CN216264243U - 一种热水器内胆顶盖焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及热水器生产技术领域,并提供了一种热水器内胆顶盖焊接装置,该焊接装置自动化完成内胆主体与顶盖的焊接,内胆平卧放置在支架上,然后气缸驱动推盘移动,使推盘紧贴底盖,带动顶盖嵌入定位圆头的圆盘部中实现定位,推盘和定位圆头共同夹紧内胆,继而焊接组件的升降机构带动支臂和焊头自动靠近顶盖,焊头对顶盖与内胆主体连接处进行点焊,该处点焊完成后,升降机构带动焊头抬离顶盖,驱动机构驱动定位圆头转动设定的角度后,焊接组件自动化重复上述动作,直至顶盖与内胆主体均匀圆周点焊连接,使顶盖与内胆主体紧密连接,确保内胆具有良好的密封性,解决了因人工焊接而出现的漏焊问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及热水器生产技术领域,特别涉及一种热水器内胆顶盖焊接装置。
背景技术
随着社会经济发展以及人民生活水平的日益提高,空气能热水器作为第四代热水器,因其舒适性、环保、节能等优势逐渐走进千家万户,空气能热水器主要由水箱和压缩机组成,水箱包括外壳和套装在外壳内的内胆,内胆包括圆柱状的内胆主体、设置在内胆主体中的换热器、设置在内胆主体顶部的顶盖、设置在内胆主体底部的底盖、以及多个设置在内胆主体侧壁上的接头;在制造内胆时,工作人员先将换热器固定在内胆主体上,然后将顶盖和底盖分别安装在内胆主体的两端,最后通过人工焊接方式将顶盖和底盖固定在内胆主体上,由于焊点数量较多,人工焊接效率较低,而且容易出现漏焊,影响内胆的密封性。
可见,现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供热水器内胆顶盖焊接装置,旨在自动将内胆定位并且完成顶盖的焊接。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种热水器内胆顶盖焊接装置,包括基座、设置在基座一端的壳体、设置在壳体顶部的焊接组件、可在基座上前后滑动的滑座、以及用于驱动滑座前后移动的丝杆调节组件;所述壳体上设有朝向滑座且与其转动连接的定位圆头,该定位圆头用于对顶盖进行定位,所述壳体内设有驱动定位圆头转动的驱动机构;所述滑座上设置有朝向壳体的气缸,该气缸的活塞杆端部设置有推盘;所述气缸用于驱动推盘,使推盘和定位圆头共同夹紧内胆;所述滑座与壳体之间设有用于承托内胆的支架,所述焊接组件用于对顶盖与内胆主体的连接处进行焊接。所述定位圆头包括具有圆形凹腔的圆盘部和与圆盘的底面固接的转轴部,所述转轴部与壳体转动连接;所述焊接组件包括设置在壳体顶部的升降机构、设置在升降机构上的支臂、以及固定在支臂上的焊头;所述升降机构用于驱动支臂和焊头同步升降。
作为上述技术方案的进一步改进,所述支臂上开设有横向延伸的腰形孔,所述焊头朝下设置在夹头上,所述腰形孔穿过一根锁定螺钉,该锁定螺钉与夹头螺纹连接,将夹头锁定在支臂上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述升降机构为竖直设置的直线滑台模组,所述支臂水平设置且一端固定在直线滑台模组的滑台上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述转轴上套设有第一齿轮,所述驱动机构包括减速电机和套设在减速电机输出轴上的第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
作为上述技术方案的进一步改进,所述基座的顶部设置有两根沿前后延伸的导轨,所述滑座的底部通过滑块与导轨滑动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述丝杆调节组件包括设置在基座上的承接座、可转动地设置在承接座上的丝杆、套在丝杆上的丝杆螺母,该丝杆沿基座的前后方向延伸,丝杆的一端固设有手轮,所述丝杆螺母与滑座固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述支架包括第一V形部和第二V形部、以及连接第一V形部和第二V形部底部的底座,第一V形部的两个顶端均设有可转动的第一托轮,第二V形部的两个顶端均设有可转动的第二托轮。
作为上述技术方案的进一步改进,所述气缸、焊接组件以及驱动机构均由设置在壳体内的PLC控制器控制,所述壳体的外表面设置有控制按钮。
有益效果:
与现有技术相比,本实用新型提供的热水器内胆顶盖焊接装置自动化完成内胆主体与顶盖的焊接,内胆平卧放置在支架上,然后气缸驱动推盘移动,使推盘紧贴底盖,带动顶盖嵌入定位圆头的圆盘部中实现定位,底推盘和定位圆头共同夹紧内胆,继而焊接组件的升降机构带动支臂和焊头自动靠近顶盖,焊头对顶盖与内胆主体连接处进行点焊,该处点焊完成后,升降机构带动焊头抬离顶盖,驱动机构驱动定位圆头转动设定的角度后,焊接组件自动化重复上述动作,直至顶盖与内胆主体均匀圆周点焊连接,使顶盖与内胆主体紧密连接,确保内胆具有良好的密封性,解决了因人工焊接而出现的漏焊问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的热水器内胆顶盖焊接装置的立体图。
图2为图1中A区域的局部放大图。
图3为图1中B区域的局部放大图。
图4为本实用新型提供的驱动机构与定位圆头的传动连接示意图。
图5为本实用新型提供的定位圆头的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种热水器内胆顶盖焊接装置,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1-图5,本实用新型提供一种热水器内胆顶盖焊接装置,包括基座1、设置在基座1一端的壳体2、设置在壳体2顶部的焊接组件3、可在基座1上前后滑动的滑座4、以及用于驱动滑座4前后移动的丝杆调节组件;所述壳体2上设有朝向滑座4且与其转动连接的定位圆头6,该定位圆头6用于对顶盖97进行定位,所述壳体2内设有驱动定位圆头6转动的驱动机构7;所述滑座4上设置有朝向壳体2的气缸81,该气缸81的活塞杆端部设置有可转动的推盘82;所述气缸81用于驱动推盘82,使推盘82和定位圆头6共同夹紧内胆;所述滑座4与壳体2之间设有用于承托内胆的支架9,所述焊接组件3用于对顶盖97与内胆主体96的连接处进行焊接。
具体的,所述定位圆头6包括具有圆形凹腔的圆盘部61和与圆盘的底面固接的转轴部62,所述转轴部62与壳体2转动连接。由于顶盖的顶面与侧面圆弧过渡,顶盖的顶面嵌入圆盘部61中,而顶盖的侧面则与圆盘部61的围边相抵,依靠摩擦力对顶盖进行周向定位。
进一步的,所述焊接组件3包括设置在壳体2顶部的升降机构31、设置在升降机构31上的支臂32、以及固定在支臂32上的焊头33;所述升降机构31用于驱动支臂32和焊头33同步升降。所述焊头与外置的焊机电性连接。
需要理解的是,内胆在进行顶盖焊接前,顶盖97和底盖98均预先装配在内胆主体96上,并且通过人工或设备焊接方式完成底盖与内胆主体的焊接。焊接前,工作人员先通过丝杆调节组件调节滑座4的前后位置,确保内胆能够放置在推盘82和定位圆头6之间;然后将内胆平卧放置在支架9上,底盖朝向推盘82,顶盖则朝向定位圆头6,即内胆主体位于推盘82和定位圆头6之间;此时气缸81驱动推盘82移动,使推盘82紧贴底盖98,带动顶盖97嵌入定位圆头6的圆盘部61中实现定位,推盘82和定位圆头6共同夹紧内胆,继而焊接组件3的升降机构31带动支臂32和焊头33自动靠近顶盖97,焊头33对顶盖97与内胆主体96连接处进行点焊,该处点焊完成后,升降机构31带动焊头33抬离顶盖97,驱动机构7驱动定位圆头6转动设定的角度后,焊接组件3自动化重复上述动作,直至顶盖97与内胆主体96均匀圆周点焊连接,使顶盖97与内胆主体96紧密连接,确保内胆具有良好的密封性;完成焊接后,气缸81驱动推盘82松开内胆,工作人员取下内胆,让内胆流转至下一加工环节,因此本实用新型提供的热水器内胆顶盖焊接装置焊接效率高,解决了因人工焊接而出现的漏焊问题。
所述气缸81、焊接组件3以及驱动机构7均由设置在壳体2内的PLC控制器控制,所述壳体2的外表面设置有控制按钮21。工作人员操控控制按钮21,即可操控气缸81、焊接组件3以及驱动机构7运动。
优选的,所述支臂32上开设有横向延伸的腰形孔321,所述焊头33朝下设置在夹头34上,所述腰形孔321穿过一根锁定螺钉(图中不可见),该锁定螺钉与夹头34螺纹连接,将夹头34锁定在支臂32上。松开锁定螺钉,即可调整夹头34和焊头33的横向位置,使焊头33能够对不同型号的内胆进行焊接,确保焊接位置准确。
进一步的,所述升降机构31为竖直设置的直线滑台模组,所述支臂32水平设置且一端固定在直线滑台模组的滑台上。直线滑台模组带动支臂32上下移动,使得焊头33能够自动靠近或远离顶盖与内胆主体的连接处。
进一步的,所述转轴部62上套设有第一齿轮71,所述驱动机构7包括减速电机72和套设在减速电机72输出轴上的第二齿轮73,所述第一齿轮71和第二齿轮73相互啮合。减速电机72通过第一齿轮71和第二齿轮73的传动,带动定位圆头6的转轴部62转动,由于齿轮传动稳定性较高,定位圆头6能够平稳且准确地转动至设定角度。可以理解的是,第一齿轮71、第二齿轮73以及减速电机72设置在壳体2内,壳体2对驱动机构7进行防护。
优选地,所述基座1的顶部设置有两根沿前后延伸的导轨11,所述滑座4的底部通过滑块12与导轨11滑动连接,使滑座4可以顺畅地沿基座1前后移动,滑块12设置为不可脱离导轨11的形状。
优选的,所述丝杆调节组件包括设置在基座1上的承接座51、可转动地设置在承接座51上的丝杆52、套在丝杆52上的丝杆螺母53,该丝杆52沿基座1的前后方向延伸,丝杆52的一端固设有手轮54,所述丝杆螺母53与滑座4固定连接。工作人员旋动手轮54,即可驱动丝杆52转动,从而带动丝杆螺母53和滑座4前后移动,确保推盘82和定位圆头6能够夹紧不同型号的内胆。
优选的,所述支架9包括第一V形部91和第二V形部92、以及连接第一V形部91和第二V形部92底部的底座93,第一V形部91的两个顶端均设有可转动的第一托轮94,第二V形部92的两个顶端均设有可转动的第二托轮95。第一托轮94和第二托轮95共同支撑内胆主体,辅助内胆在焊接时可以自由翻转,不会发生倾侧。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种热水器内胆顶盖焊接装置,其特征在于,包括基座、设置在基座一端的壳体、设置在壳体顶部的焊接组件、可在基座上前后滑动的滑座、以及用于驱动滑座前后移动的丝杆调节组件;所述壳体上设有朝向滑座且与其转动连接的定位圆头,该定位圆头用于对顶盖进行定位,所述壳体内设有驱动定位圆头转动的驱动机构;所述滑座上设置有朝向壳体的气缸,该气缸的活塞杆端部设置有可转动的推盘;所述气缸用于驱动推盘,使推盘和定位圆头共同夹紧内胆;所述滑座与壳体之间设有用于承托内胆的支架,所述焊接组件用于对顶盖与内胆主体的连接处进行焊接;所述定位圆头包括具有圆形凹腔的圆盘部和与圆盘的底面固接的转轴部,所述转轴部与壳体转动连接;所述焊接组件包括设置在壳体顶部的升降机构、设置在升降机构上的支臂、以及固定在支臂上的焊头;所述升降机构用于驱动支臂和焊头同步升降。
2.根据权利要求1所述的热水器内胆顶盖焊接装置,其特征在于,所述支臂上开设有横向延伸的腰形孔,所述焊头朝下设置在夹头上,所述腰形孔穿过一根锁定螺钉,该锁定螺钉与夹头螺纹连接,将夹头锁定在支臂上。
3.根据权利要求1所述的热水器内胆顶盖焊接装置,其特征在于,所述升降机构为竖直设置的直线滑台模组,所述支臂水平设置且一端固定在直线滑台模组的滑台上。
4.根据权利要求1所述的热水器内胆顶盖焊接装置,其特征在于,所述转轴部上套设有第一齿轮,所述驱动机构包括减速电机和套设在减速电机输出轴上的第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
5.根据权利要求1所述的热水器内胆顶盖焊接装置,其特征在于,所述基座的顶部设置有两根沿前后延伸的导轨,所述滑座的底部通过滑块与导轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的热水器内胆顶盖焊接装置,其特征在于,所述丝杆调节组件包括设置在基座上的承接座、可转动地设置在承接座上的丝杆、套在丝杆上的丝杆螺母,该丝杆沿基座的前后方向延伸,丝杆的一端固设有手轮,所述丝杆螺母与滑座固定连接。
7.根据权利要求1所述的热水器内胆顶盖焊接装置,其特征在于,所述支架包括第一V形部和第二V形部、以及连接第一V形部和第二V形部底部的底座,第一V形部的两个顶端均设有可转动的第一托轮,第二V形部的两个顶端均设有可转动的第二托轮。
8.根据权利要求1所述的热水器内胆顶盖焊接装置,其特征在于,所述气缸、焊接组件以及驱动机构均由设置在壳体内的PLC控制器控制,所述壳体的外表面设置有控制按钮。
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