CN217378715U - 一种交通护栏清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交通护栏清洗设备,包括移动平台、设置在所述移动平台上的操作台、储水箱、与所述储水箱连接的水泵、清洁剂存储罐、与所述清洁剂存储罐连接的清洁剂泵,所述移动平台的一侧设有至少3个不在一条直线上的旋转平台,所述旋转平台上设有固定支架,所述固定支架的顶端通过串联连接的第一翻转机构与第二翻转机构连接有活动支架,均对称地设有清洁剂喷头、驱动式清洁刷以及水喷头。本实用新型具有可以调节的跨越式结构,可在护栏段的任意位置通过清洗设备的展开结构进入护栏段进行清洗,操作灵活,可适用于诸如长护栏路段中部分区域的清洁工作,提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于路政清洁工具,具体来说,涉及的是一种交通护栏清洗设备。
背景技术
交通护栏属于道路设施当中很重要的分流隔离结构,对于车流以及行人的分离引导起到了很好的作用,而道路环境往往尾气、灰尘、砂石等因素的影响,导致交通护栏极易产生脏污,这对于一个城市市容来说是起到了不良的影响的。
现有的交通护栏的清洁通常由环卫工人采用喷水设备以及简单的清洁工具进行逐个护栏的清洁工作,虽然清洁效果很好,但是需要大量的人力物理投入,且往往工作效率不高,水资源的浪费也比较严重。
针对于此,出现了跨越护栏同时对护栏两侧进行刷洗清洁的护栏清洁设备,有效解决了人手动清洗护栏的低效率以及大量喷水所造成的水资源的浪费问题,然而,如果要同时对护栏的两侧而进行清洁,需要预先让设备跨越护栏后才能进行,这种往往需要同护栏的首末端或者中断处把设备架好才能进行,存在一定的不便。
实用新型内容
针对背景技术中存在的技术缺陷,本实用新型提出一种交通护栏清洗设备,解决了上述技术问题以及满足了实际需求,具体的技术方案如下所示:
一种交通护栏清洗设备,包括移动平台、设置在所述移动平台上的操作台、储水箱、与所述储水箱连接的水泵、清洁剂存储罐、与所述清洁剂存储罐连接的清洁剂泵,所述移动平台的一侧设有至少3个不在一条直线上的旋转平台,所述旋转平台上设有固定支架,所述固定支架的顶端通过串联连接的第一翻转机构与第二翻转机构连接有活动支架,所述固定支架与活动支架两两一组,同组的所述固定支架和活动支架上,依照所述旋转平台的设置顺序,分别对称地设有清洁剂喷头、驱动式清洁刷以及水喷头,所述清洁剂喷头通过管路与所述清洁剂泵相连,所述水喷头通过管路与所述水泵相连。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述第一翻转机构包括与所述固定支架连接的固定臂、与所述固定臂固定连接的第一大扭力电机以及与所述第一大扭力电机的输出端运动方向的切向固定连接的活动臂。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述第二翻转机构包括与所述活动臂固定连接的第二大扭力电机以及与所述第二大扭力电机的输出端连接的活动支架连接头,所述活动支架的端部通过紧固件与所述活动支架连接头固定连接。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述驱动式清洁刷包括活动地且沿所述固定支架或活动支架长度方向对称设置清洁刷支架、与所述清洁刷支架的上端部固定连接的驱动电机、沿固定支架或活动支架长度方向依次啮合的偶数个齿轮组成的齿轮组、与齿轮轴向连接且相互贴合的滚轮式刷体,其中,所述驱动电机输出端与最近的齿轮啮合连接,所述清洁刷支架的中部通过摆动伸缩臂与所述固定支架或活动支架活动连接。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述滚轮式刷体两两一组,任意一组的2件所述滚轮式刷体均为螺旋状刷毛结构,且2件所述滚轮式刷体的刷毛旋向相反,同时,所述滚轮式刷体的布置方向与所述固定支架或活动支架的长度方向垂直。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述固定支架固定设置在所述旋转平台的中央,任意相邻的2个所述旋转平台之间轴心的距离不小于以所述旋转平台直径2倍长度为直角边的等腰直角三角形斜边的长度。
作为本实用新型进一步的技术方案,所述旋转平台的数量大于3个的时候,超出部分的旋转平台上的活所述固定支架与活动支架上对称地设有自选连接件安装固定板。
本实用新型具有的有益效果在于:具有可以调节的跨越式结构,操作者既可以在展开状态下从护栏段的首末端或者中断处进入护栏开始护栏的清洗工作,也可以在护栏段的任意位置通过清洗设备的展开结构进入护栏段进行清洗,操作灵活,可适用于诸如长护栏路段中部分区域的清洁工作,提高了工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视整体结构示意图。
图2为设有清洁剂喷头的固定、活动支架的主视结构示意图。
图3为固定、活动支架的收纳状态示意图。
图4为设有水喷头的固定、活动支架的主视结构示意图。
图5为设有驱动式清洁刷的固定、活动支架的主视结构示意图。
图6为设有自选连接件安装固定板的固定、活动支架的主视结构示意图。
图7为滚轮式刷体的放大结构示意图。
其中:移动平台1、操作台2、储水箱3、水泵4、清洁剂存储罐5、清洁剂泵6、旋转平台7、固定支架8、第一翻转机构9、固定臂90、第一大扭力电机91、活动臂92、第二翻转机构10、第二大扭力电机100、活动支架连接头101、活动支架11、清洁剂喷头12、驱动式清洁刷13、清洁刷支架130、驱动电机131、齿轮132、滚轮式刷体133、摆动伸缩臂134、水喷头14、自选连接件安装固定板15。
具体实施方式
下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明,本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中,并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件,应当视为本技术领域内的公知技术,是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
结合图1至图7所示,一种交通护栏清洗设备,包括移动平台1、设置在所述移动平台1上的操作台2、储水箱3、与所述储水箱3连接的水泵4、清洁剂存储罐5、与所述清洁剂存储罐5连接的清洁剂泵6,所述移动平台1的一侧设有至少3个不在一条直线上的旋转平台7,所述旋转平台7上设有固定支架8,所述固定支架8的顶端通过串联连接的第一翻转机构9与第二翻转机构10连接有活动支架11,所述固定支架8与活动支架11两两一组,同组的所述固定支架8和活动支架11上,依照所述旋转平台7的设置顺序,分别对称地设有清洁剂喷头12、驱动式清洁刷13以及水喷头14,所述清洁剂喷头12通过管路与所述清洁剂泵5相连,所述水喷头14通过管路与所述水泵4相连。
本实用新型中,所述移动平台1为具备移动能力、基盘重心偏低、可以安装零部件于其上进行驱动、并且足以保证上面设置的结构在满载下不侧翻的移动装置,参照履带移动车即可;所述操作台2为带有电控结构并与所述移动平台1以及其他电动结构连接的操作装置,可操作所述移动平台1的移动以及储水箱3、与所述储水箱3连接的水泵4、清洁剂存储罐5、与所述清洁剂存储罐5连接的清洁剂泵6、旋转平台7、固定支架8、第一翻转机构9、第二翻转机构10、活动支架11、清洁剂喷头12、驱动式清洁刷13以及水喷头14等清洁结构;优选的还可以设置座椅供操作人员更加轻松的操作设备运行。
所述储水箱3、清洁剂存储罐5为储纳对应内容物的储物容器,以满足储纳足量内容物并且可以方便补充内容物的结构为宜,优选采用大容量的半透明容器,而所述水泵4、清洁剂泵6为常规的可泵送液体或者泡沫的结构,用于将所连接的对应储纳容器中的内容物泵送至所连接的喷射结构——水喷头14与清洁剂喷头12——后,实现将对应内容物喷洒在交通护栏上的目的,方便对交通护栏进行清洁。
由于喷射的速度较快,而用于刷洗的驱动式清洁刷13需要时间进行刷洗动作,因此,水喷头14与清洁剂喷头12的工作时间应当相较于驱动式清洁刷13而言更短才能满足清洁需要,同时两者也需要满足喷射足够的对应内容物的量至交通护栏的表面,以实现对应的足够清洁剂附着以及将刷洗完成的交通护栏表面的清洁剂喷洒干净的目的。
结合图2和图3所示,所述旋转平台7上设有相互连接的固定支架8与活动支架11,而固定支架8与活动支架11之间通过第一翻转机构9与第二翻转机构10相连,在收纳状态下,如图3所示,所述活动支架11与固定支架8贴合而设,减少空间的占用度,并且方便找准交通护栏需要清洁的长度段区间位置的起点,当需要进行工作时,首先驱动第一翻转机构9,将所述活动支架11连同第二翻转机构10旋转到交通护栏的上方,然后所述第一翻转机构9保持不动,在驱动第二翻转机构10将活动支架11从上翻转到下方,从而实现两侧包围交通护栏的目的,这样一来方便清洁结构进行清洁操作,清洁完毕后再原样收纳,整体操作灵活,优选采用大扭力电机驱动实现对应的动作,此外,为了方便第二翻转机构10在翻转后实现图2、图4、图5、图6中对应姿态,所述第二翻转机构10的设置需要呈一定角度,如图所示即可。
通过上述的设置方式,可以在交通护栏的任意位置切入后完成交通护栏两侧的清洁工作,且清洁剂、刷洗以及冲洗操作一气呵成,大大减轻了环卫工人的工作强度,提高了交通护栏的清洁效率。
此外,由于旋转平台7相互之间不在一条直线上,为了保证所有的固定支架8与活动支架11都处于一个相对一致的直线上完成同一条交通护栏的清洁需要,故而需要改变固定支架8与旋转平台7中心的连接件的长度来实现,如图1所示,上述结构可以通过改变旋转平台7之间相互错开的程度,来适应性调整,以满足具体的动作要求。
结合图1至图6所示,本实用新型较优的实施例之一,所述第一翻转机构9包括与所述固定支架8连接的固定臂90、与所述固定臂90固定连接的第一大扭力电机91以及与所述第一大扭力电机91的输出端运动方向的切向固定连接的活动臂92,为了满足驱动的需要,需要采用大扭力电机满足扭矩的需求,并满足与活动支架11连接的强度需要,优选采用轻质的碳纤维材料制成固定支架8与活动支架11的材料,以减轻扭力电机的负担,提高运转效率,上述结构为常见的铰链结构,因而传动方式直观、传动结构简单。
结合图1至图6所示,本实用新型较优的实施例之一,所述第二翻转机构10包括与所述活动臂92固定连接的第二大扭力电机100以及与所述第二大扭力电机100的输出端连接的活动支架连接头101,所述活动支架11的端部通过紧固件与所述活动支架连接头101固定连接,为了满足活动支架11在翻转时候能够得到如图所示的姿态,所述活动支架连接头101与第二大扭力电机100的输出端支架需要呈一定倾角进行连接,而所述活动支架连接头101只需要具备基本的安装固定件的结构,满足固定件连接下活动支架11不分离的需要。
结合图1、图5和图7所示,本实用新型较优的实施例之一,所述驱动式清洁刷13包括活动地且沿所述固定支架8或活动支架11长度方向对称设置清洁刷支架130、与所述清洁刷支架130的上端部固定连接的驱动电机131、沿固定支架8或活动支架11长度方向依次啮合的偶数个齿轮132组成的齿轮组、与齿轮132轴向连接且相互贴合的滚轮式刷体133组成,其中,所述驱动电机131输出端与最近的齿轮132啮合连接,所述清洁刷支架130的中部通过摆动伸缩臂134与所述固定支架8或活动支架11活动连接,由于适应的交通护栏的宽度可能不一,因而所述活动支架11与固定支架8之间的张角其实也不会保持一个状态,所以通过摆动伸缩臂134的设置——采用在伺服摆动结构的输出端设置伺服伸缩结构的方式——来实现张角不同的情况下,驱动伸缩的长度以及摆动的角度,让连接在上面两侧的清洁刷支架130相对保持平行,从而让驱动电机131驱动的齿轮132更好的驱动滚轮式刷体133来完成对交通护栏的刷洗工作;而由于可以通过减小张角的方式让两侧的滚轮式刷体133实现“夹紧”交通护栏的状态,实际上对于摆动伸缩臂134的强度要求可以不用太高,借助夹紧力即可实现有效刷洗。
参照图7所示,本实用新型较优的实施例之一,所述滚轮式刷体133两两一组,任意一组的2件所述滚轮式刷体133均为螺旋状刷毛结构,且2件所述滚轮式刷体133的刷毛旋向相反,同时,所述滚轮式刷体133的布置方向与所述固定支架8或活动支架11的长度方向垂直,结合图5的齿轮132的设置方式,可以确保相邻的滚轮式刷体133之间是转向相反的状态,且只需要1个驱动电机131即可实现,能更好且更简单地完成有效刷洗动作,提高清洁的效率。
结合图1所示,本实用新型较优的实施例之一,所述固定支架8固定设置在所述旋转平台7的中央,任意相邻的2个所述旋转平台7之间轴心的距离不小于以所述旋转平台7直径2倍长度为直角边的等腰直角三角形斜边的长度,结合图1可知,距离a的产生需要相邻的2个圆之间存在有最小距离为0的切线对,因此需要满足本实施例下的长度要求,这样一来,方便固定支架8以及活动支架11的转动具备更好的活动空间而降低相互干涉的概率。
结合图1和图6所示,本实用新型较优的实施例之一,所述旋转平台7的数量大于3个的时候,超出部分的旋转平台7上的活所述固定支架8与活动支架11上对称地设有自选连接件安装固定板15,由于按照本实用新型的设置方式,旋转平台7在3个的情况下就能满足清洁剂喷洒、刷洗以及冲洗的需要,但是还有的情况下,可能还需要其他的操作,因而在更多旋转平台7的场合,所述固定支架8与活动支架11都设置有自选连接件安装固定板15,即具备定位孔或者定位结构的安装固定板,用于设置需要的机械结构完成对应的动作。
本实用新型具有的有益效果在于:具有可以调节的跨越式结构,操作者既可以在展开状态下从护栏段的首末端或者中断处进入护栏开始护栏的清洗工作,也可以在护栏段的任意位置通过清洗设备的展开结构进入护栏段进行清洗,操作灵活,可适用于诸如长护栏路段中部分区域的清洁工作,提高了工作的效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种交通护栏清洗设备,包括移动平台、设置在所述移动平台上的操作台、储水箱、与所述储水箱连接的水泵、清洁剂存储罐、与所述清洁剂存储罐连接的清洁剂泵,其特征在于,所述移动平台的一侧设有至少3个不在一条直线上的旋转平台,所述旋转平台上设有固定支架,所述固定支架的顶端通过串联连接的第一翻转机构与第二翻转机构连接有活动支架,所述固定支架与活动支架两两一组,同组的所述固定支架和活动支架上,依照所述旋转平台的设置顺序,分别对称地设有清洁剂喷头、驱动式清洁刷以及水喷头,所述清洁剂喷头通过管路与所述清洁剂泵相连,所述水喷头通过管路与所述水泵相连。
2.根据权利要求1所述的交通护栏清洗设备,其特征在于,所述第一翻转机构包括与所述固定支架连接的固定臂、与所述固定臂固定连接的第一大扭力电机以及与所述第一大扭力电机的输出端运动方向的切向固定连接的活动臂。
3.根据权利要求2所述的交通护栏清洗设备,其特征在于,所述第二翻转机构包括与所述活动臂固定连接的第二大扭力电机以及与所述第二大扭力电机的输出端连接的活动支架连接头,所述活动支架的端部通过紧固件与所述活动支架连接头固定连接。
4.根据权利要求1所述的交通护栏清洗设备,其特征在于,所述驱动式清洁刷包括活动地且沿所述固定支架或活动支架长度方向对称设置清洁刷支架、与所述清洁刷支架的上端部固定连接的驱动电机、沿固定支架或活动支架长度方向依次啮合的偶数个齿轮组成的齿轮组、与齿轮轴向连接且相互贴合的滚轮式刷体,其中,所述驱动电机输出端与最近的齿轮啮合连接,所述清洁刷支架的中部通过摆动伸缩臂与所述固定支架或活动支架活动连接。
5.根据权利要求4所述的交通护栏清洗设备,其特征在于,所述滚轮式刷体两两一组,任意一组的2件所述滚轮式刷体均为螺旋状刷毛结构,且2件所述滚轮式刷体的刷毛旋向相反,同时,所述滚轮式刷体的布置方向与所述固定支架或活动支架的长度方向垂直。
6.根据权利要求1所述的交通护栏清洗设备,其特征在于,所述固定支架固定设置在所述旋转平台的中央,任意相邻的2个所述旋转平台之间轴心的距离不小于以所述旋转平台直径2倍长度为直角边的等腰直角三角形斜边的长度。
7.根据权利要求1所述的交通护栏清洗设备,其特征在于,所述旋转平台的数量大于3个的时候,超出部分的旋转平台上的活所述固定支架与活动支架上对称地设有自选连接件安装固定板。
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Cited By (1)
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CN116532417A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-04 | 山东新顺达信息科技有限公司 | 一种不锈钢建筑护栏清洗机器人 |
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2022
- 2022-05-30 CN CN202221331138.6U patent/CN217378715U/zh active Active
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CN116532417A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-04 | 山东新顺达信息科技有限公司 | 一种不锈钢建筑护栏清洗机器人 |
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