CN216252959U - 一种基于bim的建筑项目投资管理用跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，包括摄像头，包括绕施工现场布置的环形轨道以及沿着轨道移动的小车，所述小车包括机架、固定在机架上的升降液压缸以及旋转机构；旋转机构包括固定在升降液压缸推杆上的箱体、位于箱体内的旋转电机以及转动设置于箱体上的旋转轴，旋转轴下端与旋转电机通过齿轮传动，旋转轴上端与摄像头固定。本实用新型方便工作人员实时进行建筑项目的进度跟进及监控，具有广阔的应用前景。

Description

一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及建筑项目投资管理技术领域，具体来说，涉及一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置。

背景技术

BIM的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库；该信息库不仅包含描述建筑物构件的几何信息、专业属性及状态信息，还包含了非构件对象(如空间、运动行为)的状态信息。

BIM技术应用于建筑的施工过程，能够实时监控各个施工现场的工程进度，通过在不同施工现场固定摄像头，将拍摄画面实时传回BIM的后台系统中，方便工作人员获取视频数据以协调处理施工过程中遇到的问题。

然而现有技术中的摄像头通常为固定位置的，导致摄像头采集到的信息通通常为局部的少量信息，工作人员无法实时进行建筑项目的进度跟进及监控，影响整个建筑项目投资管理的全局性、精确性。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，以克服现有相关技术所存在的摄像头采集到的信息通通常为局部的少量信息的技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，包括摄像头，摄像头包括摄像头主体以及固定在摄像头主体上的镜头，还包括绕施工现场布置的环形轨道以及沿着轨道移动的小车，所述小车包括机架、固定在机架上的升降液压缸以及旋转机构；

旋转机构包括固定在升降液压缸推杆上的箱体、位于箱体内的旋转电机以及转动设置于箱体上的旋转轴，旋转轴下端与旋转电机通过齿轮传动，旋转轴上端与摄像头主体固定。

优选的，还包括导向机构，导向机构包括两个固定于箱体两侧的导向套以及两根固定于机架上的导向柱，导向柱位于升降液压缸两侧且与导向套滑动连接。

优选的，机架底部设有若干行走轮以及驱动行走轮的行走电机，环形轨道内侧底部设有供行走轮移动的行走槽。

优选的，所述旋转轴与箱体之间通过推力轴承转动连接。

优选的，所述行走槽截面呈上大下小的梯形，行走轮外缘与行走槽形状匹配。

优选的，还包括清洁机构，清洁机构包括转动设置在摄像头主体上的清洁轴、驱动清洁轴转动的清洁电机、固定在清洁轴外端的主动齿轮、套设在镜头外的从动齿轮，从动齿轮与镜头的转动连接并与主动齿轮啮合传动，清洁轴外端设有一凹槽，凹槽内设有清洁带，清洁带另一端固定在从动齿轮外端面上。

优选的，所述清洁带与凹槽底部之间通过弹簧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，通过环形轨道与小车的配合，能够实现摄像头的移动，从而通过少量甚至单个摄像头即可实现对整个施工场地的监控或者图像采集，再将拍摄画面实时传回BIM的后台系统中，方便工作人员获取视频数据以协调处理施工过程中遇到的问题，方便工作人员实时进行建筑项目的进度跟进及监控，具有广阔的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置实施例的结构示意图；

图2示出了图1中小车的结构示意图；

图3示出了图2中清洁机构的结构示意图；

图4示出了图2中清洁轴的结构示意图；

图5示出了图2中清洁机构的使用状态图；

图6示出了图2中清洁机构的使用状态图；

图7示出了图2中清洁机构的使用状态图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

附图标记说明：施工现场1、轨道2、小车3、机架4、行走轮5、升降液压缸6、导向柱7、旋转电机8、推力轴承9、摄像头10、镜头11、保护镜片12、从动齿轮13、主动齿轮14、清洁带15、清洁轴16、弹簧17。

如图1-7所示，一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，包括摄像头10，摄像头10包括摄像头10主体以及固定在摄像头10主体上的镜头11，摄像头10主体包括支撑镜头11拍摄的线路、控制机构、传输模块等，此为本领域技术人员熟知的成熟产品装置，可以自行选取，跟踪装置还包括绕施工现场1布置的环形轨道2以及沿着轨道2移动的小车3，所述小车3包括机架4、固定在机架4上的升降液压缸6以及旋转机构；环形轨道2为不锈钢材质的且由若干段通过首尾螺栓连接而成，方便进行安装拆卸以及重复利用，每段可以做成标准尺寸，方便反复使用或者进行更换。

旋转机构包括固定在升降液压缸6推杆上的箱体、位于箱体内的旋转电机8以及转动设置于箱体上的旋转轴，旋转轴下端与旋转电机8通过齿轮传动，旋转轴上端与摄像头10主体固定，箱体能够容纳旋转电机8、旋转轴、齿轮等稳定运行，同时旋转机构的设置能够实现摄像头10镜头11的整体转动，从而可以观察到更大的角度、视野；升降液压缸6的设置，使得整个摄像头10镜头11上升或者下降成为可能，从而保证了摄像头10镜头11观察到更大的角度、视野。

在至少一个实施例中，还包括导向机构，导向机构包括两个固定于箱体两侧的导向套以及两根固定于机架4上的导向柱7，导向柱7位于升降液压缸6两侧且与导向套滑动连接，通过导向柱7与导向套之间的配合有助于实现整个箱体升降的平稳性，配合升降液压缸6形成稳定结构，防止发生侧向偏移。

在至少一个实施例中，机架4底部设有若干行走轮5以及驱动行走轮5的行走电机，环形轨道2内侧底部设有供行走轮5移动的行走槽，具体的，行走槽截面呈上大下小的梯形，行走轮5外缘与行走槽形状匹配，上大下小的梯形设置，有助于行走轮5保持在行走槽内行走，防止行走轮5脱出。

在至少一个实施例中，旋转轴与箱体之间通过推力轴承9转动连接，推力轴承9的设置有助于避免旋转轴与箱体之间的转动摩擦，同时又能够承受箱体带来的轴向载荷，保证整个装置运行稳定性。

在至少一个实施例中，还包括清洁机构，清洁机构包括转动设置在摄像头10主体上的清洁轴16、驱动清洁轴16转动的清洁电机、固定在清洁轴16外端的主动齿轮14、套设在镜头11外的从动齿轮13，从动齿轮13与镜头11的转动连接并与主动齿轮14啮合传动，清洁轴16外端设有一凹槽，凹槽内设有清洁带15，具体的，清洁带15一端与凹槽底部之间通过弹簧17固定，清洁带15另一端固定在从动齿轮13外端面上，清洁带15可以为布质的，比如无纺布材质，从动齿轮13与镜头11的轴线重合，镜头11外设有保护镜片12，从动齿轮13位于保护镜片12外，清洁电机通过联轴器与清洁轴16固定，进而驱动清洁轴16转动，带动主动齿轮14、从动齿轮13转动，如图5-7所示，在从动齿轮13转动过程中，清洁带15不断被拉出并被从动齿轮13带动擦拭镜头11外的保护镜片12，从而起到清洁作用，特别是建筑施工工地尘土较大，设置清洁电机定时转动，有助于保持保护镜片12的清洁，从而保证摄像头10拍摄画面清晰清楚且完整，不被尘土等干扰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，通过环形轨道2与小车3的配合，能够实现摄像头10的移动，从而通过少量甚至单个摄像头10即可实现对整个施工场地的监控或者图像采集，再将拍摄画面实时传回BIM的后台系统中，方便工作人员获取视频数据以协调处理施工过程中遇到的问题，方便工作人员实时进行建筑项目的进度跟进及监控，具有广阔的应用前景。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，包括摄像头，摄像头包括摄像头主体以及固定在摄像头主体上的镜头，其特征在于，还包括绕施工现场布置的环形轨道以及沿着轨道移动的小车，所述小车包括机架、固定在机架上的升降液压缸以及旋转机构；

旋转机构包括固定在升降液压缸推杆上的箱体、位于箱体内的旋转电机以及转动设置于箱体上的旋转轴，旋转轴下端与旋转电机通过齿轮传动，旋转轴上端与摄像头主体固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，其特征在于，还包括导向机构，导向机构包括两个固定于箱体两侧的导向套以及两根固定于机架上的导向柱，导向柱位于升降液压缸两侧且与导向套滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，其特征在于，机架底部设有若干行走轮以及驱动行走轮的行走电机，环形轨道内侧底部设有供行走轮移动的行走槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，其特征在于，所述旋转轴与箱体之间通过推力轴承转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，其特征在于，所述行走槽截面呈上大下小的梯形，行走轮外缘与行走槽形状匹配。

6.根据权利要求1、2或5任一项所述的一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，其特征在于，还包括清洁机构，清洁机构包括转动设置在摄像头主体上的清洁轴、驱动清洁轴转动的清洁电机、固定在清洁轴外端的主动齿轮、套设在镜头外的从动齿轮，从动齿轮与镜头的转动连接并与主动齿轮啮合传动，清洁轴外端设有一凹槽，凹槽内设有清洁带，清洁带另一端固定在从动齿轮外端面上。

7.根据权利要求6所述的一种基于BIM的建筑项目投资管理用跟踪装置，其特征在于，所述清洁带与凹槽底部之间通过弹簧固定。

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