CN206754293U - 一种动力驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力驱动装置，所述动力驱动装置包括：电机、减速箱、机身底壳和被驱动组件，其中：减速箱包括：减速箱上盖、第二级减速双联斜齿轮、输入斜齿轮、第一级减速双联斜齿轮、铜轴承、第三级减速斜齿轮和减速箱下盖；电机通过连接件固定于减速箱上盖上；输入斜齿轮紧固于电机的输出轴端；输入斜齿轮与第一级减速双联斜齿轮的大齿轮啮合；第一级减速双联斜齿轮的小齿轮与第二级减速双联斜齿轮的大齿轮啮合；第二级减速双联斜齿轮的小齿轮与第三级减速斜齿轮的大齿轮啮合；被驱动组件安装在承载机体的机身底壳上；第三级减速斜齿轮穿过铜轴承和减速箱下盖与被驱动组件联动。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，尤其是一种可用于机器人等承载机体的动力驱动装置。
背景技术
家用机器人，比如清洁机器人、擦地机器人、扫地机器人，可以自动地完成很多工作，为人们节省了大量的时间和精力，因此家用机器人越来越多地被生产并投入到人们的家居生活中。其中，很多家用机器人都采用了动力装置，比如转动轮、履带传动等等，用于驱动动力装置运动的动力驱动装置关系到家用机器人等承载机体的动力有效输出，因此动力驱动装置的设计尤为重要。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的问题，提高承载机体动力输出的有效性，本实用新型提出一种动力驱动装置。
本实用新型提出的一种动力驱动装置包括：电机、减速箱、机身底壳和被驱动组件，其中：
所述减速箱包括：减速箱上盖、第二级减速双联斜齿轮、输入斜齿轮、第一级减速双联斜齿轮、铜轴承、第三级减速斜齿轮和减速箱下盖；
所述电机通过连接件固定于减速箱上盖上；
所述输入斜齿轮紧固于电机的输出轴端；
所述输入斜齿轮与第一级减速双联斜齿轮的大齿轮啮合；
第一级减速双联斜齿轮的小齿轮与第二级减速双联斜齿轮的大齿轮啮合；
第二级减速双联斜齿轮的小齿轮与第三级减速斜齿轮的大齿轮啮合；
所述被驱动组件安装在承载机体的机身底壳上；
第三级减速斜齿轮穿过铜轴承和减速箱下盖与被驱动组件联动。
可选地，所述第一级减速双联斜齿轮包括通过齿轮轴连接的大齿轮和小齿轮。
可选地，所述第二级减速双联斜齿轮包括通过齿轮轴连接的大齿轮和小齿轮。
可选地，所述连接件为可拆卸连接件。
可选地，所述输入斜齿轮通过电机轴滚花后冷压紧固工艺紧固于电机的输出轴端。
可选地，所述第三级减速斜齿轮与被驱动组件通过六角卯榫结构联动。
可选地，所述齿轮为渐开线齿形。
可选地，所述齿轮为塑胶材质。
可选地，所述减速箱为展开式三级渐开线齿形圆柱斜齿轮减速箱。
本实用新型所公开的动力驱动装置是一种可用于家用机器人等承载机体上的动力驱动装置，本实用新型动力驱动装置的承载能力大，传动比稳定，结构紧凑，工作可靠，拆装方便；本实用新型动力驱动装置减速箱的传动齿轮，采用渐开线齿形圆柱斜齿轮，其传动更平稳省力、磨损少耐用、承载能力更强、噪音更小。另外，本实用新型动力驱动装置可以结合承载机体的控制器实现负载传感检测及电机的控制输出，因此能够很好地实现本实用新型动力驱动装置的过载检测及保护，避免本实用新型动力驱动装置不会发生因过载而损坏。
附图说明
图1是根据本实用新型一实施例的动力驱动装置的分解结构图；
图2是根据本实用新型一实施例的减速箱的仰视图；
图3是根据本实用新型一实施例的动力驱动装置的截面图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
图1是根据本实用新型一实施例的动力驱动装置的结构示意图，图2是根据本实用新型一实施例的减速箱的仰视图，图3是根据本实用新型一实施例的动力驱动装置的截面图，如图1-图3所示，所述动力驱动装置包括：电机1、减速箱、机身底壳9和被驱动组件10，其中：
所述减速箱包括：减速箱上盖2、第二级减速双联斜齿轮3、输入斜齿轮4、第一级减速双联斜齿轮5、铜轴承6、第三级减速斜齿轮7和减速箱下盖8；
所述第一级减速双联斜齿轮5和第二级减速双联斜齿轮3均包括通过齿轮轴连接的大齿轮和小齿轮；
所述电机1通过连接件固定于减速箱上盖2上；
所述输入斜齿轮4紧固于电机1的输出轴端；
所述输入斜齿轮4与第一级减速双联斜齿轮5的大齿轮啮合，实现第一级减速传动；
第一级减速双联斜齿轮5的小齿轮与第二级减速双联斜齿轮3的大齿轮啮合，实现第二级减速传动；
第二级减速双联斜齿轮3的小齿轮与第三级减速斜齿轮7的大齿轮啮合，实现第三级减速传动；
所述被驱动组件10安装在承载机体的机身底壳9上；
第三级减速斜齿轮7穿过铜轴承6和减速箱下盖8与被驱动组件10联动，实现动力的联轴输出，最终驱动被驱动组件10工作。
其中，减速箱上盖2、第二级减速双联斜齿轮3、输入斜齿轮4、第一级减速双联斜齿轮5、铜轴承6、第三级减速斜齿轮7和减速箱下盖8组成了一个展开式三级渐开线齿形圆柱斜齿轮减速箱。
通过上述各部件的联动连接，当所述电机1变换转动方向时，相应地被驱动组件10也会变换转动方向，其中，电机1和被驱动组件10均可实现正反两个方向的旋转。
在本实用新型一实施例中，所述连接件为可拆卸连接件，比如螺丝。
在本实用新型一实施例中，电机1为高转速小体积低成本的小功率电机，比如，转速为5000～15000RPM、体积为∮24mm*30mm、功率为4～15W的电机。
在本实用新型一实施例中，所述输入斜齿轮4通过电机轴滚花后冷压紧固工艺紧固于电机1的输出轴端。
在本实用新型一实施例中，所述第三级减速斜齿轮7与被驱动组件10通过六角卯榫结构联动。
在本实用新型一实施例中，所有齿轮都采用渐开线齿形。
在本实用新型一实施例中，所述齿轮为塑胶材质，比如POM塑料齿轮，这种塑胶材质的齿轮更易制造且成本更低。
综上，本实用新型所述动力驱动装置采用了高转速小体积低成本的小功率电机，其动力通过一个展开式三级渐开线齿形圆柱斜齿轮减速箱传动输出，得到所需的低转速大扭矩动力来驱动被驱动组件。
本实用新型所述动力驱动装置是一种可用于家用机器人等承载机体上的动力驱动装置，本实用新型动力驱动装置的承载能力大，传动比稳定，结构紧凑，工作可靠，拆装方便；本实用新型动力驱动装置减速箱的传动齿轮，采用渐开线齿形圆柱斜齿轮，其传动更平稳省力、磨损少耐用、承载能力更强、噪音更小。
另外，本实用新型动力驱动装置可以结合承载机体的控制器实现负载传感检测及电机的控制输出，因此能够很好地实现本实用新型动力驱动装置的过载检测及保护，避免本实用新型动力驱动装置不会发生因过载而损坏。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种动力驱动装置，其特征在于，所述动力驱动装置包括：电机、减速箱、机身底壳和被驱动组件，其中：
所述减速箱包括：减速箱上盖、第二级减速双联斜齿轮、输入斜齿轮、第一级减速双联斜齿轮、铜轴承、第三级减速斜齿轮和减速箱下盖；
所述电机通过连接件固定于减速箱上盖上；
所述输入斜齿轮紧固于电机的输出轴端；
所述输入斜齿轮与第一级减速双联斜齿轮的大齿轮啮合；
第一级减速双联斜齿轮的小齿轮与第二级减速双联斜齿轮的大齿轮啮合；
第二级减速双联斜齿轮的小齿轮与第三级减速斜齿轮的大齿轮啮合；
所述被驱动组件安装在承载机体的机身底壳上；
第三级减速斜齿轮穿过铜轴承和减速箱下盖与被驱动组件联动。
2.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述第一级减速双联斜齿轮包括通过齿轮轴连接的大齿轮和小齿轮。
3.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述第二级减速双联斜齿轮包括通过齿轮轴连接的大齿轮和小齿轮。
4.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述连接件为可拆卸连接件。
5.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述输入斜齿轮通过电机轴滚花后冷压紧固工艺紧固于电机的输出轴端。
6.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述第三级减速斜齿轮与被驱动组件通过六角卯榫结构联动。
7.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述齿轮为渐开线齿形。
8.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述齿轮为塑胶材质。
9.根据权利要求1所述的动力驱动装置，其特征在于，所述减速箱为展开式三级渐开线齿形圆柱斜齿轮减速箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720454232.3U CN206754293U (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种动力驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720454232.3U CN206754293U (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种动力驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206754293U true CN206754293U (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60615180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720454232.3U Active CN206754293U (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种动力驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206754293U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113043829A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 驱动装置及室内机器人 |
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2017
- 2017-04-27 CN CN201720454232.3U patent/CN206754293U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113043829A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 驱动装置及室内机器人 |
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