CN216254032U - 一种莲蓬采摘机械手 - Google Patents
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Abstract
本公开属于果实收获工具技术领域，本公开提供了一种莲蓬采摘机械手，旨在解决现有中莲蓬采摘不方便的问题。一种莲蓬采摘机械手，包括杆体，所述杆体为具有伸缩能力的伸缩杆，所述杆体的一端设置有手持部，所述杆体的另一端设置有采摘器，所述采摘器包括固定莲蓬的固定机构、切断莲蓬的切割机构和收集莲蓬的收集网，所述固定机构、所述切割机构均设置有使莲蓬的莲杆穿过的让位槽，所述收集网包括网体以及固定网体开口形状的架体，所述架体使所述网体的开口具有使莲蓬的莲杆穿过的口部，所述固定机构、所述切割机构均位于所述收集网的上方。在采摘莲蓬过程中，莲蓬不易掉落。
Description
技术领域
本公开属于果实收获工具技术领域，具体涉及一种莲蓬采摘机械手。
背景技术
莲花中心的果实就是莲蓬，将其割取后，取出果实，剥去外壳及去除莲芯，以便制作成莲子肉，是一种广受喜爱的食品，由于莲花生长在水塘里水塘的底部会有很深的淤泥，不利于人员下水采摘莲蓬，因此需要使用相应的莲蓬采摘器对莲蓬进行采摘。现有的莲蓬采摘器，在采摘的过程中，采摘的部分往往距离人员比较远，因此需要消耗大量的人力，不利于减轻人员的负担，另外，在采摘的过程中，由于莲蓬的重心有一定的倾斜，因此在剪断后使得莲蓬容易向网兜的外侧掉落，不利于保障莲蓬的收获。
实用新型内容
本公开提供了一种莲蓬采摘机械手，旨在解决现有中莲蓬采摘不方便的问题。
为了解决上述技术问题，本公开所采用的技术方案为：
一种莲蓬采摘机械手，包括杆体，所述杆体为具有伸缩能力的伸缩杆，所述杆体的一端设置有手持部，所述杆体的另一端设置有采摘器，所述采摘器包括固定莲蓬的固定机构、切断莲蓬的切割机构和收集莲蓬的收集网，所述固定机构、所述切割机构均设置有使莲蓬的莲杆穿过的让位槽，位于所述固定机构上的让位槽与位于所述切割机构上的让位槽对应设置，所述收集网包括网体以及固定网体开口形状的架体，所述架体使所述网体的开口具有使莲蓬的莲杆穿过的口部，所述口部与所述让位槽对应设置，所述固定机构、所述切割机构均位于所述收集网的上方，并且，所述固定机构、所述切割机构在开口上的投影均位于开口内。
进一步改进的方案：所述固定机构包括固定夹臂和活动夹臂，所述固定夹臂固定于所述杆体上，所述活动夹臂滑动设置于所述固定夹臂上，所述固定夹臂上设置有固定电磁铁，所述固定电磁铁驱动所述活动夹臂相对于所述固定夹臂位移，所述手持部上设置有控制所述固定电磁铁工作的第一按钮。固定机构结构简单，降低了机械手的使用成本。
进一步改进的方案：所述固定夹臂上设置有滑柱，所述活动夹臂上设置有与所述滑柱配合的滑槽。
进一步改进的方案：所述切割机构包括固定切臂和活动切臂，所述固定切臂固定于所述杆体上，所述活动切臂滑动设置于所述固定切臂上，所述固定切臂上设置有切割电磁铁，所述切割电磁铁驱动所述活动切臂相对于所述固定切臂位移，所述手持部上设置有控制所述切割电磁铁工作的第二按钮。切割机构结构简单，降低了切割机构的使用成本。
进一步改进的方案：所述固定切臂上设置有滑轨，所述活动切臂上设置有与所述滑轨配合的轨道槽。
进一步改进的方案：所述杆体为电动推杆，所述手持部上设置有控制所述杆体伸缩的第三按钮。杆体可以方便地完成伸缩，杆体易于操作，优化了机械手的使用性能。
进一步改进的方案：所述杆体上设置有支架，所述支架与所述杆体垂直，并且，所述支架关于所述杆体的轴线对称设置，所述架体固定于所述支架上。收集网与杆体连接强度高，收集网不易与杆体脱离。
进一步改进的方案：所述架体通过螺钉固定于所述支架上，所述支架通过连接片固定于所述杆体上，所述杆体位于所述连接片与所述支架之间，所述连接片通过螺钉固定于所述杆体上。支架与杆体连接强度高。
本公开的有益效果为：
一种莲蓬采摘机械手，包括杆体，所述杆体为具有伸缩能力的伸缩杆，所述杆体的一端设置有手持部，所述杆体的另一端设置有采摘器，所述采摘器包括固定莲蓬的固定机构、切断莲蓬的切割机构和收集莲蓬的收集网，所述固定机构、所述切割机构均设置有使莲蓬的莲杆穿过的让位槽，位于所述固定机构上的让位槽与位于所述切割机构上的让位槽对应设置，所述收集网包括网体以及固定网体开口形状的架体，所述架体使所述网体的开口具有使莲蓬的莲杆穿过的口部，所述口部与所述让位槽对应设置，所述固定机构、所述切割机构均位于所述收集网的上方，并且，所述固定机构、所述切割机构在开口上的投影均位于开口内。
本方案在实际使用过程中，固定机构可以方便地抓取莲蓬，在采摘莲蓬过程中，莲蓬不易掉落。杆体的长度可以调节，从而可以方便地采摘远离使用者的莲蓬，降低了使用者的劳动强度。
切割机构可以方便地切断莲蓬的莲杆，操作十分方便。
在收集网上设置口部，采摘莲蓬过程中，莲蓬位于收集网的中心位置，即莲杆通过口部进入收集网。莲蓬被切割后在自身重力作用下掉入收集网，莲蓬不会掉落至收集网以外的位置，优化了机械手的应用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。
图1是本公开的主视图。
图2是本公开的俯视图。
图3是收集网与杆体连接处的示意图。
图4是固定机构、切割机构的示意图。
图中标号说明：
1-杆体，2-手持部，3-采摘器，4-固定机构，5-切割机构，6-收集网，7-让位槽，8-网体，9-架体，10-口部，11-固定夹臂，12-活动夹臂，13-第一按钮，14-滑柱，15-固定切臂，16-活动切臂，17-第二按钮，18-滑轨，19-第三按钮，20-支架，21-连接片。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开的实施例，本领域技术使用者在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的保护范围。
实施例一：
参阅图1至图4，一种莲蓬采摘机械手，包括杆体1，所述杆体1为具有伸缩能力的伸缩杆，所述杆体1的一端设置有手持部2，所述杆体1的另一端设置有采摘器3，所述采摘器3包括固定莲蓬的固定机构4、切断莲蓬的切割机构5和收集莲蓬的收集网6，所述固定机构4、所述切割机构5均设置有使莲蓬的莲杆穿过的让位槽7，位于所述固定机构4上的让位槽7与位于所述切割机构5上的让位槽7对应设置，所述收集网6包括网体8以及固定网体8开口形状的架体9，所述架体9使所述网体8的开口具有使莲蓬的莲杆穿过的口部10，所述口部10与所述让位槽7对应设置，所述固定机构4、所述切割机构5均位于所述收集网6的上方，并且，所述固定机构4、所述切割机构5在开口上的投影均位于开口内。
收集网6为现有技术常用的网状结构，收集网6可以采用绳子纺织形成。收集网6具备柔软的特性。
莲蓬在采摘过程中，由于莲蓬上部的重量大于下部的重量，因此，在切断莲杆后莲蓬很容易由切割机构5的一侧掉落。为此，架体9使网体8的开口具有使莲蓬的莲杆穿过的口部10，口部10与让位槽7对应设置，固定机构4、切割机构5均位于收集网6的上方，并且，固定机构4、切割机构5在开口上的投影均位于开口内。收集网6的开口包围固定机构4、切割机构5。莲蓬被切割后在自身重力作用下进入收集网6，不会掉落至收集网6以外，优化了机械手的使用性能。
实施例二：
在上述实施例的基础上，所述固定机构4包括固定夹臂11和活动夹臂12，所述固定夹臂11固定于所述杆体1上，所述活动夹臂12滑动设置于所述固定夹臂11上，所述固定夹臂11上设置有固定电磁铁，所述固定电磁铁驱动所述活动夹臂12相对于所述固定夹臂11位移，所述手持部2上设置有控制所述固定电磁铁工作的第一按钮13。所述固定夹臂11上设置有滑柱14，所述活动夹臂12上设置有与所述滑柱14配合的滑槽。
所述切割机构5包括固定切臂15和活动切臂16，所述固定切臂15固定于所述杆体1上，所述活动切臂16滑动设置于所述固定切臂15上，所述固定切臂15上设置有切割电磁铁，所述切割电磁铁驱动所述活动切臂16相对于所述固定切臂15位移，所述手持部2上设置有控制所述切割电磁铁工作的第二按钮17。所述固定切臂15上设置有滑轨18，所述活动切臂16上设置有与所述滑轨18配合的轨道槽。
所述杆体1为电动推杆，所述手持部2上设置有控制所述杆体1伸缩的第三按钮19。
手持部2内可以设置电池，电池向第固定电磁铁、切割电磁铁以及电动推杆供电。
实施例三：
在上述实施例的基础上：所述杆体1上设置有支架20，所述支架20与所述杆体1垂直，并且，所述支架20关于所述杆体1的轴线对称设置，所述架体9固定于所述支架20上。
进一步改进的方案：所述架体9通过螺钉固定于所述支架20上，所述支架20通过连接片21固定于所述杆体1上，所述杆体1位于所述连接片21与所述支架20之间，所述连接片21通过螺钉固定于所述杆体1上。
下面结合应用方式进一步介绍本公开的一种莲蓬采摘机械手：
莲蓬的莲杆穿过的口部10进入收集网6的中心位置，同时，莲杆进入固定机构4、切割机构5的让位槽7内，操作第一按钮13、第二按钮17使固定机构4夹紧莲杆、使切割机构5切断莲杆。再通过操作第一按钮13、第二按钮17，使固定电磁铁、切割电磁铁松开，由于收集网6的开口包围固定机构4、切割机构5，莲蓬被切割后在自身重力作用下进入收集网6，不会掉落至收集网6以外，优化了机械手的使用性能。
操作第三按钮19可以控制杆体1的长度。
本公开不局限于上述可选实施方式，在互不抵触的前提下，各方案之间可任意组合；任何人在本公开的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本公开权利要求界定范围内的技术方案，均落在本公开的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种莲蓬采摘机械手，包括杆体，其特征在于：所述杆体为具有伸缩能力的伸缩杆，所述杆体的一端设置有手持部，所述杆体的另一端设置有采摘器，所述采摘器包括固定莲蓬的固定机构、切断莲蓬的切割机构和收集莲蓬的收集网，所述固定机构、所述切割机构均设置有使莲蓬的莲杆穿过的让位槽，位于所述固定机构上的让位槽与位于所述切割机构上的让位槽对应设置，所述收集网包括网体以及固定网体开口形状的架体，所述架体使所述网体的开口具有使莲蓬的莲杆穿过的口部，所述口部与所述让位槽对应设置，所述固定机构、所述切割机构均位于所述收集网的上方，并且，所述固定机构、所述切割机构在开口上的投影均位于开口内。
2.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述固定机构包括固定夹臂和活动夹臂，所述固定夹臂固定于所述杆体上，所述活动夹臂滑动设置于所述固定夹臂上，所述固定夹臂上设置有固定电磁铁，所述固定电磁铁驱动所述活动夹臂相对于所述固定夹臂位移，所述手持部上设置有控制所述固定电磁铁工作的第一按钮。
3.根据权利要求2所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述固定夹臂上设置有滑柱，所述活动夹臂上设置有与所述滑柱配合的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述切割机构包括固定切臂和活动切臂，所述固定切臂固定于所述杆体上，所述活动切臂滑动设置于所述固定切臂上，所述固定切臂上设置有切割电磁铁，所述切割电磁铁驱动所述活动切臂相对于所述固定切臂位移，所述手持部上设置有控制所述切割电磁铁工作的第二按钮。
5.根据权利要求4所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述固定切臂上设置有滑轨，所述活动切臂上设置有与所述滑轨配合的轨道槽。
6.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述杆体为电动推杆，所述手持部上设置有控制所述杆体伸缩的第三按钮。
7.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述杆体上设置有支架，所述支架与所述杆体垂直，并且，所述支架关于所述杆体的轴线对称设置，所述架体固定于所述支架上。
8.根据权利要求7所述的一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述架体通过螺钉固定于所述支架上，所述支架通过连接片固定于所述杆体上，所述杆体位于所述连接片与所述支架之间，所述连接片通过螺钉固定于所述杆体上。
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