CN216265654U

CN216265654U - 攀带丝夹爪和打钉机构

Info

Publication number: CN216265654U
Application number: CN202122394016.3U
Authority: CN
Inventors: 林鸣亚; 何玉坚; 黄耿志; 冯锦豪; 何建文
Original assignee: Guangzhou Pearl River Kayserburg Piano Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Pearl River Kayserburg Piano Co Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种攀带丝夹爪和打钉机构，攀带丝夹爪包括夹指气缸、第一模具和第二模具；夹指气缸具有一对夹指；第一模具和第二模具分别安装在对应夹指上；第一模具靠近第二模具的一侧设有第一凹槽，第一凹槽设有容纳攀带丝杆部的第一槽部和容纳攀带丝圈部的第二槽部；第二模具靠近第一模具的一侧设有第二凹槽，用于容纳攀带丝的勾部。第一凹槽和第二槽围设成一适应攀带丝形状的收容空间，可保护攀带丝圈部和勾部不受外部挤压磨损，并可较好地定位攀带丝，提升攀带丝与联动杆装配的质量。打钉机构通过机械手驱动攀带丝夹爪的配合可代替人工将攀带丝打入联动杆，解决联动杆与攀带丝手工装配劳动强度大的问题，并可节省人力成本。

Description

攀带丝夹爪和打钉机构

技术领域

本实用新型涉及钢琴加工设备技术领域，具体为一种攀带丝夹爪和打钉机构。

背景技术

联动杆是钢琴击弦机中的一个重要部件，在组装击弦机的过程中，需要在联动杆200上装配攀带丝100。如图1所示，攀带丝具有一杆部101，连接杆部101上端且大致呈三角形的圈部102，以及自圈部102下端侧向弯折延伸的勾部103。现有装配工艺：先在联动杆上加工攀带丝定位孔，接着采用人工敲击装配方式，每次种1条攀带丝。该装配工艺需要人手人手用铁锤用适当的力敲击攀带丝，以保证种钉的深度，劳动强度大，这种操作方式是造成操作工手腕关节劳损的主要原因。此外，每次敲击种攀带丝时，金属撞击造成工作位置的瞬间噪声>90分贝，对操作工的听力有负面影响，生产现场的噪声污染严重。此外，由于攀带丝顶部为不规则形状，在装配过程中其外表面容易受损。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种攀带丝夹爪。

本实用新型的第二个目的在于提供一种打钉机构。

为实现第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种攀带丝夹爪，包括夹指气缸、第一模具和第二模具；

所述夹指气缸具有一对夹指；

所述第一模具和第二模具分别安装在对应所述夹指上，用以夹持攀带丝；所述第一模具靠近所述第二模具的一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽设有容纳攀带丝杆部的第一槽部和容纳攀带丝圈部的第二槽部；所述第二模具靠近所述第一模具的一侧设有第二凹槽，用于容纳攀带丝的勾部。

为实现第二个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打钉机构，包括机械手和上述的一种攀带丝夹爪；所述攀带丝夹爪安装在所述机械手的自由部。

作为一种优选方案，所述机械手包括固定架、滑动板、横向驱动机构、攀带丝夹爪和打钉驱动机构；所述滑动板可横向移动地连接固定架；所述横向驱动机构安装在所述固定架上并与所述滑动板连接，以驱动所述滑动板横向移动；所述攀带丝夹爪的夹指气缸滑动连接所述滑动板；所述打钉驱动机构安装在所述滑动板上并连接所述夹指气缸，以驱动所述夹指气缸在滑动板上移动。

作为一种优选方案，所述夹指气缸在所述滑动板上的滑动轨迹呈一倾角，该倾角与攀带丝杆部插入联动杆的角度一致。

作为一种优选方案，所述横向驱动机构为气缸或伺服电机。

作为一种优选方案，所述打钉驱动机构为气缸或伺服电机。

作为一种优选方案，所述固定架上安装有匹配所述滑动板的横向导轨。

作为一种优选方案，所述滑动板上安装有与所述夹指气缸滑动配合的倾斜导轨。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1.本实用新型提供的攀带丝夹爪设置匹配攀带丝的第一模具和第二模具，在第一模具开设第一凹槽，第一凹槽具有容纳攀带丝杆部的第一槽部和容纳攀带丝圈部的第二槽部，在第二模具开设第二凹槽，用于容纳攀带丝的勾部。夹指气缸闭合时，第一凹槽和第二槽围设成一适应攀带丝形状的收容空间，可保护攀带丝圈部和勾部不受外部挤压磨损，并且可以较好地定位攀带丝，以便攀带丝精确插入联动杆，利于提升攀带丝与联动杆装配的质量。

2.本实用新型提供的打钉机构，通过机械手驱动攀带丝夹爪的配合可代替人工将攀带丝打入联动杆，实现该装配工序的机械化，解决联动杆与攀带丝手工装配劳动强度大的问题，并可节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是联动杆与攀带丝的装配示意图；

图2是本实用新型中攀带丝夹爪的立体图；

图3是本实用新型中第一模具的立体图；

图4是本实用新型中第二模具的立体图；

图5是本实用新型中打钉机构的立体图；

图中：

1、夹指气缸；11、夹指；2、第一模具；21、第一凹槽；211、第一槽部；212、第二槽部；3、第二模具；31、第二凹槽；4、打钉驱动机构；5、滑动板；51、倾斜导轨；6、固定架；61、横向滑轨；7、横向驱动机构；100、攀带丝；101、杆部；102、圈部；103、勾部。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

请参阅图2-4，本实用新型提供一种攀带丝夹爪，可应用在打钉机构上实现打钉过程中攀带丝100的抓取。攀带丝夹爪包括夹指气缸1、第一模具2和第二模具3。

如图2-4，夹指气缸1具有可相对运动的一对夹指11；第一模具2和第二模具3分别安装在对应夹指11上，用以夹持攀带丝100。其中，第一模具2靠近第二模具3的一侧设有第一凹槽21，第一凹槽21设有容纳攀带丝杆部101的第一槽部211和容纳攀带丝圈部102的第二槽部212，第一槽部211贯穿第一模具2的下侧以供攀带丝杆部101露出；第二模具3 靠近第一模具2的一侧设有第二凹槽31，用于容纳攀带丝100的勾部103。第一凹槽21和第二槽围设成一适应攀带丝100形状的收容空间，可保护攀带丝圈部102和勾部103不受外部挤压磨损。同时较好地定位攀带丝100，保证攀带丝100的倾角一致，利于提升攀带丝100 与联动杆装配的质量。

实施例2

请参阅图5，本实施例提供一种打钉机构，可应用在联动杆与攀带丝100装配机构上实现攀带丝100的种钉。该机构包括机械手和如实施例1中的攀带丝夹爪；攀带丝夹爪安装在机械手的自由端。

如图5所示，具体的，机械手包括固定架6、滑动板5、横向驱动机构7、攀带丝夹爪和打钉驱动机构4。其中，固定架6上安装有上下平行的两条横向滑轨61，滑动板5与横向滑轨61滑动配合；横向驱动机构7为长杆型气缸，其安装在固定架6上且其伸缩杆与滑动板5 连接，以驱动滑动板5横向移动；滑动板5上安装有匹配夹指气缸1的两条倾斜导轨51，夹指气缸1与倾斜导轨51滑动配合，其夹持端朝下，夹指气缸1在滑动板5上的滑动轨迹呈一倾角，该倾角与攀带丝杆部101插入联动杆的角度一致。如此设置，可直接将攀带丝100 插入联动杆200，提高种钉的稳定性。打钉驱动机构4为安装在滑动板5上并连接夹指气缸 1，以驱动夹指气缸1在滑动板5上移动。本实施例中，打钉驱动机构4为气缸，在其他实施例中，横向驱动机构7和打钉驱动机构4还可选用伺服电机。

本实施例中打钉机构的工作方式如下：

1、横向驱动机构7驱动攀带丝夹爪移动至攀带丝100的上料位；

2、打钉驱动机构4驱动攀带丝夹爪下降；

3、夹指气缸1驱动第一模具2和第二模具3相向运动从而夹紧攀带丝；

4、打钉驱动机构4驱动攀带丝夹爪上升；

5、横向驱动机构7驱动攀带丝夹爪移动至打钉位，攀带丝100与固定好位置的联动杆上下对应；

6、打钉驱动机构4驱动攀带丝夹爪使得攀带丝100插入联动杆上的安装孔；

7、攀带丝夹爪释放攀带丝并在机械手的驱动下返回上料位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种攀带丝夹爪，其特征在于，包括夹指气缸、第一模具和第二模具；

所述夹指气缸具有一对夹指；

2.一种打钉机构，其特征在于，包括机械手和如权利要求1所述的一种攀带丝夹爪；所述攀带丝夹爪安装在所述机械手的自由部。

3.根据权利要求2所述的一种打钉机构，其特征在于，所述机械手包括固定架、滑动板、横向驱动机构、攀带丝夹爪和打钉驱动机构；所述滑动板可横向移动地连接固定架；所述横向驱动机构安装在所述固定架上并与所述滑动板连接，以驱动所述滑动板横向移动；所述攀带丝夹爪的夹指气缸滑动连接所述滑动板；所述打钉驱动机构安装在所述滑动板上并连接所述夹指气缸，以驱动所述夹指气缸在滑动板上移动。

4.根据权利要求3所述的一种打钉机构，其特征在于，所述夹指气缸在所述滑动板上的滑动轨迹呈一倾角，该倾角与攀带丝杆部插入联动杆的角度一致。

5.根据权利要求3所述的一种打钉机构，其特征在于，所述横向驱动机构为气缸或伺服电机。

6.根据权利要求3所述的一种打钉机构，其特征在于，所述打钉驱动机构为气缸或伺服电机。

7.根据权利要求3所述的一种打钉机构，其特征在于，所述固定架上安装有匹配所述滑动板的横向导轨。

8.根据权利要求4所述的一种打钉机构，其特征在于，所述滑动板上安装有与所述夹指气缸滑动配合的倾斜导轨。