CN213111470U - 一种佩戴式耳机头带组装上料治具 - Google Patents
一种佩戴式耳机头带组装上料治具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种佩戴式耳机头带组装上料治具，包括一竖向设置的立板，在立板上设置有横向设置的横向气缸固定板，横向气缸固定板上设置有横向运动组件，在所述横向运动组件上设置有竖向运动组件；本实用新型采用机械手上料，该机械手通过竖向运动组件和横向运动组件带动机械手进行横向与竖向的匹配运动，达到自动取料上料的目的，相比于传统的人供上料，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及耳机组装技术领域，具体为一种佩戴式耳机头带组装上料治具。
背景技术
耳机是常用的电子产品，在头戴式耳机的组装过程中，一般需要经过多个工序，现有的技术中，采用了机械进行组装，机械组装一般采取人工上料，人工上料效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种佩戴式耳机头带组装上料治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种佩戴式耳机头带组装上料治具，包括
一竖向设置的立板，在立板上设置有横向设置的横向气缸固定板，横向气缸固定板上设置有横向运动组件，在所述横向运动组件上设置有竖向运动组件；
所述横向运动组件包括设置在横向气缸固定板右侧的横向气缸固定座，在横向气缸固定座上设置有横向气缸，该横向气缸上设置有横向推杆，在横向推杆上设置有横向连接头，所述横向连接头与竖向运动组件上设置的竖向气缸固定板固定，所述竖向气缸固定板背侧设置有横向滑块，所述横向滑块固定在横向滑轨上，所述横向滑轨固定在横向气缸固定板上，且横向滑轨与横向推杆平行设置；
所述竖向运动组件包括设置在竖向气缸固定板上部的竖向气缸固定座，竖向气缸固定在竖向气缸固定座上，竖向气缸上设置有竖向推杆，竖向推杆上设置有竖向连接头，所述竖向连接头与机械手固定板固定，机械手固定板的后侧设置有竖向滑块，该竖向滑块固定在竖向滑轨上，所述竖向滑轨固定在竖向气缸固定板上，且竖向滑轨与竖向推杆平行设置；
所述机械手固定板的下部设置有竖向机械手。
进一步地，所述竖向气缸固定板的中间部设置有限位板，该限位板的一端设置有一内槽，
机械手固定板设置在内槽内。
进一步地，所述横向气缸固定板的左右两侧分别设置有左限位座和右限位座，在左限位座和右限位座上对应设置有左限位传感器和右限位传感器，
且所述左限位座和右限位座设置在横向滑轨的下端。
进一步地，所述竖向气缸固定板的下部设置有下限位座，在下限位座上设置有下限位传感器，且所述下限位座设置在竖向滑轨的左侧。
本实用新型采用机械手上料，该机械手通过竖向运动组件和横向运动组件带动机械手进行横向与竖向的匹配运动，达到自动取料上料的目的，相比于传统的人供上料，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式，参照图1至图2。
本实用新型提供了一种佩戴式耳机头带组装上料治具，包括
一竖向设置的立板100，在立板100上设置有横向设置的横向气缸固定板104，横向气缸固定板104上设置有横向运动组件，在所述横向运动组件上设置有竖向运动组件；
所述横向运动组件包括设置在横向气缸固定板104右侧的横向气缸固定座105，在横向气缸固定座105上设置有横向气缸103，该横向气缸103上设置有横向推杆121，在横向推杆121上设置有横向连接头，所述横向连接头1与竖向运动组件上设置的竖向气缸固定板108固定，所述竖向气缸固定板108背侧设置有横向滑块107，所述横向滑块107固定在横向滑轨106上，所述横向滑轨106固定在横向气缸固定板104上，且横向滑轨106与横向推杆121平行设置；
所述横向气缸固定板104的左右两侧分别设置有左限位座和右限位座，在左限位座112和右限位座101上对应设置有左限位传感器113和右限位传感器102，
且所述左限位座112和右限位座101设置在横向滑轨106的下端。
横向运动组件移动原理为：横向气缸103带动横向推杆121沿横向气缸固定板104左右往复运动，从而使得横向连接头带动竖向气缸固定板108背侧设置的横向滑块107在横向滑轨106上往复运动，其横向滑块107在横向滑轨106上往复运动的左右两侧由左限位传感器和右限位传感器进行限位。
所述竖向运动组件包括设置在竖向气缸固定板108上部的竖向气缸固定座110，竖向气缸109固定在竖向气缸固定座110上，竖向气缸109上设置有竖向推杆，竖向推杆上设置有竖向连接头116，所述竖向连接头116与机械手固定板120固定，机械手固定板120的后侧设置有竖向滑块122，该竖向滑块122固定在竖向滑轨111上，所述竖向滑轨122固定在竖向气缸固定板114上，且竖向滑轨111与竖向推杆平行设置；
所述机械手固定板120的下部设置有竖向机械手119。
在上述中，所述竖向气缸固定板114的中间部设置有限位板115，该限位板115的一端设置有一内槽，机械手固定板设置在内槽内。
在上述中，所述竖向气缸固定板114的下部设置有下限位座117，在下限位座上设置有下限位传感器118，且所述下限位座设置在竖向滑轨的左侧。
竖向运动组件移动原理为：竖向气缸109带动竖向推杆沿竖向气缸固定板114上下往复运动，从而使得竖向连接头116带动竖向滑块122在竖向滑轨111上往复运动，其竖向滑块122在竖向滑轨111上上下运动由限位板和下限位传感器进行限位。
参照图1和图2，将配件放在上料槽3内，上料槽3采用直震上料，上料槽3上设置有直震槽2，直震槽2的末端通过直震槽固定板固定在上料底座4上，本实用新型提供的佩戴式耳机头带组装上料治具固定在上料底座4且位于近直震槽2末端处的位置。
在上料时，上料槽3在直震电机的作用下将配件由上料槽3输送至直震槽2，当配件运动至直震槽2的末端时，此时由机械手抓取上料。该机械手通过竖向运动组件和横向运动组件带动机械手进行横向与竖向的匹配运动，达到自动取料上料的目的，相比于传统的人供上料，效率更高。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种佩戴式耳机头带组装上料治具，其特征在于，包括
一竖向设置的立板，在立板上设置有横向设置的横向气缸固定板，横向气缸固定板上设置有横向运动组件，在所述横向运动组件上设置有竖向运动组件；
所述横向运动组件包括设置在横向气缸固定板右侧的横向气缸固定座，在横向气缸固定座上设置有横向气缸，该横向气缸上设置有横向推杆，在横向推杆上设置有横向连接头，所述横向连接头与竖向运动组件上设置的竖向气缸固定板固定，所述竖向气缸固定板背侧设置有横向滑块，所述横向滑块固定在横向滑轨上，所述横向滑轨固定在横向气缸固定板上，且横向滑轨与横向推杆平行设置；
所述竖向运动组件包括设置在竖向气缸固定板上部的竖向气缸固定座，竖向气缸固定在竖向气缸固定座上，竖向气缸上设置有竖向推杆，竖向推杆上设置有竖向连接头，所述竖向连接头与机械手固定板固定，机械手固定板的后侧设置有竖向滑块，该竖向滑块固定在竖向滑轨上，所述竖向滑轨固定在竖向气缸固定板上，且竖向滑轨与竖向推杆平行设置；
所述机械手固定板的下部设置有竖向机械手。
2.根据权利要求1所述的佩戴式耳机头带组装上料治具，其特征在于，所述竖向气缸固定板的中间部设置有限位板，该限位板的一端设置有一内槽，
机械手固定板设置在内槽内。
3.根据权利要求1所述的佩戴式耳机头带组装上料治具，其特征在于，所述横向气缸固定板的左右两侧分别设置有左限位座和右限位座，在左限位座和右限位座上对应设置有左限位传感器和右限位传感器，
且所述左限位座和右限位座设置在横向滑轨的下端。
4.根据权利要求1所述的佩戴式耳机头带组装上料治具，其特征在于，所述竖向气缸固定板的下部设置有下限位座，在下限位座上设置有下限位传感器，且所述下限位座设置在竖向滑轨的左侧。
Priority Applications (1)
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| CN202021464264.XU CN213111470U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种佩戴式耳机头带组装上料治具 |
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ID=75679252
Family Applications (1)
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| CN202021464264.XU Active CN213111470U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种佩戴式耳机头带组装上料治具 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-07-22 CN CN202021464264.XU patent/CN213111470U/zh active Active
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