移动时更加的平稳，而且不易翻到，防止了在移动时菜品因移动不够平稳而导致的洒出，有效的保证了送餐的质量，提高了送餐的效率，通过连接块4内部的减震弹簧32和安装板33，能够有效的对机器人本体1进行减震，有效的防止了因撞上障碍物而导致的菜品洒出，而且能够使在移动时餐盘12更加的稳定，有效的提高了送餐的质量和效率，通过固定装置13和托板11，能够有效的对餐盘12进行固定，防止在移动中餐盘12松动，通过固定装置13内部的卡块18和把手17，能够方便的对餐盘12进行安装和拆卸，能够方便人们对餐盘12进行清洗和更换，保证了菜品的干净卫生，提高了清洗的效率，通过机器人本体1左侧的杂物柜2，能够放置一些饮料和毛巾等等杂物，方便客人自取自用，提高了服务质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能送餐机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部固定连接有头部（3），所述机器人本体（1）的右侧固定连接有固定装置（13），所述固定装置（13）的右侧固定连接有托板（11），所述托板（11）的底部固定连接有支撑杆（10）；所述固定装置（13）的内部开设有第一凹槽（14），所述第一凹槽（14）的内部设置有固定块（15），所述固定块（15）的右侧固定连接有餐盘（12），所述固定块（15）的顶部开设有卡槽（16），所述第一凹槽（14）的顶部开设有第二凹槽（21），所述第二凹槽（21）的内部设置有卡块（18），所述卡块（18）的顶部分别固定连接有弹簧（19）和把手（17），所述把手（17）的内壁上固定连接有限位块（20）；所述机器人本体（1）的底部固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的底部固定连接有增重块（22），所述增重块（22）的底部固定连接有底座（7），所述底座（7）的顶部固定连接有电机（23），所述电机（23）通过其一侧的转轴传动连接有第一齿轮（27），所述底座（7）的左侧固定连接有第一连接柱（28），所述底座（7）的右侧固定连接有第二连接柱（26），所述第一连接柱（28）通过其一侧的转轴铰接有第一从动轮（6），所述第二连接柱（26）的一端设置有主轴（29），所述主轴（29）的一端传动连接有第二齿轮（25），所述主轴（29）的另一端传动连接有主动轮（9），所述第一齿轮（27）和第二齿轮（25）的外部均套设有皮带（24），所述底座（7）的正面通过转轴铰接有第二从动轮（8），所述第一从动轮（6）、第二从动轮（8）和主动轮（9）的外部均套设有履带（5）。

2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的左侧固定连接有杂物柜（2），所述杂物柜（2）上开设有柜门，所述杂物柜（2）的内部设置有储物格。

3.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述第二从动轮（8）每侧的数量为四个，且四个第二从动轮（8）均位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述托板（11）的顶部固定连接有防滑垫，且防滑垫上开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述连接块（4）的顶部开设有第三凹槽（30），所述第三凹槽（30）的底部固定连接有支撑块（31）。

6.根据权利要求5所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述支撑块（31）的顶部固定连接有减震弹簧（32），所述减震弹簧（32）的顶部固定连接有安装板（33）。