CN220230423U - 一种多功能三维激光扫描标靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能三维激光扫描标靶，基座底部固设有三脚架，基座顶端转动连接有对中柱，标靶板固设于对中柱的动力输出端，标靶板上固设有反射棱镜，安装支架固设于基座上，安装支架一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑动支座，滑动支座上转动连接有第一转轴，第一转轴上固设有第一转动齿轮和辊刷，第一齿条竖向固设于安装支架内侧壁，且第一齿条与第一转动齿轮相互啮合，清洁电机固设于安装支架底部，辊轴固设于清洁电机的动力输出端，辊轴侧面周向开设有环形槽，滑杆固设于滑动支座一侧，且滑杆与环形槽滑动连接。本实用新型通过设置清洁部，能够在反射棱镜表面脏污时，自动对其进行清洁，以保证设备能够正常工作。

Description

一种多功能三维激光扫描标靶

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，更具体的，涉及一种多功能三维激光扫描标靶。

背景技术

现有技术中，如公开号为CN203231732U公开的中国实用新型专利公开了一种三维激光扫描反射标靶，其通过将反射标靶直接安装到标准测量基座上，无需张贴，使标靶测量点位置的选择范围得到扩展，反射标靶中心的坐标测量精确可控，可扩大地面激光扫描有效数据范围和提高扫描数据的精度，同时，该反射标靶结构简单、安装方便、经久耐用。但上述技术方案存在如下缺陷：由于标靶通常都是放置在户外环境中使用，在长时间使用后表面容易粘附较多的灰尘，导致激光扫描仪无法准确识别标靶位置，影响施工进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于标靶在户外长时间使用后表面容易粘附较多的灰尘，导致设备无法正常工作。为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种多功能三维激光扫描标靶，通过设置清洁部，能够在反射棱镜表面脏污时，自动对其进行清洁，以保证设备能够正常工作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种多功能三维激光扫描标靶，包括基座、三脚架、对中柱、标靶板、反射棱镜和清洁部，基座底部固设有三脚架，基座顶端转动连接有对中柱，标靶板固设于对中柱的动力输出端，标靶板上固设有反射棱镜，基座上还固设有清洁部，清洁部包括安装支架、滑动支座、第一转轴、第一转动齿轮、辊刷、第一齿条、清洁电机、辊轴和滑杆，安装支架可拆卸安装于基座上，安装支架一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有滑动支座，滑动支座上转动连接有第一转轴，第一转轴上固设有第一转动齿轮和辊刷，第一齿条竖向固设于安装支架内侧壁，且第一齿条与第一转动齿轮相互啮合，清洁电机固设于安装支架底部，辊轴固设于清洁电机的动力输出端，辊轴侧面周向开设有环形槽，滑杆固设于滑动支座一侧，且滑杆与环形槽滑动连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述标靶板一侧还设置有遮挡板，连杆一端固设于遮挡板上，连杆另一端与所述安装支架转动连接，遮挡板一侧还固设有吸附磁铁。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述安装支架上固设有风机。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述三脚架包括三个可以伸缩的支腿，支腿底端固设有固定卡扣。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述基座上还固设有水平传感器。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述基座上还固设有旋转部，旋转部包括转动支座、蜗杆、蜗轮和手柄，转动支座固设于基座上，转动支座上转动连接有蜗杆，蜗轮固设于所述对中柱上，且蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗杆一端还固设有手柄。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种多功能三维激光扫描标靶，通过设置清洁部，能够在反射棱镜表面脏污时，自动对其进行清洁，以保证设备能够正常工作；设置的遮挡板，能够在设备不使用时与反射棱镜和标靶板贴合，起到遮挡灰尘的作用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种多功能三维激光扫描标靶的主视方向结构示意图；

图2是图1的俯视方向的结构示意图。

图中：

1、基座；2、三脚架；21、支腿；22、固定卡扣；3、对中柱；4、标靶板；5、反射棱镜；6、清洁部；601、安装支架；602、第一滑槽；603、滑动支座；604、第一转轴；605、第一转动齿轮；606、辊刷；607、第一齿条；608、清洁电机；609、辊轴；610、环形槽；611、滑杆；612、遮挡板；613、连杆；614、风机；7、旋转部；71、转动支座；72、蜗杆；73、蜗轮；74、手柄；8、水平传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，实施例中提供了一种多功能三维激光扫描标靶，包括基座1、三脚架2、对中柱3、标靶板4、反射棱镜5和清洁部6，基座1底部固设有三脚架2，基座1顶端转动连接有对中柱3，标靶板4固设于对中柱3的动力输出端，标靶板4上固设有反射棱镜5，基座1上还固设有清洁部6，清洁部6包括安装支架601、滑动支座603、第一转轴604、第一转动齿轮605、辊刷606、第一齿条607、清洁电机608、辊轴609和滑杆611，安装支架601可拆卸安装于基座1上，安装支架601一侧开设有第一滑槽602，第一滑槽602内滑动连接有滑动支座603，滑动支座603上转动连接有第一转轴604，第一转轴604上固设有第一转动齿轮605和辊刷606，第一齿条607竖向固设于安装支架601内侧壁，且第一齿条607与第一转动齿轮605相互啮合，清洁电机608固设于安装支架601底部，辊轴609固设于清洁电机608的动力输出端，辊轴609侧面周向开设有环形槽610，滑杆611固设于滑动支座603一侧，且滑杆611与环形槽610滑动连接。本实施例中，三脚架2固设于基座1底部，用于支撑基座1，对中柱3竖向设置于基座1的上方，且对中柱3底端转动连接于基座1的中心处。标靶板4为圆盘结构，反射棱镜5设置在标靶板4一侧的端面中心处，能够将来自于激光扫描仪的激光反射回去，从而方便确定标靶板4的位置坐标。由于户外环境中灰尘较多，反射棱镜5表面容易粘附上灰尘，进而导致其在使用时无法将激光反射回去，影响施工进度，通过设置清洁部6，能够在使用之前对反射棱镜5表面进行擦拭，保证装置能够正常工作。其中安装支架601设置于标靶板4的一侧，且第一滑槽602设置于安装支架601靠近标靶板4的一侧。第一转动齿轮605和滚刷606分别设置在安装支架601的内外两侧，且滑动支座603在上下滑动过程中能够带动第一转动齿轮605转动，以驱动辊刷606同步转动。辊轴609竖向设置在安装支架601的内侧，且辊轴609底端固设于清洁电机608的动力输出端，清洁电机608用于驱动辊轴609转动，进而通过滑杆611带动滑动支座603上下滑动，以达到对标靶板4表面辊刷清洁的目的。此外，安装支架601内侧还固设有储能电池，用于为清洁部6供电。

具体的，标靶板4一侧还设置有遮挡板612，连杆613一端固设于遮挡板612上，连杆613另一端与安装支架601转动连接，遮挡板612一侧还固设有吸附磁铁。本实施例中，遮挡板612也为圆盘结构，且遮挡板612与标靶板4的尺寸相同，进而在不使用时可以转动连杆613，将遮挡板612与标靶板4和反射棱镜5表面贴合，从而起到防尘的效果。设置的吸附磁铁，能够与标靶板4内嵌的铁片吸附，从而将遮挡板612与标靶板4固定为一体。

具体的，安装支架601上固设有风机614。本实施例中，通过设置风机614，可向标靶板4表面吹风，从而起到除尘的目的，提高清洁效果。

具体的，三脚架2包括三个可以伸缩的支腿21，支腿21底端固设有固定卡扣22。本实施例中，通过设置可伸缩的支腿21，方便调节标靶板4的高度，以适应不同的使用环境。设置的固定卡扣22，方便将支腿21固定在地面上，从而避免大风将设备吹倒。

具体的，基座1上还固设有水平传感器8。本实施例中，通过设置水平传感器8，方便施工人员调整标靶板4以使其放正，避免影响测量结果。且水平传感器8上集成有蜂鸣器，能够在标靶板4未放正时发生警报，以提醒施工人员及时处理。

具体的，基座1上还固设有旋转部7，旋转部7包括转动支座71、蜗杆72、蜗轮73和手柄74，转动支座71固设于基座1上，转动支座71上转动连接有蜗杆72，蜗轮73固设于对中柱3上，且蜗轮73与蜗杆72相互啮合，蜗杆72一端还固设有手柄74。本实施例中，旋转部7用于调节标靶板4的朝向，使其与激光扫描仪对齐，以适应不同的使用环境。其中，蜗杆72和手柄74分别转动连接于转动支座71的两侧，且手柄74与蜗杆72的其中一端固定连接，进而能够驱动蜗杆72转动。蜗轮73位于基座1与标靶板4之间，且蜗轮73与对中柱3固定连接。

工作原理：初始状态时，三脚架2处于收纳状态，且反射棱镜5朝向遮挡板612一侧并与其紧贴，从而起到保护标靶板4和反射棱镜5的目的；

使用时，首先将三脚架2展开后放置并固定在地面上，并转动连杆613将标靶板4与遮挡板612分离，然后由工作人员转动手柄74，手柄74带动蜗杆72转动，蜗杆72转动带动蜗轮73转动，进而带动标靶板4上的反射棱镜5转动至与朝向激光扫描仪一侧，然后拉伸支腿21以调节标靶板4至设定的高度，使得反射棱镜5正好与激光扫描仪对齐，此时可启动激光扫描仪进行扫描测试，当反射棱镜5表面粘有灰尘导致激光扫描仪无法接收到反射光时，由工作人员将反射棱镜5转动至对准辊刷606的一侧，然后启动清洁电机608，清洁电机608带动辊轴609转动，进而使得滑杆611在环形槽610内滑动，滑杆611滑动带动滑动支座603沿着第一滑槽602做上下往复滑动，进而使得辊刷606对标靶板4以及反射棱镜5表面的灰尘进行擦拭清洁，同时滑动支座603滑动时会带动第一转动齿轮605转动，进而使得辊刷606转动，而风机614则会将扫落的灰尘吹走，以提高清洁效果。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：包括基座(1)、三脚架(2)、对中柱(3)、标靶板(4)、反射棱镜(5)和清洁部(6)，基座(1)底部固设有三脚架(2)，基座(1)顶端转动连接有对中柱(3)，标靶板(4)固设于对中柱(3)的动力输出端，标靶板(4)上固设有反射棱镜(5)，基座(1)上还固设有清洁部(6)，清洁部(6)包括安装支架(601)、滑动支座(603)、第一转轴(604)、第一转动齿轮(605)、辊刷(606)、第一齿条(607)、清洁电机(608)、辊轴(609)和滑杆(611)，安装支架(601)可拆卸安装于基座(1)上，安装支架(601)一侧开设有第一滑槽(602)，第一滑槽(602)内滑动连接有滑动支座(603)，滑动支座(603)上转动连接有第一转轴(604)，第一转轴(604)上固设有第一转动齿轮(605)和辊刷(606)，第一齿条(607)竖向固设于安装支架(601)内侧壁，且第一齿条(607)与第一转动齿轮(605)相互啮合，清洁电机(608)固设于安装支架(601)底部，辊轴(609)固设于清洁电机(608)的动力输出端，辊轴(609)侧面周向开设有环形槽，滑杆(611)固设于滑动支座(603)一侧，且滑杆(611)与环形槽(610)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述标靶板(4)一侧还设置有遮挡板(612)，连杆(613)一端固设于遮挡板(612)上，连杆(613)另一端与所述安装支架(601)转动连接，遮挡板(612)一侧还固设有吸附磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述安装支架(601)上固设有风机(614)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述三脚架(2)包括三个可以伸缩的支腿(21)，支腿(21)底端固设有固定卡扣(22)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述基座(1)上还固设有水平传感器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能三维激光扫描标靶，其特征在于：所述基座(1)上还固设有旋转部(7)，旋转部(7)包括转动支座(71)、蜗杆(72)、蜗轮(73)和手柄(74)，转动支座(71)固设于基座(1)上，转动支座(71)上转动连接有蜗杆(72)，蜗轮(73)固设于所述对中柱(3)上，且蜗轮(73)与蜗杆(72)相互啮合，蜗杆(72)一端还固设有手柄(74)。