CN216256928U - 一种墙面清洁装置及墙面清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁装置技术领域，公开了本实用新型提供了一种墙面清洁装置及墙面清洁车，包括：多轴机械臂；设置于所述多轴机械臂一端的清洁机构；以及用于向墙面喷射清洁液的供液系统；所述清洁机构包括清洁刷头以及防溅罩；所述清洁刷头可沿自身轴线旋转实现清洁；所述防溅罩设置于所述清洁刷头旋转轴的一侧用于防止液体飞溅；一方面，通过结构设计，可实现墙面的有效清洁，能够达到提升清洗效率，降低清洁强度的目的；另一方面，提供一种墙面清洁车，实现清洁装置的移动，进一步提高清洁效率，且通过针对于清洁车的改进，能够进一步提高清洁车的适用性。

Description

一种墙面清洁装置及墙面清洁车

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体而言，涉及一种墙面清洁装置及墙面清洁车。

背景技术

目前，常采用挡墙来进行区域划分，挡墙在使用过程中，极易堆积灰尘，若不对及时进行清洗，非常容易影响美观性，因此针对于挡墙需要每隔一段时间便对其进行清洗。

传统的人工清洗方式，不但清洗作业展开难度较大，同时也存在明显的劳动强度大、效率严重低下的问题，故，基于此，设计一款墙面清洁装置，能够实现墙面的有效清洗，降低劳动强度。

实用新型内容

针对于现有技术中墙面清洗存在的效率低，劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种墙面清洁装置及墙面清洁车，一方面，通过结构设计，可实现墙面的有效清洁，能够达到提升清洗效率，降低清洁强度的目的；另一方面，提供一种墙面清洁车，实现清洁装置的移动，进一步提高清洁效率，且通过针对于清洁车的改进，能够进一步提高清洁车的适用性。

本实用新型实施例通过下述技术方案实现：

第一方面

一种墙面清洁装置，包括：多轴机械臂；设置于所述多轴机械臂一端的清洁机构；以及用于向墙面喷射清洁液的供液系统；所述清洁机构包括清洁刷头以及防溅罩；所述清洁刷头可沿自身轴线旋转实现清洁；所述防溅罩设置于所述清洁刷头旋转轴的一侧用于防止液体飞溅。

在本方案中，所述墙面清洁装置包括多轴机械臂，可实现所述清洁机构相对位置的调整，所述清洁机构包括用于清洁墙面的清洁刷头以及设置于所述清洁刷头旋转轴的一侧用于放置液体飞溅的防溅罩，在使用所述墙面清洁装置进行墙面清洁时，通过所述多轴机械臂调整所述清洁机构的相对于位置，保证所述清洁机构的清洁面与墙面充分接触，即所述清洁机构的旋转轴应与待清洁墙面平行，并通过供液系统向墙面喷射清洁液，将墙面湿润，并通过所述清洁刷头的转动实现墙面的清洁，通过该清洁装置的使用，可有效的实现墙面的自动清洁，提升清洗效率，降低清洁强度。

进一步的，所述防溅罩为向远离所述清洁刷头方向凸出的弧形板，通过所述防尘罩的形状设置，将所述防溅罩设置成弧形板，在保证防溅效率的情况下，可有效的降低防溅罩的宽度。

进一步的，所述供液系统包括供液管路以及高压喷头，所述供液管路的一端用于连接外部储液箱，另一端与所述高压喷头连接，通过高压喷头设计，通过高压水，可实现墙面小广告的清洁。

进一步的，所述高压喷头分别设置于所述防溅罩的两个端面位置，两个所述端面分别位于所述清洁刷头的旋转轴在所述防溅罩上投影的两侧，通过所述高压喷头的位置设置，可实现所述清洁刷头两侧的墙面的清洁，一侧进行墙体湿润，另一侧进行二次冲洗，保证清洁效果。

进一步的，所述防溅罩包括防溅罩本体以及设置于防溅罩本体内部的输液管，所述输液管的入液段与所述供液管路连接，所述输液管的出液端与所述高压喷头连接，通过所述防溅罩的结构设计，将所述高压喷头的输液管设置在所述防溅罩本体内部，减小外部管路设计，避免管路缠绕。

进一步的，还包括安装座，所述多轴机械臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂；所述第一伸缩臂的一端与所述第二伸缩臂的一端连接，所述第一伸缩臂的另一端通过旋转底座与所述安装座；所述第二伸缩臂的另一端与所述清洁机构连接。

进一步的，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂相互铰接，可实现所述第二伸缩臂的收叠；所述第二伸缩臂与所述清洁机构相互铰接，可实现所述清洁机构的收叠，通过多轴机械臂的结构设计，可实现所述清洁机构的收叠，可有针对性的实现所述清洁机构的展开与收拢，从而实现有针对性清洁。

第二方面

本实用新型实施例还提供了一种墙面清洁车，包括上述墙面清洁装置、水箱以及驾驶室，所述墙面清洁装置设置于所述水箱以及所述驾驶室之间。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述多轴机械臂、所述清洁机构以及所述水箱信号连接。

进一步的，所述控制系统设置于所述驾驶室内，通过所述控制系统的设置，可实现在驾驶室中实现所述清洁装置的控制。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型涉及的一种墙面清洁装置及墙面清洁车，通过结构设计，可实现墙面的有效清洁，能够达到提升清洗效率，降低清洁强度的目的；

2、本实用新型涉及的一种墙面清洁装置及墙面清洁车，通过高压喷头的设计，可实现墙面小广告的清洁，提高所述清洁装置的适用性；

3、本实用新型涉及的一种墙面清洁装置及墙面清洁车，通过所述高压喷头的位置设置，可实现所述清洁刷头两侧的墙面的清洁，一侧进行墙体湿润，另一侧进行二次冲洗，保证清洁效果；

4、本实用新型涉及的一种墙面清洁装置及墙面清洁车，通过所述防溅罩的结构设计，将所述高压喷头的输液管设置在所述防溅罩本体内部，减小外部管路设计，避免管路缠绕；

5、本实用新型涉及的一种墙面清洁装置及墙面清洁车，可通过所述清洁装置与现有清洁车相互装配，提升现有清洁车的适用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的墙面清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的防溅罩结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的墙面清洁车结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-多轴机械臂、110-第一伸缩臂、120-第二伸缩臂、200-清洁机构、210-清洁刷头、220- 防溅罩、221-防溅罩本体、222-输液管、230-电机安置部、300-安装座、310-旋转底座、400- 水箱、500-驾驶室。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

如图1所示，一种墙面清洁装置，包括：多轴机械臂100；设置于所述多轴机械臂100一端的清洁机构200；以及用于向墙面喷射清洁液的供液系统；所述清洁机构200包括清洁刷头210 以及防溅罩220；所述清洁刷头210可沿自身轴线旋转实现清洁；所述防溅罩220设置于所述清洁刷头210旋转轴的一侧用于防止液体飞溅。

具体的，所述多轴机械臂100与所述清洁机构200的连接端还设置有电机容置部，所述旋转电机可设置于所述电机容置部，所述电机与所述清洁刷头210的旋转轴连接，用于实现所述清洁刷头210的旋转，从而通过所述清洁刷头210，实现腔体表面的清洁。

其中，所述防溅罩220用于防止液体飞溅，所述防溅罩220可为平板也可为平板，只要设置能实现飞溅的液体阻挡即可。

其中，所述清洁刷头210包括但不限于毛刷、布刷等，能实现墙面的清洁即可。

在本实施例中，所述墙面清洁装置包括多轴机械臂100，可实现所述清洁机构200相对位置的调整，所述清洁机构200包括用于清洁墙面的清洁刷头210以及设置于所述清洁刷头210 旋转轴的一侧用于放置液体飞溅的防溅罩220，在使用所述墙面清洁装置进行墙面清洁时，通过所述多轴机械臂100调整所述清洁机构200的相对于位置，保证所述清洁机构200的清洁面与墙面充分接触，即所述清洁机构200的旋转轴应与待清洁墙面平行，并通过供液系统向墙面喷射清洁液，将墙面湿润，并通过所述清洁刷头210的转动实现墙面的清洁，通过该清洁装置的使用，可有效的实现墙面的自动清洁，提升清洗效率，降低清洁强度。

如图2所示，在一些实施例中，所述防溅罩220为向远离所述清洁刷头210方向凸出的弧形板，通过所述防尘罩的形状设置，将所述防溅罩220设置成弧形板，在保证防溅效率的情况下，可有效的降低防溅罩220的宽度。

其中，作为本领域技术人员应当知晓，为保证所述弧形板可有效的实现液体的阻挡，所述清洁刷头210在所述弧形板上的投影应落在所述弧形板范围内。

在一些实施例中，所述供液系统包括供液管路以及高压喷头，所述供液管路的一端用于连接外部储液箱，另一端与所述高压喷头连接，通过高压喷头设计，通过高压水，可实现墙面小广告的清洁。

在一些实施例中，所述高压喷头分别设置于所述防溅罩220的两个端面位置，两个所述端面分别位于所述清洁刷头210的旋转轴在所述防溅罩220上投影的两侧，通过所述高压喷头的位置设置，可实现所述清洁刷头210两侧的墙面的清洁，一侧进行墙体湿润，另一侧进行二次冲洗，保证清洁效果。

具体的，所述高压喷头的出水方向可与待清洁墙面存在夹角，也可与待清洁墙面垂直，能实现对墙面的冲击即可；采用垂直的设置方式，保证了冲击力；采用存在的方式，保证了清洁效率，从小广告的边缘部分冲击，更容易实现小广告的清洁。

如图3所示，在一些实施例中，所述防溅罩220包括防溅罩本体221以及设置于防溅罩本体 221内部的输液管222，所述输液管222的入液段与所述供液管路连接，所述输液管222的出液端与所述高压喷头连接，通过所述防溅罩220的结构设计，将所述高压喷头的输液管222设置在所述防溅罩本体221内部，减小外部管路设计，避免管路缠绕。

具体的，为保证所述防溅罩本体221的强度，所述防溅罩本体221因为高强度材料，避免防溅罩本体221的破裂。

其中，所述输液管222可包括多个出液端，所述出液端均与高压喷头连接，可实现多个喷头的喷水，保证清洁效率。

在一些实施例中，还包括安装座300，所述多轴机械臂100包括第一伸缩臂110、第二伸缩臂120；所述第一伸缩臂110的一端与所述第二伸缩臂120的一端连接，所述第一伸缩臂110的另一端通过旋转底座310与所述安装座300；所述第二伸缩臂120的另一端与所述清洁机构200 连接。

在一些实施例中，所述第一伸缩臂110与所述第二伸缩臂120相互铰接，可实现所述第二伸缩臂120的收叠；所述第二伸缩臂120与所述清洁机构200相互铰接，可实现所述清洁机构200 的收叠，通过多轴机械臂100的结构设计，可实现所述清洁机构200的收叠，可有针对性的实现所述清洁机构200的展开与收拢，从而实现有针对性清洁。

具体的，所述第一伸缩臂110与第二伸缩臂120；所述第二伸缩臂120与所述清洁机构200 均可通过转动关节连接，通过转动关节的设计，可实现所述清洁机构200全方位的移动；也可通过铰链连接。

如图4所示，本实用新型实施例还提供了一种墙面清洁车，包括上述墙面清洁装置、水箱400以及驾驶室500，所述墙面清洁装置设置于所述水箱400以及所述驾驶室500之间。

在本实施例中，所述清洁车的水箱400与驾驶室500之间的中位设置有墙面清洁装置，可通过所述墙面清洁装置的多轴机械臂100实现清洁机构200的全方位运动，且由于设置在中位，可有效的保证在清洁机构200不用是，可收叠在所述水箱400上方，表面对驾驶员的驾驶视野造成影响，且将所述清洁装置设置于中位，更方便行驶过程中的前后向作业。

在一些实施例中，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述多轴机械臂100、所述清洁机构200以及所述水箱400信号连接。

具体的，所述控制系统是可实现所述多轴机械臂100旋转、伸缩控制；所述清洁机构200 的启停控制，所述水箱400的启停控制。

在一些实施例中，所述控制系统设置于所述驾驶室500内，通过所述控制系统的设置，可实现在驾驶室500中实现所述清洁装置的控制。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙面清洁装置，其特征在于，包括：

多轴机械臂(100)；

设置于所述多轴机械臂(100)一端的清洁机构(200)；

以及用于向墙面喷射清洁液的供液系统；

所述清洁机构(200)包括清洁刷头(210)以及防溅罩(220)；所述清洁刷头(210)可沿自身轴线旋转实现清洁；所述防溅罩(220)设置于所述清洁刷头(210)旋转轴的一侧用于防止液体飞溅。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述防溅罩(220)为向远离所述清洁刷头(210)方向凸出的弧形板。

3.根据权利要求1或2所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述供液系统包括供液管路以及高压喷头，所述供液管路的一端用于连接外部储液箱，另一端与所述高压喷头连接。

4.根据权利要求3所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述高压喷头分别设置于所述防溅罩(220)的两个端面位置，两个所述端面分别位于所述清洁刷头(210)的旋转轴在所述防溅罩(220)上投影的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述防溅罩(220)包括防溅罩本体(221)以及设置于防溅罩本体(221)内部的输液管(222)，所述输液管(222)的入液段与所述供液管路连接，所述输液管(222)的出液端与所述高压喷头连接。

6.根据权利要求1所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，还包括安装座(300)，所述多轴机械臂(100)包括第一伸缩臂(110)、第二伸缩臂(120)；所述第一伸缩臂(110)的一端与所述第二伸缩臂(120)的一端连接，所述第一伸缩臂(110)的另一端通过旋转底座(310)与所述安装座(300)；所述第二伸缩臂(120)的另一端与所述清洁机构(200)连接。

7.根据权利要求6所述的一种墙面清洁装置，其特征在于，所述第一伸缩臂(110)与所述第二伸缩臂(120)相互铰接，可实现所述第二伸缩臂(120)的收叠；所述第二伸缩臂(120)与所述清洁机构(200)相互铰接，可实现所述清洁机构(200)的收叠。

8.一种墙面清洁车，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项权利要求所述的墙面清洁装置、水箱(400)以及驾驶室(500)，所述墙面清洁装置设置于所述水箱(400)以及所述驾驶室(500)之间。

9.根据权利要求8所述的一种墙面清洁车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述多轴机械臂(100)、所述清洁机构(200)以及所述水箱(400)信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种墙面清洁车，其特征在于，所述控制系统设置于所述驾驶室(500)内。

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