CN216266029U - 一种五轴全伺服机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五轴全伺服机械手，包括固定底板、第一移动板、第二移动板和机械手本体，所述固定底板顶部滑动连接有第一移动板，所述第一移动板顶部滑动连接有第二移动板，所述第二移动板顶部固定连接有机械手本体，所述固定底板顶部前端固定连接有前固定块。本实用新型在固定底板顶部设置第一移动板和第二移动板，便于调整机械手本体的位置，从而增大机械手本体的有效工作范围，进一步提高工作效率；通过在第一移动板底部设置多个耐磨滚轮，便于减小第一移动板与固定底板之间的摩擦力，使第一移动板的滑动过程更加平稳顺滑；且通过设置驱动电机和调节气缸，实现机械手本体位置的自动调节，避免太多人工操作，更加省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种五轴全伺服机械手。
背景技术
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。
在使用中发现，现有的五轴全伺服机械手存在以下缺点：在五轴全伺服机械手工作时，机械手的底座一般固定在某一位置，无法移动，机械手的工作范围受到了限制，影响工作效率；因此，亟需提供一种五轴全伺服机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是在五轴全伺服机械手工作时，机械手的底座一般固定在某一位置，无法移动，机械手的工作范围受到了限制，影响工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种五轴全伺服机械手，包括固定底板、第一移动板、第二移动板和机械手本体，所述固定底板顶部滑动连接有第一移动板，所述第一移动板顶部滑动连接有第二移动板，所述第二移动板顶部固定连接有机械手本体，所述固定底板顶部前端固定连接有前固定块，所述固定底板顶部后端固定连接有与前固定块相对应的后固定块，所述前固定块和后固定块内侧中心设置有螺纹丝杆，所述前固定块后端两侧固定连接有限位滑杆，所述固定底板顶部前端固定连接有驱动电机；
所述第一移动板顶部前后两端均固定连接有滑动导轨，所述第一移动板顶部两侧中心均固定连接有调节气缸，所述第二移动板两侧前后两端均固定连接有与滑动导轨相对应的定位连接块；
所述第一移动板底部两侧均固定连接有滑轨块，所述固定底板顶部两侧均开设有与滑轨块相对应的限位滑槽，两个所述滑轨块底部均开设有滚轮活动槽，两个所述滚轮活动槽中心均设置有多个耐磨滚轮。
优选的，所述前固定块前端中心开设有与驱动电机输出轴相对应的通孔，且所述驱动电机输出轴后端贯穿通孔与螺纹丝杆前端固定连接，通过驱动电机输出轴转动带动螺纹丝杆转动。
优选的，所述第二移动板底部前后两端均开设有与滑动导轨相对应的滑动槽，所述第二移动板可以沿着滑动导轨方向进行滑动，通过第二移动板发生滑动，从而改变机械手本体的位置。
优选的，所述滑动导轨两端均设置有阻挡块，通过设置阻拦块可以防止第二移动板从滑动导轨两端滑出，对第二移动板的位移范围进行限定。
优选的，两个所述调节气缸活塞杆分别与第二移动板两侧中心固定连接，通过两个调节气缸相互配合，使第二移动板发生滑动，一个调节气缸的活塞杆伸出，则另一个调节气缸的活塞杆收缩。
优选的，所述滑动导轨顶部开设有多个定位孔，且多个所述定位连接块中心均开设有与定位孔相对应的连接孔，多个所述定位孔中心均设置有内螺纹，通过螺钉或者螺栓贯穿连接孔，然后插入到定位孔内，从而对第二移动板的位置进行锁定。
优选的，所述第一移动板前端中心开设有与螺纹丝杆相对应的螺纹孔，所述第一移动板前端两侧均开设有与限位滑杆相对应的限位孔，所述第一移动板套接在螺纹丝杆和限位滑杆的外壁，通过螺纹丝杆的转动，使第一移动板沿着限位滑杆方向进行滑动。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过在固定底板顶部设置第一移动板和第二移动板，便于调整机械手本体的位置，从而增大机械手本体的有效工作范围，进一步提高工作效率；
2.本实用新型通过在第一移动板底部设置多个耐磨滚轮，便于减小第一移动板与固定底板之间的摩擦力，使第一移动板的滑动过程更加平稳顺滑；且通过设置驱动电机和调节气缸，实现机械手本体位置的自动调节，避免太多人工操作，更加省力。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型限位滑槽的剖视图。
图中：1、固定底板；2、第一移动板；3、第二移动板；4、机械手本体；5、前固定块；6、后固定块；7、螺纹丝杆；8、限位滑杆；9、驱动电机；10、滑动导轨；11、调节气缸；12、定位连接块；13、滑轨块；14、限位滑槽；15、滚轮活动槽；16、耐磨滚轮；17、螺纹孔；18、限位孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，一种五轴全伺服机械手，包括固定底板1、第一移动板2、第二移动板3和机械手本体4，固定底板1顶部滑动连接有第一移动板2，第一移动板2顶部滑动连接有第二移动板3，第二移动板3顶部固定连接有机械手本体4，把固定底板1固定在合适的位置，然后通过第一移动板2和第二移动板3的滑动，改变机械手本体4的位置，从而增大机械手本体4的工作范围，固定底板1顶部前端固定连接有前固定块5，固定底板1顶部后端固定连接有与前固定块5相对应的后固定块6，前固定块5和后固定块6内侧中心设置有螺纹丝杆7，前固定块5后端两侧固定连接有限位滑杆8，两个限位滑杆8后端均与后固定块6固定连接，固定底板1顶部前端固定连接有驱动电机9,前固定块5前端中心开设有与驱动电机9输出轴相对应的通孔，且驱动电机9输出轴后端贯穿通孔与螺纹丝杆7前端固定连接，通过驱动电机9带动螺纹丝杆7转动，从而使第一移动板2在固定底板1顶部发生滑动。
请参阅图2，第一移动板2顶部前后两端均固定连接有滑动导轨10，两个所述滑动导轨10表面均涂抹有润滑液，减小第二移动板3滑动时的摩擦力，滑动导轨10两端均设置有阻挡块,第二移动板3底部前后两端均开设有与滑动导轨10相对应的滑动槽,两个滑动导轨10均贯穿相对应的滑动槽，第一移动板2顶部两侧中心均固定连接有调节气缸11，两个调节气缸11活塞杆分别与第二移动板3两侧中心固定连接,通过两个调节气缸11的相互配合，使第二移动板3沿着滑动导轨10方向进行滑动，第二移动板3两侧前后两端均固定连接有与滑动导轨10相对应的定位连接块12,滑动导轨10顶部开设有多个定位孔，且多个定位连接块12中心均开设有与定位孔相对应的连接孔，把第二移动板3移动到合适的位置后，用螺栓或者螺钉贯穿连接孔，然后插入到定位孔内，对第二移动板3的位置进行固定，避免在机械手本体4工作过程中出现晃动。
请参阅图3，第一移动板2前端中心开设有与螺纹丝杆7相对应的螺纹孔17，当螺纹丝杆7转动时，通过螺纹孔17和螺纹丝杆7的啮合，使第一移动板2发生滑动，第一移动板2前端两侧均开设有与限位滑杆8相对应的限位孔18,第一移动板2底部两侧均固定连接有滑轨块13，固定底板1顶部两侧均开设有与滑轨块13相对应的限位滑槽14，两个滑轨块13底部均开设有滚轮活动槽15，两个滚轮活动槽15中心均设置有多个耐磨滚轮16，多个耐磨滚轮16底部与限位滑槽14底部相接触，通过多个耐磨滚轮16在限位滑槽14内滚动，减小第一移动板2移动过程中的摩擦力。
本实用新型在使用时，首先通过驱动电机9带动螺纹丝杆7转动，从而使第一移动板2发生滑动，通过两个调节气缸11相互配合，使第二移动板3发生滑动，通过第一移动板2和第二移动板3的滑动，对机械手本体4的位置进行调节，从而增大机械手本体4的工作范围，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种五轴全伺服机械手，包括固定底板(1)、第一移动板(2)、第二移动板(3)和机械手本体(4)，其特征在于：所述固定底板(1)顶部滑动连接有第一移动板(2)，所述第一移动板(2)顶部滑动连接有第二移动板(3)，所述第二移动板(3)顶部固定连接有机械手本体(4)，所述固定底板(1)顶部前端固定连接有前固定块(5)，所述固定底板(1)顶部后端固定连接有与前固定块(5)相对应的后固定块(6)，所述前固定块(5)和后固定块(6)内侧中心设置有螺纹丝杆(7)，所述前固定块(5)后端两侧固定连接有限位滑杆(8)，所述固定底板(1)顶部前端固定连接有驱动电机(9)；
所述第一移动板(2)顶部前后两端均固定连接有滑动导轨(10)，所述第一移动板(2)顶部两侧中心均固定连接有调节气缸(11)，所述第二移动板(3)两侧前后两端均固定连接有与滑动导轨(10)相对应的定位连接块(12)；
所述第一移动板(2)底部两侧均固定连接有滑轨块(13)，所述固定底板(1)顶部两侧均开设有与滑轨块(13)相对应的限位滑槽(14)，两个所述滑轨块(13)底部均开设有滚轮活动槽(15)，两个所述滚轮活动槽(15)中心均设置有多个耐磨滚轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种五轴全伺服机械手，其特征在于：所述前固定块(5)前端中心开设有与驱动电机(9)输出轴相对应的通孔，且所述驱动电机(9)输出轴后端贯穿通孔与螺纹丝杆(7)前端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种五轴全伺服机械手，其特征在于：所述第二移动板(3)底部前后两端均开设有与滑动导轨(10)相对应的滑动槽。
4.根据权利要求1所述的一种五轴全伺服机械手，其特征在于：所述滑动导轨(10)两端均设置有阻挡块。
5.根据权利要求1所述的一种五轴全伺服机械手，其特征在于：两个所述调节气缸(11)活塞杆分别与第二移动板(3)两侧中心固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种五轴全伺服机械手，其特征在于：所述滑动导轨(10)顶部开设有多个定位孔，且多个所述定位连接块(12)中心均开设有与定位孔相对应的连接孔。
7.根据权利要求1所述的一种五轴全伺服机械手，其特征在于：所述第一移动板(2)前端中心开设有与螺纹丝杆(7)相对应的螺纹孔(17)，所述第一移动板(2)前端两侧均开设有与限位滑杆(8)相对应的限位孔(18)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122581853.7U CN216266029U (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种五轴全伺服机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216266029U true CN216266029U (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81073147
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122581853.7U Active CN216266029U (zh) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | 一种五轴全伺服机械手 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-10-26 CN CN202122581853.7U patent/CN216266029U/zh active Active
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