CN216256952U - 一种渗水均匀的扫地机器人水箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种渗水均匀的扫地机器人水箱，包括水箱主体，所述水箱主体的一侧可拆卸连接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有海绵固定座。本实用新型通过在海绵固定座内部利用分隔环和十字分隔板分隔为十二个分区，并在海绵固定座的底部对应每个分区的位置都设置一个湿度感应器，使得能够根据每个分区对应位置的擦拭海绵的湿度情况来分配清洗液，从而提高擦地效果，通过设置水箱主体与安装板之间通过T型杆和复位弹簧固定，使得水箱主体便于拆卸，从而避免了维修时难以拆卸的问题，提高了维修效率，也便于清洁清洗水箱主体和海绵固定座。

Description

一种渗水均匀的扫地机器人水箱

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种渗水均匀的扫地机器人水箱。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。而现有的智能扫地机器人除了具有扫地吸尘功能外，一般还具有拖地功能，所以，扫地机器人通常会配备有水箱；在扫地机器人进行拖地工作时，储水箱中的水会正常流出至清洁清洁拖布中。常见的扫地机器人水箱存在以下问题：

1、常见的扫地机器人水箱的湿度传感器只设置一个在海绵擦与连接盖接触处的中间，并通过湿度传感器控制电磁阀，而海绵擦会因位置不同而存在湿度不同情况，因此不能准确的控制海绵整体的湿度情况，造成擦地效果不理想。

2、常见的扫地机器人水箱与海绵固定座之间不便拆卸，对扫地机器人的维修造成不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种渗水均匀的扫地机器人水箱，解决了上述背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种渗水均匀的扫地机器人水箱，包括水箱主体，所述水箱主体的一侧可拆卸连接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有海绵固定座，所述海绵固定座内部的上下两端之间固定连接有两个同轴设置的分隔环，所述海绵固定座的内底壁上固定安装有十字分隔板，所述海绵固定座的内部通过两个所述分隔环和十字分隔板分隔为十二个分区，所述海绵固定座的下表面开设有多个连通到其内部的通孔，且其下表面固定安装有与每个分区相对应的湿度感应器，所述海绵固定座的下表面固定安装有擦拭海绵，所述湿度感应器设置在擦拭海绵和海绵固定座之间，所述水箱主体的下表面连通有三根出水管，所述出水管上均设有电磁阀，所述海绵固定座的上端开设有三个连通到其内部的环形口，所述环形口分别分布在两个分隔环的两侧，所述出水管的一端均贯穿环形口延伸到海绵固定座的内部，所述水箱主体的上表面设有箱盖。

进一步地，所述安装板的一侧壁开设有插槽，所述水箱主体的一侧壁固定安装有与插槽配合插接的插块，所述安装板的上表面设有T型杆，所述T型杆的一端贯穿安装板的顶部延伸到插槽内部并与插块插接，所述T型杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的下表面与安装板的上表面固定连接。

进一步地，所述安装板的下表面固定安装有转筒，所述海绵固定座的上表面固定安装有与转筒转动连接的转轨。

进一步地，所述出水管的下端均设有挡环，所述环形口上开设有插入口。

进一步地，所述水箱主体的上表面固定安装有电机二，所述电机二的驱动端贯穿到水箱主体的内部并固定安装有搅拌片，所述搅拌片上开设有筛孔。

进一步地，所述水箱主体的上表面固定安装有单片机，所述单片机分别与电机一、湿度感应器、电磁阀和电机二电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种渗水均匀的扫地机器人水箱，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过在海绵固定座内部利用分隔环和十字分隔板分隔为十二个分区，并在海绵固定座的底部对应每个分区的位置都设置一个湿度感应器，使得能够根据每个分区对应位置的擦拭海绵的湿度情况来分配清洗液，从而提高擦地效果。

2、本实用新型，通过设置水箱主体与安装板之间通过T型杆和复位弹簧固定，使得水箱主体便于拆卸，从而避免了维修时难以拆卸的问题，提高了维修效率，也便于清洁清洗水箱主体和海绵固定座。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构剖视图；

图3为本实用新型海绵固定座内部结构剖视图；

图4为本实用新型海绵固定座底部结构示意图；

图5为本使用新型系统原理图。

图中：1、水箱主体；101、插块；2、安装板；201、插槽；3、T型杆；4、复位弹簧；5、电机一；6、海绵固定座；7、转筒；8、转轨；9、分隔环；10、十字分隔板；11、分区；12、通孔；13、湿度感应器；14、擦拭海绵；15、出水管；16、电磁阀；17、环形口；18、单片机；19、箱盖；20、挡环；21、插入口；22、电机二；23、搅拌片；24、筛孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一个实施例提出的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，包括水箱主体1，水箱主体1的一侧可拆卸连接有安装板2，安装板2的下表面固定安装有电机一5，电机一5的驱动端固定连接有海绵固定座6，海绵固定座6内部的上下两端之间固定连接有两个同轴设置的分隔环9，海绵固定座6的内底壁上固定安装有十字分隔板10，海绵固定座6的内部通过两个分隔环9和十字分隔板10分隔为十二个分区11，海绵固定座6的下表面开设有多个连通到其内部的通孔12，且其下表面固定安装有与每个分区11相对应的湿度感应器13，海绵固定座6的下表面固定安装有擦拭海绵14，湿度感应器13设置在擦拭海绵14和海绵固定座6之间，水箱主体1的下表面连通有三根出水管15，出水管15上均设有电磁阀16，海绵固定座6的上端开设有三个连通到其内部的环形口17，环形口17分别分布在两个分隔环9的两侧，出水管15的一端均贯穿环形口17延伸到海绵固定座6的内部，水箱主体1的上表面设有箱盖19，综上可知，通过出水管15对海绵固定座6内部加水，通过电机一5的设置，能够使不同的分区11转动到出水管15的下方，通过电磁阀16能够控制出水管15是否出水，因此能够对每个分区11单独供水，实现了较为准确控制擦拭海绵14湿度的目的，从而提高擦地效果。

如图2所示，在一些实施例中，安装板2的一侧壁开设有插槽201，水箱主体1的一侧壁固定安装有与插槽201配合插接的插块101，安装板2的上表面设有T型杆3，T型杆3的一端贯穿安装板2的顶部延伸到插槽201内部并与插块101插接，T型杆3上套接有复位弹簧4，复位弹簧4的下表面与安装板2的上表面固定连接，通过T型杆3和复位弹簧4的设置，便于将插块101固定在插槽201的内部。

如图2所示，在一些实施例中，安装板2的下表面固定安装有转筒7，海绵固定座6的上表面固定安装有与转筒7转动连接的转轨8，通过转筒7和转轨8的设置，安装板2与海绵固定座6之间较为稳定。

如图2所示，在一些实施例中，出水管15的下端均设有挡环20，环形口17上开设有插入口21，通过设置挡环20和插入口21，挡环20的直径大于环形口17的宽度，出水管15只能从插入口21插入到海绵固定座6的内部，使得海绵固定座6只有转动到特点的角度才能与水箱主体1分离。

如图2所示，在一些实施例中，水箱主体1的上表面固定安装有电机二22，电机二22的驱动端贯穿到水箱主体1的内部并固定安装有搅拌片23，搅拌片23上开设有筛孔24，通过设置电机二22、搅拌片23便于搅拌水箱主体1内部的清洁剂和清水，通过筛孔24的设置，使得混合的清洗液起泡，提高清洁效果。

如图5所示，在一些实施例中，水箱主体1的上表面固定安装有单片机18，单片机18分别与电机一5、湿度感应器13、电磁阀16和电机二22电性连接，当水箱主体1内部装入清洁剂和清水后，通过单片机18控制电机二22启动，使清洁剂和清水混合，湿度感应器13的型号为DHT11，设备在工作过程中，当某一湿度感应器13感应到擦拭海绵14的湿度较低时，通过单片机18控制电机一5转动，使得出水管15移动到对应分区11的上方，并根据该分区11对应的出水管15控制电磁阀16打开放水。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种渗水均匀的扫地机器人水箱，包括水箱主体(1)，其特征在于：所述水箱主体(1)的一侧可拆卸连接有安装板(2)，所述安装板(2)的下表面固定安装有电机一(5)，所述电机一(5)的驱动端固定连接有海绵固定座(6)，所述海绵固定座(6)内部的上下两端之间固定连接有两个同轴设置的分隔环(9)，所述海绵固定座(6)的内底壁上固定安装有十字分隔板(10)，所述海绵固定座(6)的内部通过两个所述分隔环(9)和十字分隔板(10)分隔为十二个分区(11)，所述海绵固定座(6)的下表面开设有多个连通到其内部的通孔(12)，且其下表面固定安装有与每个分区(11)相对应的湿度感应器(13)，所述海绵固定座(6)的下表面固定安装有擦拭海绵(14)，所述湿度感应器(13)设置在擦拭海绵(14)和海绵固定座(6)之间，所述水箱主体(1)的下表面连通有三根出水管(15)，所述出水管(15)上均设有电磁阀(16)，所述海绵固定座(6)的上端开设有三个连通到其内部的环形口(17)，所述环形口(17)分别分布在两个分隔环(9)的两侧，所述出水管(15)的一端均贯穿环形口(17)延伸到海绵固定座(6)的内部，所述水箱主体(1)的上表面设有箱盖(19)。

2.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于：所述安装板(2)的一侧壁开设有插槽(201)，所述水箱主体(1)的一侧壁固定安装有与插槽(201)配合插接的插块(101)，所述安装板(2)的上表面设有T型杆(3)，所述T型杆(3)的一端贯穿安装板(2)的顶部延伸到插槽(201)内部并与插块(101)插接，所述T型杆(3)上套接有复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)的下表面与安装板(2)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于：所述安装板(2)的下表面固定安装有转筒(7)，所述海绵固定座(6)的上表面固定安装有与转筒(7)转动连接的转轨(8)。

4.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于：所述出水管(15)的下端均设有挡环(20)，所述环形口(17)上开设有插入口(21)。

5.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于：所述水箱主体(1)的上表面固定安装有电机二(22)，所述电机二(22)的驱动端贯穿到水箱主体(1)的内部并固定安装有搅拌片(23)，所述搅拌片(23)上开设有筛孔(24)。

6.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于：所述水箱主体(1)的上表面固定安装有单片机(18)，所述单片机(18)分别与电机一(5)、湿度感应器(13)、电磁阀(16)和电机二(22)电性连接。

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