CN216248320U - 一种气溶胶激光雷达测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气溶胶激光雷达测量装置，涉及气溶胶激光雷达测量技术领域。本实用新型包括水平向设置的安装板，安装板顶部通过轴承连接有连接盘，所述连接盘与所述安装板之间设置有用于驱动所述连接盘绕其中轴线转动的驱动组件，所述连接盘顶部设置有连接板，所述连接板与所述连接盘之间设置有用于调节两者之间角度的调节组件。本实用新型通过调节组件能够度连接板与连接盘之间的角度进行调节，从而对连接板和激光雷达本体进行调平或进行竖直向的角度调节，在连接板的角度调节完成后，通过驱动组件能够驱动连接盘绕其与安装板之间的轴承转动，从而对连接盘和其上的激光雷达本体进行水平向的角度调节，较为便捷。

Description

一种气溶胶激光雷达测量装置

技术领域

本实用新型涉及气溶胶激光雷达测量技术领域，具体涉及一种气溶胶激光雷达测量装置。

背景技术

目前激光雷达在大气污染探测中具有重要的应用价值。气溶胶激光雷达日常工作中会发射可视光源，然后成像气溶胶激光雷达同步对光源进行成像处理、分析，达到对大气参数和大气污染的探测，应用的范围大、精度高、实时性好、能获取三维空间分布数据等优点，在实际应用中具有不可替代的优越性。但是对于近地面尤其是300米以下。

气溶胶激光雷达测量装置在使用时会固定在指定的地方，从而对一定范围内的气溶胶参数进行测量，但是现有的气溶胶激光雷达测量装置在使用时还存在以下问题：

1.气溶胶激光雷达测量装置在固定后需要对激光雷达的角度进行调节，现有装置的调节机构大多较为繁琐，使得装置整体体积较大，在安装使用时不够方便。

2.一些气溶胶激光雷达测量装置在使用时会固定在户外，由于户外环境较为复杂，在长时间使用后，激光雷达测量装置的镜头上会积累大量的灰尘，在进行测量时会严重影响测量精准程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有气溶胶激光雷达测量装置的调节机构大多较为繁琐，使得装置整体体积较大，且装置在户外长时间使用后，激光雷达测量装置的镜头上会积累大量的灰尘，在进行测量时会严重影响测量精准程度的问题，本实用新型提供了一种气溶胶激光雷达测量装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种气溶胶激光雷达测量装置，包括水平向设置的安装板，安装板顶部通过轴承连接有连接盘，所述连接盘与所述安装板之间设置有用于驱动所述连接盘绕其中轴线转动的驱动组件，所述驱动组件包括活动腔、蜗轮、蜗杆和手柄，所述连接盘顶部设置有连接板，所述连接板与所述连接盘之间设置有用于调节两者之间角度的调节组件，所述调节组件包括嵌合槽、球形连接块、调节螺杆、限位块和旋钮，所述连接板顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定有激光雷达本体，所支撑架一侧设置有用于清理所述激光雷达本体镜头上灰尘的清洁组件，所述清洁组件包括马达一、连接杆、圆板、马达二和毛刷板。

进一步地，所述安装板顶部构造有活动腔，所述连接盘外壁上固定有蜗轮，所述活动腔内通过轴承连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿所述安装板且末端固定有手柄。

进一步地，所述连接盘顶部构造有嵌合槽，所述球形连接块设置在所述嵌合槽内且与所述嵌合槽适配，所述连接板通过轴承连接有调节杆，所述调节杆与所述球形连接块螺纹连接且所述调节杆顶端固定连接有旋钮。

进一步地，所述嵌合槽两侧沿所述连接板厚度向构造有限制槽，所述球形连接块两侧固定有侧板，所述侧板与所述限制槽适配。

进一步地，所述支撑架一侧固定连接有马达一，所述马达一顶部输出端与所述连接杆固定且所述连接杆通过轴承与所述支撑架连接，所述连接杆末端固定连接有圆板。

进一步地，所述圆板一侧固定连接有马达二，所述圆板远离所述马达二的一侧构造有凹槽，所述凹槽内设置有毛刷板且所述毛刷板与所述马达二输出端固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过调节组件能够度连接板与连接盘之间的角度进行调节，从而对连接板和激光雷达本体进行调平或进行竖直向的角度调节，在连接板的角度调节完成后，通过驱动组件能够驱动连接盘绕其与安装板之间的轴承转动，从而对连接盘和其上的激光雷达本体进行水平向的角度调节，较为便捷。

2、本实用新型通过在支撑架一侧设置有清洁组件，在激光雷达本体长时间使用后，通过清洁组件能够对其镜头上的灰尘进行清洁，避免影响激光雷达本体的测量精准度，且在清洁完成后可以将其移动到支撑架一侧，避免影响激光雷达本体的正常使用。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型图2中A-A剖视图；

图4是本实用新型中的调节组件立体结构示意图；

附图标记：1、安装板；2、连接盘；3、驱动组件；31、蜗轮；32、蜗杆；33、手柄；4、连接板；5、调节组件；51、球形连接块；52、调节螺杆；53、限位块；54、旋钮；6、支撑架；7、激光雷达本体；8、清洁组件；81、马达一；82、连接杆；83、圆板；84、马达二；85、毛刷板；9、侧板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3、图4所示，一种气溶胶激光雷达测量装置，包括水平向设置的安装板1，安装板1顶部通过轴承连接有连接盘2，连接盘2与安装板1之间设置有用于驱动连接盘2绕其中轴线转动的驱动组件3，驱动组件3包括活动腔、蜗轮31、蜗杆32和手柄33，连接盘2顶部设置有连接板4，连接板4与连接盘2之间设置有用于调节两者之间角度的调节组件5，调节组件5包括嵌合槽、球形连接块51、调节螺杆52、限位块53和旋钮54，连接板4顶部固定连接有支撑架6，支撑架6顶部固定有激光雷达本体7，所支撑架6一侧设置有用于清理激光雷达本体7镜头上灰尘的清洁组件8，清洁组件8包括马达一81、连接杆82、圆板83、马达二84和毛刷板85，在一些实施例中，通过调节组件5能够度连接板4与连接盘2之间的角度进行调节，从而对连接板4和激光雷达本体7进行调平或进行竖直向的角度调节，在连接板4的角度调节完成后，通过驱动组件3能够驱动连接盘2绕其与安装板1之间的轴承转动，从而对连接盘2和其上的激光雷达本体7进行水平向的角度调节，较为便捷，通过在支撑架6一侧设置有清洁组件8，在激光雷达本体7长时间使用后，通过清洁组件8能够对其镜头上的灰尘进行清洁，避免影响激光雷达本体7的测量精准度，且在清洁完成后可以将其移动到支撑架6一侧，避免影响激光雷达本体7的正常使用，更具体的为，在使用时通过转动旋钮54能够带动调节螺杆52转动，由于调节螺杆52与连接板4通过轴承连接且与球形连接块51螺纹连接，在调节螺杆52转动能够能够调节调节螺杆52处的连接板4与连接盘2之间的距离，从而将连接板4调节到水平的状态，在需要时可以转动单个旋钮54来带动连接板4向一侧倾斜，从而调节连接板4上支撑架6与激光雷达本体7的竖直向角度，然后通过转动手柄33能够带动蜗杆32绕其与安装板1之间的轴承转动，由于蜗杆32与蜗轮31啮合，在蜗杆32转动时会带动蜗轮31和连接盘2进行转动，从而调节激光雷达本体7的水平向角度，较为便捷，在激光雷达本体7长时间使用后，启动马达一81带动连接杆82转动，从而带动圆板83向激光雷达本体7镜头的一侧转动，使得圆板83一侧的毛刷板85贴在激光雷达本体7的镜头上，然后启动马达二84带动毛刷板85转动，从而对激光雷达本体7的镜头进行清理，且在清理完成后使马达一81带动连接杆82反向转动，从而带动圆板83和毛刷板85转动到支撑架6的一侧，避免影响激光雷达本体7的使用。

如图1、图3所示，在一些实施例中，安装板1顶部构造有活动腔，连接盘2外壁上固定有蜗轮31，活动腔内通过轴承连接有蜗杆32，蜗杆32贯穿安装板1且末端固定有手柄33，更具体的为，这里的蜗轮31与蜗杆32均设置在活动腔内，由于蜗轮31与蜗杆32啮合，在转动手柄33使能够带动蜗杆32转动，从而带动连接盘2转动。

如图1、图3所示，在一些实施例中，连接盘2顶部构造有嵌合槽，球形连接块51设置在嵌合槽内且与嵌合槽适配，连接板4通过轴承连接有调节杆，调节杆与球形连接块51螺纹连接且调节杆顶端固定连接有旋钮54，更具体的为，这里的球形连接块51嵌设在嵌合槽内，在转动旋钮54时能够带动调节螺杆52转动，由于调节螺杆52与球形连接块51螺纹连接，在转动旋钮54时能够调节连接板4与连接盘2之间的距离。

如图3、图4所示，在一些实施例中，嵌合槽两侧沿连接板4厚度向构造有限制槽，球形连接块51两侧固定有侧板9，侧板9与限制槽适配，更具体的为，这里的通过侧板9和限制槽来限制球形连接块51的水平向位置，使得调节螺杆52转动时球形连接块51不会随之转动，且通过球形连接块51与嵌合槽可以使连接板4与连接盘2之间存在一定的角度。

如图1、图2、图3所示，在一些实施例中，支撑架6一侧固定连接有马达一81，马达一81顶部输出端与连接杆82固定且连接杆82通过轴承与支撑架6连接，连接杆82末端固定连接有圆板83，更具体的为，这里的马达一81启动后会带动其输出端的连接杆82转动，从而使连接杆82末端的圆板83靠近或远离激光雷达本体7的镜头处。

如图1、图2、图3所示，在一些实施例中，圆板83一侧固定连接有马达二84，圆板83远离马达二84的一侧构造有凹槽，凹槽内设置有毛刷板85且毛刷板85与马达二84输出端固定连接，更具体的为，在圆板83靠近激光雷达镜头处后启动马达二84，使得马达二84带动其输出端的毛刷板85转动，从而对激光雷达本体7的镜头进行清理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种气溶胶激光雷达测量装置，包括水平向设置的安装板(1)，其特征在于，安装板(1)顶部通过轴承连接有连接盘(2)，所述连接盘(2)与所述安装板(1)之间设置有用于驱动所述连接盘(2)绕其中轴线转动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括活动腔、蜗轮(31)、蜗杆(32)和手柄(33)，所述连接盘(2)顶部设置有连接板(4)，所述连接板(4)与所述连接盘(2)之间设置有用于调节两者之间角度的调节组件(5)，所述调节组件(5)包括嵌合槽、球形连接块(51)、调节螺杆(52)、限位块(53)和旋钮(54)，所述连接板(4)顶部固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)顶部固定有激光雷达本体(7)，所支撑架(6)一侧设置有用于清理所述激光雷达本体(7)镜头上灰尘的清洁组件(8)，所述清洁组件(8)包括马达一(81)、连接杆(82)、圆板(83)、马达二(84)和毛刷板(85)。

2.根据权利要求1所述的一种气溶胶激光雷达测量装置，其特征在于，所述安装板(1)顶部构造有活动腔，所述连接盘(2)外壁上固定有蜗轮(31)，所述活动腔内通过轴承连接有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)贯穿所述安装板(1)且末端固定有手柄(33)。

3.根据权利要求1所述的一种气溶胶激光雷达测量装置，其特征在于，所述连接盘(2)顶部构造有嵌合槽，所述球形连接块(51)设置在所述嵌合槽内且与所述嵌合槽适配，所述连接板(4)通过轴承连接有调节杆，所述调节杆与所述球形连接块(51)螺纹连接且所述调节杆顶端固定连接有旋钮(54)。

4.根据权利要求1所述的一种气溶胶激光雷达测量装置，其特征在于，所述嵌合槽两侧沿所述连接板(4)厚度向构造有限制槽，所述球形连接块(51)两侧固定有侧板(9)，所述侧板(9)与所述限制槽适配。

5.根据权利要求1所述的一种气溶胶激光雷达测量装置，其特征在于，所述支撑架(6)一侧固定连接有马达一(81)，所述马达一(81)顶部输出端与所述连接杆(82)固定且所述连接杆(82)通过轴承与所述支撑架(6)连接，所述连接杆(82)末端固定连接有圆板(83)。

6.根据权利要求5所述的一种气溶胶激光雷达测量装置，其特征在于，所述圆板(83)一侧固定连接有马达二(84)，所述圆板(83)远离所述马达二(84)的一侧构造有凹槽，所述凹槽内设置有毛刷板(85)且所述毛刷板(85)与所述马达二(84)输出端固定连接。

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