CN216266059U - 一种汽车零件加工用切割辅助机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零件加工用切割辅助机械手，涉及汽车零件加工辅助设备技术领域。本实用新型包括有固定支架,还包括有：负压式零件固定机构，用以对零件进行固定；自调式伸缩臂，用以带动负压式零件固定机构进行移动，自调式伸缩臂和负压式零件固定机构转动连接；传动机构，用以带动自调式伸缩臂进行转动。本实用新型通过启动传动电机能够带动零件进行线性水平移动，零件在移动过程中较为平稳，通过负压式零件固定机构各个配件的配合能够较为简单的对零件进行固定，避免零件在切割过程中发生偏位，提升了切割的精度，对零件进行固定时工序较为简单，且结构简单、生产成本较低。

Description

一种汽车零件加工用切割辅助机械手

技术领域

本实用新型属于汽车零件加工辅助设备技术领域，特别是涉及一种汽车零件加工用切割辅助机械手。

背景技术

汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆，汽车在生产的过程中需要使用切割设备对汽车零件进行加工，在对汽车零件进行切割时，通常使用机械手对汽车零件进行控制，但现有机械手对汽车零件进行移动时稳定性较差，在切割过程工零件容易发生偏位，导致切割的精度较差，且结构复杂、造价较高，且对零件进行固定时工序较为复杂，难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零件加工用切割辅助机械手，以解决了现有的问题：现有机械手对汽车零件进行移动时稳定性较差，在切割过程工零件容易发生偏位，导致切割的精度较差，且结构复杂、造价较高，且对零件进行固定时工序较为复杂，难度较大。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种汽车零件加工用切割辅助机械手，包括有固定支架,还包括有：

负压式零件固定机构，用以对零件进行固定；

自调式伸缩臂，用以带动负压式零件固定机构进行移动，所述自调式伸缩臂和负压式零件固定机构转动连接；

传动机构，用以带动自调式伸缩臂进行转动。

进一步地，所述负压式零件固定机构包括有密封盒体，所述密封盒体的内部开设有排气腔和负压吸附腔，所述排气腔位于负压吸附腔的上端，所述排气腔和负压吸附腔之间开设有气体流通口，且所述气体流通口位于密封盒体内部的一端，所述密封盒体远离气体流通口的一端装配有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿密封盒体位于排气腔的内部，所述液压缸的输出端固定连接有气体推动板，且所述密封盒体的外侧且位于液压缸的周侧开设有多个气体流通孔。

进一步地，所述密封盒体的下端设置有柔性垫片，所述气体推动板的外侧设置有密封圈，且所述密封圈和密封盒体过渡配合。

进一步地，所述自调式伸缩臂包括有伸缩臂外壳，所述伸缩臂外壳的内部滑动连接有伸缩臂本体，所述伸缩臂本体的内部开设有弹簧安装腔，所述弹簧安装腔的内部设置有弹簧限位杆，所述弹簧限位杆的外侧套接有复位弹簧，且所述复位弹簧位于伸缩臂外壳的外侧，所述复位弹簧的外径大于伸缩臂外壳的内径，所述伸缩臂本体的下端和负压式零件固定机构转动连接。

进一步地，所述传动机构包括有传动电机和转动轴杆，所述转动轴杆转动连接在固定支架内部的上端，所述自调式伸缩臂固定连接在转动轴杆的一端，所述转动轴杆远离自调式伸缩臂的一端固定连接有涡轮，所述传动电机固定连接在固定支架远离自调式伸缩臂的一端，所述传动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆和涡轮啮合连接。

进一步地，所述固定支架远离自调式伸缩臂的一端还固定连接有限位支架，所述蜗杆远离传动电机的一端转动连接在限位支架的内部。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过启动传动电机能够带动零件进行线性水平移动，零件在移动过程中较为平稳，通过负压式零件固定机构各个配件的配合能够较为简单的对零件进行固定，避免零件在切割过程中发生偏位，提升了切割的精度，对零件进行固定时工序较为简单，且结构简单、生产成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种汽车零件加工用切割辅助机械手一端的结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车零件加工用切割辅助机械手另一端的结构示意图；

图3为本实用新型一种汽车零件加工用切割辅助机械手自调式伸缩臂的局部剖切结构示意图；

图4为本实用新型一种汽车零件加工用切割辅助机械手负压式零件固定机构的局部剖切结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定支架；2、传动电机；3、蜗杆；4、涡轮；5、限位支架；6、转动轴杆；7、自调式伸缩臂；8、负压式零件固定机构；9、伸缩臂外壳；10、伸缩臂本体；11、弹簧限位杆；12、复位弹簧；13、密封盒体；14、柔性垫片；15、排气腔；16、负压吸附腔；17、气体流通口；18、液压缸；19、气体推动板；20、密封圈；21、气体流通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种汽车零件加工用切割辅助机械手，包括有固定支架1,还包括有：

负压式零件固定机构8，用以对零件进行固定；

负压式零件固定机构8包括有密封盒体13，密封盒体13的内部开设有排气腔15和负压吸附腔16，排气腔15位于负压吸附腔16的上端，排气腔15和负压吸附腔16之间开设有气体流通口17，且气体流通口17位于密封盒体13内部的一端，密封盒体13远离气体流通口17的一端装配有液压缸18，液压缸18的输出端贯穿密封盒体13位于排气腔15的内部，液压缸18的输出端固定连接有气体推动板19，且密封盒体13的外侧且位于液压缸18的周侧开设有多个气体流通孔21；

在此，为了提升负压式零件固定机构8的密封性，密封盒体13的下端设置有柔性垫片14，气体推动板19的外侧设置有密封圈20，且密封圈20和密封盒体13过渡配合；

自调式伸缩臂7，用以带动负压式零件固定机构8进行移动，自调式伸缩臂7和负压式零件固定机构8转动连接；

具体的，自调式伸缩臂7包括有伸缩臂外壳9，伸缩臂外壳9的内部滑动连接有伸缩臂本体10，伸缩臂本体10的内部开设有弹簧安装腔，弹簧安装腔的内部设置有弹簧限位杆11，弹簧限位杆11的外侧套接有复位弹簧12，且复位弹簧12位于伸缩臂外壳9的外侧，复位弹簧12的外径大于伸缩臂外壳9的内径，伸缩臂本体10的下端和负压式零件固定机构8转动连接；

传动机构，用以带动自调式伸缩臂7进行转动；

传动机构包括有传动电机2和转动轴杆6，转动轴杆6转动连接在固定支架1内部的上端，自调式伸缩臂7固定连接在转动轴杆6的一端，转动轴杆6远离自调式伸缩臂7的一端固定连接有涡轮4，传动电机2固定连接在固定支架1远离自调式伸缩臂7的一端，传动电机2的输出端固定连接有蜗杆3，蜗杆3和涡轮4啮合连接；

在此，固定支架1远离自调式伸缩臂7的一端还固定连接有限位支架5，蜗杆3远离传动电机2的一端转动连接在限位支架5的内部，通过设置限位支架5能够有效的提升蜗杆3的稳定性。

本实施例的一个具体应用为：在使用时将固定支架1固定在切割平台上，并通过装置导线电性连接的外部电源将装置启动，再将零件放置在切割平台上，使用负压式零件固定机构8对零件进行固定，在固定时让柔性垫片14和零件贴合，然后启动液压缸18,液压缸18启动后会带动气体推动板19在排气腔15的内部进行移动，气体推动板19移动时会将排气腔15内部的空气通过气体流通孔21排出，排气腔15内部的空气排出后，负压吸附腔16内部的空气会通过气体流通口17进入排气腔15的内部，从而使负压吸附腔16的内部产生较大的负压，对零件进行吸附，通过负压式零件固定机构8各个配件的配合能够较为简单的对零件进行固定，避免零件在切割过程中发生偏位，且工序较为简单；

零件固定完成后启动传动电机2,传动电机2启动后会带动蜗杆3进行转动，因为蜗杆3和涡轮4啮合连接，蜗杆3转动时会带动涡轮4一起进行转动，涡轮4转动时会通过转动轴杆6带动自调式伸缩臂7进行转动，自调式伸缩臂7转动时会带动负压式零件固定机构8进行移动，让负压式零件固定机构8带动零件进行移动；

因为零件放置在切割平台上，只能够进行水平移动，自调式伸缩臂7在转动时伸缩臂本体10受到负压式零件固定机构8施加的推力会向伸缩臂外壳9的内部进行滑动，当负压式零件固定机构8施加给伸缩臂本体10的推力消失后，复位弹簧12会带动伸缩臂本体10进行复位，从而能够自动调节自调式伸缩臂7的长度，使零件始终和切割平台贴合；

综上，通过启动传动电机2能够带动零件进行线性水平移动，零件在移动过程中较为平稳，通过负压式零件固定机构8各个配件的配合能够较为简单的对零件进行固定，避免零件在切割过程中发生偏位，提升了切割的精度，对零件进行固定时工序较为简单，且结构简单、生产成本较低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种汽车零件加工用切割辅助机械手，包括有固定支架(1),其特征在于，还包括有：

负压式零件固定机构(8)，用以对零件进行固定；

自调式伸缩臂(7)，用以带动负压式零件固定机构(8)进行移动，所述自调式伸缩臂(7)和负压式零件固定机构(8)转动连接；

传动机构，用以带动自调式伸缩臂(7)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用切割辅助机械手，其特征在于，所述负压式零件固定机构(8)包括有密封盒体(13)，所述密封盒体(13)的内部开设有排气腔(15)和负压吸附腔(16)，所述排气腔(15)位于负压吸附腔(16)的上端，所述排气腔(15)和负压吸附腔(16)之间开设有气体流通口(17)，且所述气体流通口(17)位于密封盒体(13)内部的一端，所述密封盒体(13)远离气体流通口(17)的一端装配有液压缸(18)，所述液压缸(18)的输出端贯穿密封盒体(13)位于排气腔(15)的内部，所述液压缸(18)的输出端固定连接有气体推动板(19)，且所述密封盒体(13)的外侧且位于液压缸(18)的周侧开设有多个气体流通孔(21)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件加工用切割辅助机械手，其特征在于，所述密封盒体(13)的下端设置有柔性垫片(14)，所述气体推动板(19)的外侧设置有密封圈(20)，且所述密封圈(20)和密封盒体(13)过渡配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用切割辅助机械手，其特征在于，所述自调式伸缩臂(7)包括有伸缩臂外壳(9)，所述伸缩臂外壳(9)的内部滑动连接有伸缩臂本体(10)，所述伸缩臂本体(10)的内部开设有弹簧安装腔，所述弹簧安装腔的内部设置有弹簧限位杆(11)，所述弹簧限位杆(11)的外侧套接有复位弹簧(12)，且所述复位弹簧(12)位于伸缩臂外壳(9)的外侧，所述复位弹簧(12)的外径大于伸缩臂外壳(9)的内径，所述伸缩臂本体(10)的下端和负压式零件固定机构(8)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工用切割辅助机械手，其特征在于，所述传动机构包括有传动电机(2)和转动轴杆(6)，所述转动轴杆(6)转动连接在固定支架(1)内部的上端，所述自调式伸缩臂(7)固定连接在转动轴杆(6)的一端，所述转动轴杆(6)远离自调式伸缩臂(7)的一端固定连接有涡轮(4)，所述传动电机(2)固定连接在固定支架(1)远离自调式伸缩臂(7)的一端，所述传动电机(2)的输出端固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)和涡轮(4)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件加工用切割辅助机械手，其特征在于，所述固定支架(1)远离自调式伸缩臂(7)的一端还固定连接有限位支架(5)，所述蜗杆(3)远离传动电机(2)的一端转动连接在限位支架(5)的内部。

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