CN216256910U - 一种扫地机器人自动变速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人自动变速装置，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括扫地机器人本体，扫地机器人本体下表面开设有两个对称设置的凹槽，凹槽内均转动连接有驱动轮，扫地机器人本体内部底面固定连接有两个对称设置的固定板，固定板内转动连接有转动轴，转动轴两端分别与两个驱动轮固定连接，转动轴周侧面固定连接有一号齿轮和二号齿轮。本实用新型通过设置第一电机，第一电机转动可以带动转动轴转动，当一号齿轮与三号齿轮啮合时，由于一号齿轮半径小于三号齿轮，可以提升驱动轮的转动速度，当二号齿轮与四号齿轮啮合时，由于二号齿轮半径大于四号齿轮，可以减慢驱动轮的转动速度。

Description

一种扫地机器人自动变速装置

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人自动变速装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾集尘箱，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人大多无法调节其移动速度，导致在使用时较为不便，可能会影响其工作效率，在一定程度上，可能会影响消费者的使用体验。

为解决上述问题，本实用新型提出一种扫地机器人自动变速装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人自动变速装置，解决现有的扫地机器人大多无法调节其移动速度，导致在使用时较为不便，可能会影响其工作效率，在一定程度上，可能会影响消费者的使用体验问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种扫地机器人自动变速装置，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下表面开设有两个对称设置的凹槽，所述凹槽内均转动连接有驱动轮，所述扫地机器人本体内部底面固定连接有两个对称设置的固定板，所述固定板内转动连接有转动轴，所述转动轴两端分别与两个驱动轮固定连接，所述转动轴周侧面固定连接有一号齿轮和二号齿轮，所述扫地机器人本体内部上表面固定连接有固定柱，所述固定柱下表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块下表面固定连接有提升座，所述提升座下表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴周侧面固定连接有三号齿轮和四号齿轮，通过设置第一电机，第一电机转动可以带动转动轴转动，当一号齿轮与三号齿轮啮合时，由于一号齿轮半径小于三号齿轮，可以提升驱动轮的转动速度，当二号齿轮与四号齿轮啮合时，由于二号齿轮半径大于四号齿轮，可以减慢驱动轮的转动速度，结构简单，调速方便，可以更好地控制扫地机器人本体的移动。

所述一号齿轮半径小于三号齿轮，所述二号齿轮半径大于四号齿轮。

所述三号齿轮和四号齿轮位置均与一号齿轮和二号齿轮相适应，防止一号齿轮无法与三号齿轮啮合，二号齿轮无法与四号齿轮啮合。

所述固定柱一侧面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，通过设置第二电机，第二电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽移动，可以使一号齿轮与三号齿轮啮合，二号齿轮与四号齿轮啮合，即可进行调速。

所述滑槽尺寸等于滑块，对滑块进行限位，防止滑块在滑槽内发生转动，导致滑块无法移动。

所述连接轴和滑槽长度之和大于转动轴，防止四号齿轮移动到滑槽最右端时，还是无法与二号齿轮啮合,导致无法进行变速。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置第一电机，第一电机转动可以带动转动轴转动，当一号齿轮与三号齿轮啮合时，由于一号齿轮半径小于三号齿轮，可以提升驱动轮的转动速度，当二号齿轮与四号齿轮啮合时，由于二号齿轮半径大于四号齿轮，可以减慢驱动轮的转动速度，结构简单，调速方便，可以更好地控制扫地机器人本体的移动。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型扫地机器人本体内部结构示意图；

图4为本实用新型图3的仰视结构示意图；

图5为本实用新型固定柱的仰视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、扫地机器人本体；2、固定板；21、转动轴；3、一号齿轮；31、二号齿轮；4、驱动轮；5、第一电机；51、连接轴；6、三号齿轮；61、四号齿轮；7、固定柱；71、滑槽；8、提升座；9、第二电机；91、丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种扫地机器人自动变速装置，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1下表面开设有两个对称设置的凹槽，凹槽内均转动连接有驱动轮4，扫地机器人本体1内部底面固定连接有两个对称设置的固定板2，固定板2内转动连接有转动轴21，转动轴21两端分别与两个驱动轮4固定连接，转动轴21周侧面固定连接有一号齿轮3和二号齿轮31，扫地机器人本体1内部上表面固定连接有固定柱7，固定柱7下表面开设有滑槽71，滑槽71内滑动连接有滑块，滑块下表面固定连接有提升座8，提升座8下表面固定连接有第一电机5，第一电机5输出端固定连接有连接轴51，连接轴51周侧面固定连接有三号齿轮6和四号齿轮61，通过设置第一电机5，第一电机5转动可以带动连接轴51转动，当一号齿轮3与三号齿轮6啮合时，由于一号齿轮3半径小于三号齿轮6，可以提升驱动轮4的转动速度，当二号齿轮31与四号齿轮61啮合时，由于二号齿轮31半径大于四号齿轮61，可以减慢驱动轮4的转动速度，结构简单，调速方便，可以更好地控制扫地机器人本体1的移动。

一号齿轮3半径小于三号齿轮6，二号齿轮31半径大于四号齿轮61，三号齿轮6和四号齿轮61位置均与一号齿轮3和二号齿轮31相适应，防止一号齿轮3无法与三号齿轮6啮合，二号齿轮31无法与四号齿轮61啮合。

固定柱7一侧面固定连接有第二电机9，第二电机9输出端固定连接有丝杠91，丝杠91与滑块螺纹连接，通过设置第二电机9，第二电机9转动可以带动丝杠91转动，配合丝杠91与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽71移动，可以使一号齿轮3与三号齿轮6啮合，二号齿轮31与四号齿轮61啮合，即可进行调速，滑槽71尺寸等于滑块，对滑块进行限位，防止滑块在滑槽71内发生转动，导致滑块无法移动。

连接轴51和滑槽71长度之和大于转动轴21，防止四号齿轮61移动到滑槽71最右端时，还是无法与二号齿轮31啮合,导致无法进行变速。

如图1-5所示，本实施例为一种扫地机器人自动变速装置的使用方法：第一电机5的型号为YE2-100，第二电机9的型号为JS-50T，当需要提升扫地机器人本体1的移速时，第二电机9转动，第二电机9转动可以带动丝杠91转动，配合丝杠91与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽71移动，使二号齿轮31与四号齿轮61啮合，由于二号齿轮31半径大于四号齿轮61，可以减慢驱动轮4的转动速度，当一号齿轮3与三号齿轮6啮合时，由于一号齿轮3半径小于三号齿轮6，可以提升驱动轮4的转动速度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种扫地机器人自动变速装置，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)下表面开设有两个对称设置的凹槽，所述凹槽内均转动连接有驱动轮(4)，所述扫地机器人本体(1)内部底面固定连接有两个对称设置的固定板(2)，所述固定板(2)内转动连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)两端分别与两个驱动轮(4)固定连接，所述转动轴(21)周侧面固定连接有一号齿轮(3)和二号齿轮(31)，所述扫地机器人本体(1)内部上表面固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)下表面开设有滑槽(71)，所述滑槽(71)内滑动连接有滑块，所述滑块下表面固定连接有提升座(8)，所述提升座(8)下表面固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端固定连接有连接轴(51)，所述连接轴(51)周侧面固定连接有三号齿轮(6)和四号齿轮(61)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动变速装置，其特征在于，所述一号齿轮(3)半径小于三号齿轮(6)，所述二号齿轮(31)半径大于四号齿轮(61)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动变速装置，其特征在于，所述三号齿轮(6)和四号齿轮(61)位置均与一号齿轮(3)和二号齿轮(31)相适应。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动变速装置，其特征在于，所述固定柱(7)一侧面固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)输出端固定连接有丝杠(91)，所述丝杠(91)与滑块螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人自动变速装置，其特征在于，所述滑槽(71)尺寸等于滑块。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动变速装置，其特征在于，所述连接轴(51)和滑槽(71)长度之和大于转动轴(21)。

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