CN109013190A - 打胶装置、打胶系统及打胶方法 - Google Patents

打胶装置、打胶系统及打胶方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。所述打胶装置包括支架平台单元；胶枪单元；动力驱动单元，安装在支架平台单元上，用于驱动打胶装置沿塔筒段的法兰盘表面移动；以及定向转动单元，用于限定所述打胶装置在法兰盘表面的移动轨迹，进而通过设置支架平台单元，并在支架平台单元上安装可自动提供胶条的自动胶枪，同时设置动力驱动单元以及定向转动单元使得打胶装置沿着既定的移动轨迹运动，使得自动胶枪可将胶条均匀的铺设在塔筒表面，相对于人工涂胶的方式，由于消除人为因素影响，自动控制涂胶工序，使得涂胶量更加的均匀，避免了塔筒一圈密封性不一致的问题，提升了塔筒之间密封性能。

Description

打胶装置、打胶系统及打胶方法
技术领域
本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。
背景技术
目前，在风电设备的现场安装过程中，人员对塔架中的塔筒进行密封时，需要先通过刷子对塔筒段的法兰盘表面进行清理，然后通过现有技术常用的胶枪进行人工涂胶，将塔筒段法兰盘的整圈涂胶，最后将不同塔筒段的法兰盘对接安装，进而实现了不同塔筒段之间的安装和密封。
但在风电设备的实际现场安装过程中，采用上述方式涂胶存在以下问题：1、由于安装现场条件复杂，人员对工艺要求执行的程度受人为因素影响比较大，时常造成清理环节遗漏，导致安装完成后的塔筒的密封性能不佳；2、人员通过胶枪沿着塔筒段的法兰盘表面一圈涂胶，受胶枪的移动的速度、挤压胶管力量大小、胶枪枪嘴大小等因素的影响，塔筒段的法兰盘表面一圈涂胶量存在不均匀的情况，同时无法掌控胶条的规格，导致塔筒段的法兰盘表面涂胶后的密封性不一致，进而影响塔筒的密封性能；3、由于刚涂的胶条是粘稠的，胶条的规格无法进行测量，通常进行目测测量，而无法保证胶条符合工艺要求。4、受安装环境的限制，整个安装涂胶过程中，人员的工作强度大，效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种打胶装置、打胶系统及打胶方法，以解决现有技术中塔架进行密封时塔筒之间密封性能不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种打胶装置，包括：
支架平台单元，用于对所述打胶装置提供支撑；
胶枪单元，安装在所述支架平台单元上，包括胶枪，用以将其内的胶条附着于塔筒段的法兰盘表面；
动力驱动单元，安装在所述支架平台单元上，用于驱动所述打胶装置沿所述法兰盘表面移动；以及
定向转动单元，安装在所述支架平台单元上，与所述塔筒段配合，以限定所述打胶装置在所述法兰盘表面的移动轨迹。
进一步地，所述打胶装置还包括滑行移动单元，所述滑行移动单元包括安装在所述支架平台单元上的滑轮，以使所述支架平台单元能够在所述法兰盘表面滑行移动。
进一步地，所述动力驱动单元包括安装在所述支架平台单元上的电机，以及与电机传动连接的传动单元，其中，所述传动单元与所述滑轮传动连接。
进一步地，所述传动单元包括与所述电机连接的电机齿轮，与所述滑轮连接的连接轴，设置在所述连接轴上的滑轮齿轮，以及连接所述电机齿轮与所述滑轮齿轮的链条。
进一步地，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元上的压紧机构，所述压紧机构包括臂杆，以及一端与所述臂杆连接，另一端与所述支架平台单元连接的弹性元件，所述弹性元件使所述臂杆卡在所述塔筒段的外壁面和内壁面，所述定向转动单元为安装在所述臂杆上分别与所述内壁面和所述外壁面配合的定向轮。
进一步地，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元上的清理系统单元，所述清理系统单元可喷洒出清理液以清理所述法兰盘表面。
进一步地，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元上的烘干系统单元，所述烘干系统单元用于对通过清理液清理干净的所述法兰盘表面进行烘干。
进一步地，所述打胶装置还包括胶枪驱动单元，包括可移动地安装在所述支架平台单元上的电动滑台，通过控制所述电动滑台推动所述胶枪左右滑动，以控制所述胶条的宽度。
进一步地，所述打胶装置还包括设置在所述胶枪驱动单元上的胶条测量装置，所述胶条测量装置用于实时测量所述胶条的尺寸。
进一步地，所述胶条测量装置包括设置在胶枪上的激光测量单元和相机单元，且所述激光测量单元与所述相机单元相对所述胶枪的位置固定。
本发明还提供一种打胶系统，包括打胶装置和对所述打胶装置进行控制的控制系统，所述打胶装置为如上所述的打胶装置。
进一步地，所述控制系统与胶枪驱动单元电连接，通过胶条测量装置反馈的参数与设置的工艺技术要求参数对比，控制所述胶枪驱动单元调节胶条的尺寸。
进一步地，所述打胶系统还包括与所述控制系统电连接的终端显示单元及设置单元，其中，所述设置单元用于设置工艺要求标准胶条的规格参数，同时将所述规格参数通过通信方式传给所述控制系统，所述终端显示单元用于实时显示胶条的参数。
本发明还提供了一种打胶方法，包括：
获取胶枪单元打出的胶条的规格参数；
将所述胶条的规格参数与预先设置的工艺技术要求参数对比；
根据对比的结果对胶枪驱动单元进行调整。
进一步地，在所述获取胶枪单元打出的胶条的规格参数之前包括：
控制清理系统单元清理塔筒段的法兰盘表面；
判断所述塔筒段的法兰盘表面清洁度是否达到预设清洁度；
在所述塔筒段法兰盘表面清洁度达到所述预设清洁度时，控制胶枪单元将所述胶条打在塔筒段法兰盘表面。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的打胶装置、打胶系统及打胶方法中，针对现有技术中塔架进行密封时塔筒之间密封性能不佳的问题，通过设置支架平台单元，并在支架平台单元上安装可自动提供胶条的自动胶枪，同时设置动力驱动单元以及定向转动单元使得打胶装置沿着既定的移动轨迹运动，进而使得自动胶枪可将胶条均匀的铺设在塔筒表面，相对于人工涂胶的方式，由于消除人为因素影响，自动控制涂胶工序，使得涂胶量更加的均匀，避免了塔筒一圈密封性不一致的问题，提升了塔筒之间密封性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中打胶装置的主视结构示意图；
图2为图1所示打胶装置的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例中打胶方法的流程示意图。
其中，上述附图中的附图标记为：
11、塔筒段；
121、电机齿轮；122、链条；123、连接轴；124、滑轮齿轮；
13、清理系统单元；
14、烘干系统单元
20、终端显示单元
30、支架平台单元；
40、压紧机构；41、臂杆；42、弹性元件；
51、滑轮；
61、定向轮；
71、电动滑台；72、胶枪；
80、动力驱动单元；
90、胶条测量装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1和图2所示，根据本实施例中的打胶装置具体用于在风电设备安装中，对塔筒进行打胶。打胶装置主要包括：支架平台单元30、胶枪单元、动力驱动单元80、定向转动单元、滑行移动单元、传动单元、清理系统单元13、烘干系统单元14、胶枪驱动单元以及胶条测量装置90。
在本实施例中，支架平台单元30作为打胶装置的主体部分，用于对打胶装置提供支撑；胶枪单元安装在支架平台单元30上，包括可自动提供胶条的胶枪72，胶枪72提供的胶条附着在塔筒段11的法兰盘表面，可实现塔筒段11之间的粘合密封；动力驱动单元80安装在支架平台单元30上，用于驱动打胶装置沿塔筒段11的法兰盘表面移动；定向转动单元限定打胶装置在塔筒段11法兰盘表面的移动轨迹，使得打胶装置沿塔筒段11法兰盘表面以圆周方向运行。进而采用本实施例中的打胶装置，针对现有技术中塔架进行密封时塔筒段11之间密封性能不佳的问题，通过设置支架平台单元30，并在支架平台单元30上安装可自动提供胶条的胶枪72，同时设置动力驱动单元80以及定向转动单元使得打胶装置沿着既定的移动轨迹运动，进而使得胶枪72可将胶条均匀的铺设在塔筒段11法兰盘表面，相对于人工涂胶的方式，由于消除人为因素影响，自动控制涂胶工序，使得涂胶量更加的均匀，避免了塔筒段11一圈密封性不一致的问题，提升了塔筒段11之间密封性能。同时，整个操作过程只需通过控制打胶装置实现，无需人工进行涂胶，尤其对于处于高空的塔筒段11，提升了人员操作的安全性，降低人员工作强度，提高了工作效率。
对于本实施例中的滑行移动单元，滑行移动单元具体包括安装在支架平台单元30上的滑轮51，进而使得打胶装置能够借助滑轮51在塔筒段11法兰盘表面滑行移动，通过控制滑行移动单元的移动速度为匀速运动，整个移动的过程更加的平稳，这样打胶的质量更好，塔筒段11的密封性能更佳。
对于本实施例中的动力驱动单元80，具体包括安装在支架平台单元30上的电机，以及与电机传动连接的传动单元，其中，传动单元与滑轮51传动连接，进而实现打胶装置的自动运行打胶，在需要打胶时，只需控制动力驱动单元80，即可通过动力驱动单元80控制滑轮51的运动，实现打胶装置的运行。
具体地，对于本实施例中的传动单元，传动单元具体包括与电机连接的电机齿轮121，与滑轮51连接的连接轴123，设置在连接轴123上的滑轮齿轮124，以及连接电机齿轮121与滑轮齿轮124的链条122。在进行传动时，电机转动带动电机齿轮121运动，进而带动与电机齿轮121配合的链条122运动，链条122驱动滑轮齿轮124转动，进而带动滑轮51的转动，使得打胶装置在塔筒段11上运动。
进一步参见图1，优选地，本实施例的打胶装置还包括安装在支架平台单元30上的压紧机构40，压紧机构40与定向转动单元配合，使得打胶装置移动的轨迹更加的准确可靠。具体压紧机构40包括臂杆41，臂杆41分别分布在塔筒段11外侧的外壁面和内侧的内壁面，以及一端与臂杆41连接、另一端与支架平台单元30连接的弹性元件42，弹性元件42具体为弹簧，具有拉力，拉动臂杆41使其抵接在塔筒段11的外壁面和内壁面。而本实施例中的定向转动单元具体为安装在臂杆41上分别与内壁面和外壁面配合的定向轮61，进而可以可靠的限定打胶装置的位置。
优选地，本实施例中的打胶装置还包括安装在支架平台单元30上的清理系统单元13，本实施例中的清理系统单元13可喷洒出清理液，并通过旋转毛刷清理塔筒段11的法兰盘表面，使整个塔筒段11的法兰盘表面清洁度一致，进而可以通过设置打胶装置装置在进行打胶之前进行清洗操作，避免了人工打胶可能出现的清理环节遗漏的问题，进一步提升了塔筒段11密封时涂胶的质量，提升了塔筒段11的密封性能。本实施例中的打胶装置还包括与清理系统单元13一同安装在支架平台单元30上的烘干系统单元14，烘干系统单元14用于对通过清理液清理干净的塔筒段11的法兰盘表面进行烘干，具体烘干系统单元14可采用吹风机进行烘干。
对于本实施例中的胶枪单元如何实现打胶，具体本实施例中的打胶装置还包括胶枪驱动单元，胶枪驱动单元包括电动滑台71，电动滑台71可移动地设置在支架平台单元30上，胶枪72具体可以是安装在电动滑台71上，通过控制电动滑台71推动胶枪72左右滑动，进而可以控制胶条的宽度。而对于胶条的高度，则可以通过控制胶枪72后推力时间长短来控制。
打胶装置还包括胶条测量装置90，胶条测量装置90用于实时测量胶条的尺寸。胶条测量装置90包括设置在胶枪驱动单元上的激光测量单元和相机单元，激光测量单元和相机单元具体可以是设置在胶枪72上，且激光测量单元与相机单元相对胶枪单元的位置固定，进而可保证测量的准确性。具体激光测量单元包括激光头，而相机单元包括CCD相机，进而可以精准的获取到胶条的尺寸信息。
本实施例还提供一种打胶系统，包括打胶装置和对打胶装置进行控制的控制系统，打胶装置为如上述的打胶装置，进而上述打胶装置所具有的优点，本实施中的打胶系统也应具有，在此不再赘述。
具体本实施例中的控制系统与胶枪驱动单元电连接，通过胶条测量装置90反馈的参数与设置的工艺技术要求参数对比，控制胶枪驱动单元调节胶条的尺寸，即在打胶系统进行塔筒段11的打胶时，可以根据预先设定的参数，根据胶枪72打出的胶条的尺寸，对胶枪72出来的胶条的尺寸进行调整，以符合塔筒段11所需的密封性能更好的尺寸，进而可保证塔筒段11具有良好的密封性能。其中，预先设定的参数可以根据以往塔筒段11的测量出得较优的数据进行统计获得。
本实施例中的打胶系统还包括与控制系统电连接的终端显示单元20及设置单元，其中，设置单元用于设置工艺要求标准胶条的规格参数，同时将规格参数通过通信方式传给控制系统，终端显示单元20用于实时显示胶条的参数，进而在使用过程中便于人员操控以及更直观的观测胶条的参数以获得合适的胶条尺寸。
下面将结合图1和图2对本申请中的打胶系统的工作过程进行说明。
首先，在终端显示单元20设置工艺标准参数，并通过终端显示单元20和控制系统进行通信，通过控制系统控制清理系统单元13清理塔筒段11法兰盘表面的杂物，然后烘干系统单元14开始工作对法兰盘表面进行烘干，接着由胶枪驱动单元进行涂胶，同时胶条测量装置90对胶条的宽、高尺寸进行测量，实时将尺寸参数反馈给CCD相机，CCD相机将运算结果通过通信信号反馈给控制系统，控制系统通过程序实时调整胶枪单元打胶的规格，当胶条规格满足工艺设置参数要求时，动力驱动单元80驱动打胶装置匀速沿塔筒段11法兰盘表面移动进行涂胶，直至环绕法兰盘表面一周完成涂胶。其中，在打胶装装置沿塔筒段11法兰盘表面运动时，打胶装置中的压紧机构40与定向转动单元配合，保证打胶系统能够根据塔筒段11厚度自由调节，使得打胶系统的定向轮61紧贴塔筒段11进行转动，保证了打胶系统中打胶装置运行的可靠。
如图3所示，本实施例还提供一种打胶方法，包括：S40：获取胶枪单元打出的胶条的规格参数；S50：将胶条的规格参数与预先设置的工艺技术要求参数对比；S60：根据对比的结果对胶枪驱动单元进行调整。进而采用上述打胶方法，可以自动获得较优的胶条尺寸，保证了塔筒段11涂胶后密封的可靠性。
本实施例的打胶方法在获取胶枪单元打出的胶条的规格参数之前包括，S10：控制清理系统单元13喷洒出清理液，并通过旋转毛刷清理塔筒段11的法兰盘表面；S20：判断塔筒段11的法兰盘表面清洁度是否达到预设清洁度，具体地，判断的方法可以是以清理系统单元13绕塔筒段11的法兰盘表面一圈为标准，在清理系统单元13完成一圈清理使得塔筒段11的法兰盘表面的清洁度达到预设清洁度。S30：在塔筒段11的法兰盘表面清洁度达到预设清洁度时，控制胶枪单元将胶条打在塔筒段11的法兰盘表面。采用上述方法，避免了人工打胶可能出现的清理环节遗漏的问题，进一步提升了塔筒段11密封时涂胶的质量，提升了塔筒段11的密封性能。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种打胶装置，其特征在于，包括：
支架平台单元(30)，用于对所述打胶装置提供支撑；
胶枪单元，安装在所述支架平台单元(30)上，包括胶枪(72)，用以将其内的胶条附着于塔筒段(11)的法兰盘表面；
动力驱动单元(80)，安装在所述支架平台单元(30)上，用于驱动所述打胶装置沿所述法兰盘表面移动；以及
定向转动单元，安装在所述支架平台单元(30)上，与所述塔筒段(11)配合，以限定所述打胶装置在所述法兰盘表面的移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括滑行移动单元，所述滑行移动单元包括安装在所述支架平台单元(30)上的滑轮(51)，以使所述支架平台单元(30)能够在所述法兰盘表面滑行移动。
3.根据权利要求2所述的打胶装置，其特征在于，所述动力驱动单元(80)包括安装在所述支架平台单元(30)上的电机，以及与电机传动连接的传动单元，其中，所述传动单元与所述滑轮(51)传动连接。
4.根据权利要求3所述的打胶装置，其特征在于，所述传动单元包括与所述电机连接的电机齿轮(121)，与所述滑轮(51)连接的连接轴(123)，设置在所述连接轴(123)上的滑轮齿轮(124)，以及连接所述电机齿轮(121)与所述滑轮齿轮(124)的链条(122)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元(30)上的压紧机构(40)，所述压紧机构(40)包括臂杆(41)，以及一端与所述臂杆(41)连接，另一端与所述支架平台单元(30)连接的弹性元件(42)，所述弹性元件(42)使所述臂杆(41)卡在所述塔筒段(11)的外壁面和内壁面，所述定向转动单元为安装在所述臂杆(41)上分别与所述内壁面和所述外壁面配合的定向轮(61)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元(30)上的清理系统单元(13)，所述清理系统单元(13)可喷洒出清理液以清理所述法兰盘表面。
7.根据权利要求6所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元(30)上的烘干系统单元(14)，所述烘干系统单元(14)用于对通过清理液清理干净的所述法兰盘表面进行烘干。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括胶枪驱动单元，包括可移动地安装在所述支架平台单元(30)上的电动滑台(71)，通过控制所述电动滑台(71)推动所述胶枪(72)左右滑动，以控制所述胶条的宽度。
9.根据权利要求8所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括设置在所述胶枪驱动单元上的胶条测量装置(90)，所述胶条测量装置(90)用于实时测量所述胶条的尺寸。
10.根据权利要求9所述的打胶装置，其特征在于，所述胶条测量装置(90)包括设置在胶枪(72)上的激光测量单元和相机单元，且所述激光测量单元与所述相机单元相对所述胶枪(72)的位置固定。
11.一种打胶系统，包括打胶装置和对所述打胶装置进行控制的控制系统，其特征在于，所述打胶装置为权利要求1至10中任一项所述的打胶装置。
12.根据权利要求11所述的打胶系统，其特征在于，所述控制系统与胶枪驱动单元电连接，通过胶条测量装置(90)反馈的参数与设置的工艺技术要求参数对比，控制所述胶枪驱动单元调节胶条的尺寸。
13.根据权利要求11所述的打胶系统，其特征在于，所述打胶系统还包括与所述控制系统电连接的终端显示单元(20)及设置单元，其中，所述设置单元用于设置工艺要求标准胶条的规格参数，同时将所述规格参数通过通信方式传给所述控制系统，所述终端显示单元(20)用于实时显示胶条的参数。
14.一种打胶方法，其特征在于，包括：
获取胶枪单元打出的胶条的规格参数；
将所述胶条的规格参数与预先设置的工艺技术要求参数对比；
根据对比的结果对胶枪驱动单元进行调整。
15.根据权利要求14所述的打胶方法，其特征在于，在所述获取胶枪单元打出的胶条的规格参数之前包括：
控制清理系统单元(13)清理塔筒段(11)的法兰盘表面；
判断所述法兰盘表面清洁度是否达到预设清洁度；
在所述法兰盘表面清洁度达到所述预设清洁度时，控制胶枪单元将所述胶条打在所述法兰盘表面。
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