CN216264144U - 一种金属弧形管机器人焊接固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属弧形管机器人焊接固定装置，目的是解决现有的焊接固定装置需要进行手动翻面，工作强度大以及弧形管与连接件之间存在误差的技术问题，技术方案为：它包括基板、若干个支撑座、若干个推拉夹钳、若干个夹紧压头和若干个连接头支撑调节机构，基板的两边开设有四个焊枪孔，四个焊枪孔呈两排排列，若干个支撑座分别固定设置在基板上，第一弧形管和第二弧形管分别放置在若干个支撑座的顶面上，连接头支撑调节机构分别固定设置在第一弧形管和第二弧形管两端的基板上，连接头支撑调节机构的头部均设有连接头，若干个推拉夹钳固设在基板上，若干个夹紧压头分别设置在推拉夹钳的头部，本实用新型可以同时固定两个弧形管，避免了人工翻转的操作，有效地提升了焊接效率。

Description

一种金属弧形管机器人焊接固定装置

技术领域

本实用新型涉及金属弧形管焊接技术领域，尤其涉及一种金属弧形管机器人焊接固定装置。

背景技术

在用焊接机器人对弧形管件进行焊接时，存在以下缺陷：

1、由于不同弧形管件的弧度、直径等均不同，致使现有的固定装置不能通用；

2、弧形管件在进行焊接时，需要对管件翻转倾斜，进行上下面及侧面的全方位焊接，现有的固定装置需要进行手动翻转才能实现，工作强度大，焊接效率底下；

3、现有焊接固定装置在对单个弧形管固定时，焊接过程中弧形管与连接件之间会产生误差，使得多个焊接后的弧形管在进行连接成圆时，会产生较大的错位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属弧形管机器人焊接固定装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种金属弧形管机器人焊接固定装置，包括基板、第一弧形管、第二弧形管、若干个支撑座、若干个推拉夹钳、若干个夹紧压头和若干个连接头支撑调节机构，所述基板的两边对称开设有两个第一焊枪孔和两个第二焊枪孔，所述第一焊枪孔和第二焊枪孔呈两排排列，所述若干个支撑座分别固定设置在两个第一焊枪孔和两个第二焊枪孔之间的基板上，所述第一弧形管和第二弧形管分别放置在若干个支撑座的顶面上，所述若干个连接头支撑调节机构分别固定设置在第一弧形管和第二弧形管两端的基板上，所述若干个连接头支撑调节机构的头部均设有连接头，且连接头分别与第一弧形管和第二弧形管的两端侧壁相接触，所述若干个推拉夹钳固设在基板上，所述若干个夹紧压头分别设置在推拉夹钳的头部，且夹紧压头的开头端分别于第一弧形管和第二弧形管的侧壁相接触。

优选的，所述两个第一焊枪孔分别位于第二弧形管的两端下方，所述两个第二焊枪孔分别位于第一弧形管的两端下方。

优选的，所述基板上还设有若干个辅助支撑柱，所述若干个辅助支撑柱的下端横向梁固定设置在基板上，所述若干个辅助支撑柱的竖向支柱分别位于第一焊枪孔和第二焊枪孔上方，且竖向支柱的上端分别与第一弧形管和第二弧形管的侧壁相接触。

优选的，所述支撑座和辅助支撑柱的上端面均为与第一弧形管和第二弧形管外侧壁相匹配的弧形面。

优选的，所述若干个夹紧压头分别与第一弧形管和第二弧形管的顶面或外弧水平侧面相接触。

优选的，所述基板的四周均匀设有若干个固定螺栓。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以同时固定两个弧形管，实现两个弧形管件同时焊接，有效地提升了焊接效率；

2、本实用新型可以适用于不同弧度不同直径的弧形管的焊接，应用范围广泛；

3、本实用新型的基板上开设有焊枪孔，可以通过焊接工作台的自动翻转来实现基板的翻转，焊枪可以通过焊枪孔来实现弧形管底面的焊接，避免了人工翻转的操作，进一步提升了焊接效率；

4、本实用新型的连接头支撑调节机构可以对连接头的相对位置进行调整，以适应弧形管的端部，防止焊接作业时连接头于弧形管发生错位，影响焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视结构示意图；

附图标记：1、基板；2、第一弧形管；3、第二弧形管；4、支撑座；5、连接头；6、推拉夹钳；7、夹紧压头；8、连接头支撑调节机构；9、辅助支撑柱；

1.1、第一焊枪孔、1.2、第二焊枪孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-2所示，一种金属弧形管机器人焊接固定装置，包括基板1、第一弧形管2、第二弧形管3、3个支撑座4、6个推拉夹钳6、6个夹紧压头7和4个连接头支撑调节机构8，所述基板1的四周均匀设有若干个固定螺栓，所述基板1的两边对称开设有两个第一焊枪孔1.1和两个第二焊枪孔1.2，所述第一焊枪孔1.1 和第二焊枪孔1.2呈两排排列，且两个第一焊枪孔1.1分别位于第二弧形管3的两端下方，所述两个第二焊枪孔1.2分别位于第一弧形管2的两端下方，所述3 个支撑座4分别固定设置在两个第一焊枪孔1.1和两个第二焊枪孔1.2之间的基板1上，所述第一弧形管2和第二弧形管3分别放置在3个支撑座4的顶面上，所述支撑座4的上端面均为与第一弧形管2和第二弧形管3外侧壁相匹配的弧形面，所述4个连接头支撑调节机构8分别固定设置在第一弧形管2和第二弧形管 3两端的基板1上，所述4个连接头支撑调节机构8的头部均设有连接头5，且连接头5分别与第一弧形管2和第二弧形管3的两端侧壁相接触，所述6个推拉夹钳6固设在基板1上，所述6个夹紧压头7分别设置在推拉夹钳6的头部，且夹紧压头7的开头端分别于第一弧形管2和第二弧形管3两端和中间的侧壁相接触，所述6个夹紧压头7分别与第一弧形管2和第二弧形管3的顶面或外弧水平侧面相接触。

所述基板1上还设有3个辅助支撑柱9，所述3个辅助支撑柱9的下端横向梁固定设置在基板1上，所述3个辅助支撑柱9的竖向支柱分别位于第一焊枪孔1.1 和第二焊枪孔1.2上方，且竖向支柱的上端分别与第一弧形管2和第二弧形管3 的侧壁相接触，所述辅助支撑柱9的上端面均为与第一弧形管2和第二弧形管3 外侧壁相匹配的弧形面。

使用时，将第一弧形管2和第二弧形管3分别放置在支撑座4和辅助支撑柱 9上，辅助支撑柱9可以防止弧形管发生倾斜，调整推拉夹钳6，使得夹紧压头 7从上面和外弧水平方向顶住弧形管，将其固定，然后将四个连接头5分别安装在连接头支撑调节机构8的头部，调节连接头支撑调节机构8，使四个连接头5分别与第一弧形管2和第二弧形管3两端侧壁的预设焊接位置相接触，然后将基板1通过螺栓固定在焊接机器人的操作台上，焊接机器人的焊枪首先对第一弧形管2、第二弧形管3与连接头5的接触部位顶面进行焊接，顶面焊接完成后，基板1随着焊接机器人的操作台进行倾斜，焊接机器人的焊枪对接触部位的侧面进行焊接，侧面焊接结束后，拆除辅助支撑柱9，焊接机器人的操作台进行翻转，基板1随着翻转，焊接机器人的焊枪依次伸过第一焊枪孔1.1和第二焊枪孔1.2，分别对第一弧形管2、第二弧形管3与连接头5的接触部位的底面进行焊接，焊接过程中同时对两个弧形管件进行焊接，而且焊接过程不需要进行人工翻转即可实现弧形管全方位的焊接，有效地提升了焊接效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种金属弧形管机器人焊接固定装置，其特征在于：包括基板(1)、第一弧形管(2)、第二弧形管(3)、若干个支撑座(4)、若干个推拉夹钳(6)、若干个夹紧压头(7)和若干个连接头支撑调节机构(8)，所述基板(1)的两边对称开设有两个第一焊枪孔(1.1)和两个第二焊枪孔(1.2)，所述第一焊枪孔(1.1)和第二焊枪孔(1.2)呈两排排列，所述若干个支撑座(4)分别固定设置在两个第一焊枪孔(1.1)和两个第二焊枪孔(1.2)之间的基板(1)上，所述第一弧形管(2)和第二弧形管(3)分别放置在若干个支撑座(4)的顶面上，所述若干个连接头支撑调节机构(8)分别固定设置在第一弧形管(2)和第二弧形管(3)两端的基板(1)上，所述若干个连接头支撑调节机构(8)的头部均设有连接头(5)，且连接头(5)分别与第一弧形管(2)和第二弧形管(3)的两端侧壁相接触，所述若干个推拉夹钳(6)固设在基板(1)上，所述若干个夹紧压头(7)分别设置在推拉夹钳(6)的头部，且夹紧压头(7)的开头端分别于第一弧形管(2)和第二弧形管(3)的侧壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种金属弧形管机器人焊接固定装置，其特征在于：所述两个第一焊枪孔(1.1)分别位于第二弧形管(3)的两端下方，所述两个第二焊枪孔(1.2)分别位于第一弧形管(2)的两端下方。

3.根据权利要求1所述的一种金属弧形管机器人焊接固定装置，其特征在于：所述基板(1)上还设有若干个辅助支撑柱(9)，所述若干个辅助支撑柱(9)的下端横向梁固定设置在基板(1)上，所述若干个辅助支撑柱(9)的竖向支柱分别位于第一焊枪孔(1.1)和第二焊枪孔(1.2)上方，且竖向支柱的上端分别与第一弧形管(2)和第二弧形管(3)的侧壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种金属弧形管机器人焊接固定装置，其特征在于：所述支撑座(4)和辅助支撑柱(9)的上端面均为与第一弧形管(2)和第二弧形管(3)外侧壁相匹配的弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种金属弧形管机器人焊接固定装置，其特征在于：所述若干个夹紧压头(7)分别与第一弧形管(2)和第二弧形管(3)的顶面或外弧水平侧面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种金属弧形管机器人焊接固定装置，其特征在于：所述基板(1)的四周均匀设有若干个固定螺栓。

Images