CN216255076U - 一种生猪屠宰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定架技术领域，公开了一种生猪屠宰设备，包括机架，所述机架设置有多个挡板，还包括：前传送装置，用于运送生猪；固定装置，与前传送装置相互配合，用于固定猪身以便对生猪进行屠宰；后传送装置，用于传送屠宰后的生猪；本实用新型具有如下优点：1.替代人工固定猪身，降低劳动强度，提高屠宰效率；2.能够有效避免生猪屠宰时误伤人员的情况；3.操作方便，具有良好的结构工艺性。

Description

一种生猪屠宰设备

技术领域

本实用新型涉及固定架技术领域，尤其涉及一种生猪屠宰设备。

背景技术

民以食为天，肉作为大众化的食品，在国计民生中处于特殊地位。特别是猪肉制品，猪肉制品是现今人们消费量最大的肉制品，在我国，更有大量的猪肉制品消费需求。在目前的生产当中，对生猪的处理流程通常为：屠宰、整体去毛、分切，而后流向市场销售。

但是，现有的生猪屠宰方法通常是先将猪的后脚绑起随后吊起再进行宰杀或者是利用多人将生猪直接固定住然后宰杀，在这个过程中都需要人工操作，在操作过程中往往操作人员会因猪脚踢蹬而受伤，并且操作过程需要多人辅助才能完成，耗费人力，劳动强度依旧很大，满足不了生产的需求。为解决上述问题，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种生猪屠宰设备，其具有安全性能高、生产效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种生猪屠宰设备，包括机架，所述机架设置有多个挡板，还包括：前传送装置，用于运送生猪；固定装置，与前传送装置相互配合，用于固定猪身以便对生猪进行屠宰；后传送装置，用于传送屠宰后的生猪。

进一步的，所述前传送装置包括第一传送机构、第二传送机构和传送台，所述第一传送机构包括齿轮和履带，齿轮驱动履带运动，所述传送台设置于第一传送机构和第二传送机构上，还包括用于驱动第一传送机构和第二传送机构的第一驱动机构。

优选的，所述第二传送机构相对地面倾斜30到45度。

优选的，所述传送台前端设置有倾斜部。

进一步的，所述固定装置包括第三传送机构、侧向定位机构、背部定位机构和头部定位机构，第三传送机构与前传送装置相互配合，所述侧向定位机构、背部定位机构和头部定位机构相互配合，用于固定猪身，还包括用于驱动第三传送机构的第二驱动机构。

更进一步的，所述侧向定位机构包括第一侧向定位组，第二侧向定位组、第三侧向定位组和第四侧向定位组，所述第一侧向定位组包括气缸a和第一压板，气缸a驱动第一压板运动。

更进一步的，所述背部定位机构包括第一背部定位组和第二背部定位组，第一背部定位组包括气缸b和第二压板，气缸b驱动第二压板上下运动。

更进一步的，所述头部定位机构包括第一头部定位组、第二头部定位组和第三头部定位组，所述第一头部定位组包括气缸c、第三压板和限位件，限位件设置在第三压板上，气缸c驱动第三压板上下运动，所述第二头部定位组包括气缸d、气缸e和气缸f，气缸d、气缸e和气缸f驱动第四压板运动。

优选的，所述第四压板尾部设置有折弯部。

进一步的，所述后传送装置包括第四传送机构，第四传送机构包括多个滚筒，所述第四传送机构下端设置有用于收集废血的第一收集仓和第二收集仓。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种生猪屠宰设备，包括机架，所述机架设置有多个挡板，还包括：前传送装置，用于运送生猪；固定装置，与前传送装置相互配合，用于固定猪身以便对生猪进行屠宰；后传送装置，用于传送屠宰后的生猪；本实用新型具有如下优点：1.替代人工固定猪身，降低劳动强度，提高屠宰效率；2. 能够有效避免生猪屠宰时误伤人员的情况；3.操作方便，具有良好的结构工艺性。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型前运送装置的结构示意图。

图3为本实用新型固定装置的结构示意图。

图4为本实用新型第三传送机构和第四传送机构的结构示意图。

图5为本实用新型侧向定位机构、背部定位机构、头部定位机构的结构示意图。

图6为本实用新型第二头部定位组的结构示意图。

图7为本实用新型第四头部定位组的结构示意图。

附图标记包括：

机架--1，挡板--2，前传送装置--3，第一传送机构--31，第二传送机构--32，传送台--33，倾斜部--331，齿轮--34，履带--35，第一驱动机构--36，伺服电机--361，减速机--362，固定装置--4，第三传送机构 --41，侧向定位机构--42，第一侧向定位组--421，气缸a--4211，第一压板--4212，第二侧向定位组--422，第三侧向定位组--423，第四侧向定位组--424，背部定位机构--43，第一背部定位组--431，气缸b--4311，第二压板--4312，第二背部定位组--432，头部定位机构--44，第一头部定位组--441，气缸c--4411，第三压板--4412，限位件--4413，第二头部定位组--442，气缸d--4421，气缸e--4423，气缸f--4424，第四压板--4425，折弯部--4426，第三头部定位组--443，第四头部定位组 --444，气缸g--4441，第五压板--4442，气缸h--4443，第五头部定位组--445，第二驱动机构--45，感应器--46，后传送装置--5，第四传送机构--51，滚筒--52，第一收集仓--53，第二收集仓--54。

具体实施方式

下面结合附图1至7对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种生猪屠宰设备。该设备包括机架1，所述机架 1设置有多个挡板2，还包括：前传送装置3，用于运送生猪；固定装置4，与前传送装置3相互配合，用于固定猪身以便对生猪进行屠宰；后传送装置5，用于传送屠宰后的生猪。本实用新型在使用时，前传送装置3与生产线的一端连接，生猪驱赶上前传送装置3上，运往固定装置4处，在固定装置4处设置有自动屠宰机构，此时生猪被屠宰抽血，最后由后传送装置5将已屠宰的生猪运走。本实用新型可替代人工固定猪身，极大降低劳动强度，提高屠宰效率；同时，由于猪的体型较大，力气更是不小，传统的人工固定方式常常因为生猪屠宰时的应激反应，很容易误伤人员，此固定架能够有效避免生猪屠宰时误伤人员的情况，并且操作方便，具有良好的结构工艺性。

本技术方案中，前传送装置3包括第一传送机构31、第二传送机构32和传送台33，第一传送机构31包括齿轮34和履带35，齿轮 34驱动履带35运动，所述传送台33设置于第一传送机构31和第二传送机构32上，还包括用于驱动第一传送机构31和第二传送机构32的第一驱动机构36。设备运行时，生猪被驱赶到传送台33上，趴在传送台33上随传送台33被运往固定装置4。传送台33具有运送生猪及将生猪双腿分开，减弱生猪力气的作用。本实用新型中，第一驱动机构36包括伺服电机361和减速机362，伺服电机361传动连接减速机362。

优选的，第二传送机构32相对地面倾斜30到45度设置。第二传送机构32倾斜设置的目的是抬高猪的垂直距离，使猪的双脚悬空，失去着力点，便于后续对猪进行固定。

优选的，传送台33前端设置有倾斜部331。设置倾斜部331的目的在于起过渡作用，便于生猪趴伏在传送台33上。

进一步的，所述固定装置4包括第三传送机构41、侧向定位机构42、背部定位机构43和头部定位机构44，第三传送机构41与前传送装置3相互配合，所述侧向定位机构42、背部定位机构43和头部定位机构44相互配合，用于固定猪身，还包括用于驱动第三传送机构41的第二驱动机构45，第二驱动机构45与第一驱动机构36结构相同。生猪在被传送到固定装置4时，第三传送机构41负责继续运送生猪，当运送到指定位置时，感应器46将信号传送到第三传送机构41，第三传送机构41停下，侧向定位机构42、背部定位机构43和头部定位机构44立即同时启动，将猪全方位固定住。

更进一步的，所述侧向定位机构42包括第一侧向定位组421，第二侧向定位组422、第三侧向定位组423和第四侧向定位组424，所述第一侧向定位组421包括气缸a4211和第一压板4212，气缸a4211 驱动第一压板4212运动。四组侧向定位组的结构相同，并且第一定位组421和第二定位组422相对设置，第三定位组423与第四定位组 424相对设置，固定猪身两侧。

更进一步的，所述背部定位机构43包括第一背部定位组431和第二背部定位组432，第一背部定位组431包括气缸b4311和第二压板4312，气缸b4311驱动第二压板4312上下运动。第一背部定位组 431和第二背部定位组432结构相同，设备运行时，同时运行固定猪的背部。

更进一步的，所述头部定位机构44包括第一头部定位组441、第二头部定位组442和第三头部定位组443，所述第一头部定位组441 包括气缸c4411、第三压板4412和限位件4413，限位件4413设置在第三压板4412上，气缸c4411驱动第三压板4412上下运动，相比于压板的固定，限位件4413两端具有弯部可更好将猪的头部限定住，防止其摇动；所述第二头部定位组442包括气缸d4421、气缸e4423 和气缸f4424，气缸d4421、气缸e4423和气缸f4424驱动第四压板 4425运动。第三头部定位组443与第二头部定位组442相对设置，并且结构相同。运行时，三组头部定位组同时启动将猪的头部固定住。为了有更好的固定效果，发明人同时在猪的脖子位置处设置有第四头部定位组444和第五头部定位组445，第四头部定位组444包括气缸 g4441、气缸h4443和第五压板4442，气缸g4441、气缸h4443驱动第五压板4442运动，第五头部定位组445与第四头部定位组444相对设置且结构相同。

优选的，第四压板4425尾部设置有折弯部4426。第二头部定位组442和第三头部定位组443相互配合固定生猪头部的两侧，第四压板4425的折弯部4426刚好对准猪的下巴，将猪的头部固定住同时将其下巴抬起，露出猪的大动脉，方便对猪进行屠宰。

进一步的，后传送装置5包括第四传送机构51，第四传送机构 51包括多个滚筒52，所述第四传送机构51下端设置有用于收集废血的第一收集仓53和第二收集仓54。生猪在固定装置4处被屠宰抽血后，压板在气缸的作用下放开生猪，第三传送机构41运行将生猪传送到第四传送机构51上，被运往下一生产线进行加工。设置回收仓可对生猪本身残留的血迹进行回收，避免生猪的血迹污染环境，保持周围环境干净整洁。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种生猪屠宰设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有多个挡板(2)，还包括：

前传送装置(3)，用于运送生猪；

固定装置(4)，与前传送装置(3)相互配合，用于固定猪身以便对生猪进行屠宰；

后传送装置(5)，用于传送屠宰后的生猪。

2.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述前传送装置(3)包括第一传送机构(31)、第二传送机构(32)和传送台(33)，所述第一传送机构(31)包括齿轮(34)和履带(35)，齿轮(34)驱动履带(35)运动，所述传送台(33)设置于第一传送机构(31)和第二传送机构(32)上，还包括用于驱动第一传送机构(31)和第二传送机构(32)的第一驱动机构(36)。

3.根据权利要求2所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述第二传送机构(32)相对地面倾斜30到45度。

4.根据权利要求2所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述传送台(33)前端设置有倾斜部(331)。

5.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述固定装置(4)包括第三传送机构(41)、侧向定位机构(42)、背部定位机构(43)和头部定位机构(44)，第三传送机构(41)与前传送装置(3)相互配合，所述侧向定位机构(42)、背部定位机构(43)和头部定位机构(44)相互配合，用于固定猪身，还包括用于驱动第三传送机构(41)的第二驱动机构(45)。

6.根据权利要求5所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述侧向定位机构(42)包括第一侧向定位组(421)，第二侧向定位组(422)、第三侧向定位组(423)和第四侧向定位组(424)，所述第一侧向定位组(421)包括气缸a(4211)和第一压板(4212)，气缸a(4211)驱动第一压板(4212)运动。

7.根据权利要求5所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述背部定位机构(43)包括第一背部定位组(431)和第二背部定位组(432)，第一背部定位组(431)包括气缸b(4311)和第二压板(4312)，气缸b(4311)驱动第二压板(4312)上下运动。

8.根据权利要求5所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述头部定位机构(44)包括第一头部定位组(441)、第二头部定位组(442)和第三头部定位组(443)，所述第一头部定位组(441)包括气缸c(4411)、第三压板(4412)和限位件(4413)，限位件(4413)设置在第三压板(4412)上，气缸c(4411)驱动第三压板(4412)上下运动，所述第二头部定位组(442)包括气缸d(4421)、气缸e(4423)和气缸f(4424)，气缸d(4421)、气缸e(4423)和气缸f(4424)驱动第四压板(4425)运动。

9.根据权利要求8所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述第四压板(4425)尾部设置有折弯部(4426)。

10.根据权利要求1所述的一种生猪屠宰设备，其特征在于：所述后传送装置(5)包括第四传送机构(51)，第四传送机构(51)包括多个滚筒(52)，所述第四传送机构(51)下端设置有用于收集废血的第一收集仓(53)和第二收集仓(54)。

Images