CN216261553U - 一种线缆喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于喷涂装置领域，提供了一种线缆喷涂机器人，包括从左到右依次为清理机构、行走驱动机构、喷涂机构及设于所述行走驱动机构下方的平衡机构；平衡机构包括第三外壳、位于所述第三外壳中间位置的控制单元及安装于所述第三外壳下端的水平仪；所述控制单元一端连接所述水平仪，另一端连接喷涂机构；在喷涂机器人处于晃动状态时，所述控制单元关闭喷涂机构；在喷涂机器人处于平衡状态时，所述控制单元开启喷涂机构，借此，本实用新型通过平衡机构对喷涂机器人的平衡进行检测，并及时控制喷涂机构的开启或停止，减少设备晃动对喷涂作业的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂装置领域，尤其涉及一种线缆喷涂机器人。
背景技术
高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。
为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空喷涂机器人，现有技术中的线缆喷涂机器人在进行高空工作时，非常容易受到自身晃动的影响导致所喷涂的涂层出现不均匀的现象。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种线缆喷涂机器人，其可以通过平衡机构对喷涂机器人的平衡进行检测，并及时控制喷涂机构的开启或停止，减少设备晃动对喷涂作业的影响。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种线缆喷涂机器人，其特征在于，包括从左到右依次为清理机构、行走驱动机构、喷涂机构及设于所述行走驱动机构下方的平衡机构；平衡机构包括第三外壳、位于所述第三外壳中间位置的控制单元及安装于所述第三外壳下端的水平仪；所述控制单元一端连接所述水平仪，另一端连接喷涂机构；在喷涂机器人处于晃动状态时，所述控制单元关闭喷涂机构；在喷涂机器人处于平衡状态时，所述控制单元开启喷涂机构。
根据本实用新型的线缆喷涂机器人，所述清理机构包括调节外圈，其内壁上设有第一调节齿轮，所述调节外圈的外壁上设有插孔；驱动内圈，其转动的嵌套于第一外壳，所述驱动内圈的外壁上设有第二调节齿轮和若干第二调节齿轮，所述驱动内圈的一端设有环状的凸边，该凸边上环设有若干安装孔；所述驱动内圈远离所述凸边的另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接一转动驱动组件，所述转动驱动组件能够驱动驱动内圈进行转动；转动杆，其安装于安装孔内，所述转动杆一端安装有弧形的刮板，另一端安装有齿轮，该齿轮分别与调节外圈的第一调节齿轮及驱动内圈的第二调节齿轮啮合；定位销，其插入于所述插孔并延伸至其中一个所述定位孔内。
根据本实用新型的线缆喷涂机器人，所述转动驱动组件包括设于所述驱动电机的输出轴上的转接齿轮，所述转接齿轮通过安装于所述第一外壳内的齿轮组连接所述驱动齿轮。
根据本实用新型的线缆喷涂机器人，所述喷涂机构包括第二外壳及设于所述第二外壳内的储胶箱、压力泵及环状喷头；所述压力泵一端连接所述储胶箱、另一端连接所述环状喷头。
本实用新型提供了一种线缆喷涂机器人包括从左到右依次为清理机构、行走驱动机构、喷涂机构及设于所述行走驱动机构下方的平衡机构；所述行走驱动机构包括第一外壳、转动安装于所述第一外壳内的驱动轮及从动轮、固接于所述第一外壳外的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述驱动轮。喷涂机器人在进行行走过程中，所述驱动电机驱动驱动轮进行转动，所述驱动轮与从动轮之间的边缘距离等于或略小于线缆的直径距离，通过驱动轮与线缆之间的摩擦力实现驱动轮在线缆上的传动。本实用新型通过平衡机构对喷涂机器人的平衡进行检测，并及时控制喷涂机构的开启或停止，减少设备晃动对喷涂作业的影响。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的内部结构示意图；图3是图1中清理机构的结构示意图；图4是图3的另一角度示意图；图5是转动驱动组件的结构图；图6是图3中调节外圈的结构图；图7是图3中驱动内圈的结构图；图8是图3中转动杆的结构图；图9是清理机构的工作状态图；图10是清理机构的另一工作状态图；在图中，1-清理机构，11-调节外圈，111-插孔，112-第一调节齿轮，12-驱动内圈，121-第二定位孔，122-凸边，123-安装孔，124-第二调节齿轮，125-驱动齿轮，13-转动杆，131-刮板，132-齿轮，14-定位销，2-行走驱动机构，21-第一外壳，22-驱动轮，23-驱动电机，24-从动轮，241-转接齿轮，3-喷涂机构，31-第二外壳，32-储胶箱，33-压力泵，34-环状喷头，4-平衡机构，41-第三外壳，43-水平仪，44-控制单元，100-线缆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，本实用新型提供了一种线缆喷涂机器人，该线缆喷涂机器人包括从左到右依次的清理机构1、行走驱动机构2、喷涂机构3及设于所述行走驱动机构2下方的平衡机构4；
参见图1及图2，所述行走驱动机构2包括第一外壳21、转动安装于所述第一外壳21内的驱动轮22及从动轮24、固接于所述第一外壳21一侧的驱动电机23，所述驱动电机23的输出端连接所述驱动轮22。
喷涂机器人在进行行走过程中，所述驱动电机23驱动驱动轮22进行转动，所述驱动轮22与从动轮24之间的边缘最小距离等于或略小于线缆的直径距离，通过驱动轮22与线缆100之间的摩擦力实现驱动轮22在线缆100上的传动。
参见图3及图4，所述清理机构1包括：
参见图6，调节外圈11，其内壁上设有第一调节齿轮112，所述调节外圈11的外壁上设有插孔111；
参见图7，驱动内圈12，其转动的嵌套于第一外壳21，所述驱动内圈12的外壁上设有第二调节齿轮124和若干第二定位孔121，所述驱动内圈12的一端设有环状的凸边122，该凸边122上环设有若干安装孔123；所述驱动内圈12远离所述凸边122的另一端设有驱动齿轮125，所述驱动齿轮125连接一转动驱动组件，通过所述转动驱动组件能够驱动驱动内圈12进行转动。
参见图5，优选的是，所述转动驱动组件包括设于所述驱动电机23的输出轴上的转接齿轮241，所述转接齿轮241通过安装于所述第一外壳21内的齿轮组连接所述驱动齿轮125，通过上述结构使得驱动电机23既能够驱动所述行走驱动机构2的运行还能够驱动清理机构1的运行，实现结构的紧凑和动力源的节约。
参见图8，转动杆13，其安装于安装孔123内，所述转动杆13一端安装有弧形的刮板131，另一端安装有齿轮132，该齿轮132分别与调节外圈11的第一调节齿轮112及驱动内圈12的第二调节齿轮124啮合；所述刮板131能够将附着于线缆上的固体杂质（比如鸟粪等）从线缆上刮除；所述转动杆13用于支撑刮板131，并且通过转动转动杆13对刮板131进行角度调节，调节后的刮板131能够适应不同直径的线缆，使得清理机构1具备通用性；
定位销14，其插入于所述插孔111并延伸至其中一个所述第二定位孔121内；
所述刮板131在进行刮除作业时，所述调节外圈11与驱动内圈12之间通过定位销14实现转动定位（所述调节外圈11与驱动内圈12之间无法相对转动），所述转动驱动组件驱动所述驱动内圈12进行转动时，所述调节外圈11也随之同步转动。随后，二者又会带动刮板131进行转动，转动的刮板131会对线缆进行刮除作业。
参见图9及图10，当需要对刮板131的角度进行调节时，转动驱动组件停止工作，拔出定位销14，所述调节外圈11与驱动内圈12之间能够发生相对转动，转动调节外圈11，转动杆13会在齿轮传动的作用下产生相应的转动（值得说明的是，在驱动电机23不工作时，所述驱动电机23的输出轴的阻力要远大于所述调节外圈11、驱动内圈12与齿轮132之间的摩擦力，使得调节外圈11进行转动时，所述驱动内圈12在所述驱动电机23的输出轴的阻力作用下不会发生转动，避免出现驱动内圈12与调节外圈11同步转动从而导致刮板131无法进行角度调节的现象），转动的所述转动杆13会带动刮板131进行角度改变，调节完毕后，重新插回定位销14即可（此时定位销14会插入到新的第二定位孔121内）。
参见图2，所述喷涂机构3包括第二外壳31及设于所述第二外壳31内的储胶箱32、压力泵33及环状喷头34；所述压力泵33一端连接所述储胶箱32、另一端连接所述环状喷头34（所述环状喷头34为现有技术，具体在专利号为CN201922428338.8，名称为一种快装式线缆喷涂机器人中有涉及）。
参见图2，所述喷涂机构3在进行工作时，所述压力泵33会将储胶箱32内的涂料打压至环状喷头34，通过环状喷头34将涂料喷至线缆上。
所述平衡机构4包括第三外壳41、位于中间位置的控制单元44及安装于所述第三外壳41下端的水平仪43；所述控制单元44一端连接所述水平仪43，另一端通信连接环状喷头34。
当喷涂机器人处于平衡状态时，所述环状喷头34正常对线缆进行喷涂作业；
当喷涂机器人受到外力从而发生大幅度晃动时，所述水平仪43触发控制单元44，所述控制单元44控制环状喷头34停止喷涂；当喷涂机器人晃动结束后，所述水平仪43触发控制单元44，所述控制单元44重新启动环状喷头34继续喷涂作业。
综上所述，本实用新型提供了一种线缆喷涂机器人包括从左到右依次为清理机构、行走驱动机构、喷涂机构及设于所述行走驱动机构下方的平衡机构；所述行走驱动机构包括第一外壳、转动安装于所述第一外壳内的驱动轮及从动轮、固接于所述第一外壳外的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述驱动轮。喷涂机器人在进行行走过程中，所述驱动电机驱动驱动轮进行转动，所述驱动轮与从动轮之间的边缘距离等于或略小于线缆的直径距离，通过驱动轮与线缆之间的摩擦力实现驱动轮在线缆上的传动。本实用新型通过平衡机构对喷涂机器人的平衡进行检测，并及时控制喷涂机构的开启或停止，减少设备晃动对喷涂作业的影响。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种线缆喷涂机器人，其特征在于，包括从左到右依次的清理机构、行走驱动机构、喷涂机构及设于所述行走驱动机构下方的平衡机构；
平衡机构包括第三外壳、位于所述第三外壳中间位置的控制单元及安装于所述第三外壳下端的水平仪；所述控制单元一端连接所述水平仪，另一端通信连接喷涂机构；
在喷涂机器人处于晃动状态时，所述控制单元控制关闭喷涂机构；
在喷涂机器人处于平衡状态时，所述控制单元控制开启喷涂机构。
2.根据权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述行走驱动机构包括第一外壳、转动安装于所述第一外壳内的驱动轮及从动轮、固接于所述第一外壳一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述驱动轮。
3.根据权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述清理机构包括：
调节外圈，其内壁上设有第一调节齿轮，所述调节外圈的外壁上设有插孔；
驱动内圈，其转动的嵌套于第一外壳，所述驱动内圈的外壁上设有第二调节齿轮和若干第二定位孔，所述驱动内圈的一端设有环状的凸边，该凸边上环设有若干安装孔；所述驱动内圈远离所述凸边的另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接一转动驱动组件，所述转动驱动组件能够驱动驱动内圈进行转动；
转动杆，其安装于安装孔内，所述转动杆一端安装有弧形的刮板，另一端安装有齿轮，该齿轮分别与调节外圈的第一调节齿轮及驱动内圈的第二调节齿轮啮合；
定位销，其插入于所述插孔并延伸至其中一个所述第二定位孔内。
4.根据权利要求3所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述转动驱动组件包括设于所述驱动电机的输出轴上的转接齿轮，所述转接齿轮通过安装于所述第一外壳内的齿轮组连接所述驱动齿轮。
5.根据权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构包括第二外壳及设于所述第二外壳内的储胶箱、压力泵及环状喷头；所述压力泵一端连接所述储胶箱、另一端连接所述环状喷头。
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| CN114950800A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-30 | 三亚摩根兰德科技发展有限公司 | 一种导线涂覆机器人 |
| CN115382706A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-11-25 | 佳腾电业（赣州）有限公司 | 一种波绕电机用的扁线加工涂附设备及其涂附方法 |
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