CN218767298U - 可拓展自动扫描功能的激光测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拓展自动扫描功能的激光测距仪，包括测距主机，所述测距主机的机壳内前、后设有激光测距模块和由角度检测器测量其转角大小的旋转轮，所述旋转轮上设有通过机壳底部的开孔Ⅰ而与外接器件连接的联接部，所述开孔Ⅰ同轴开设于机壳底部向内成型的凹孔Ⅰ上，所述外接器件包括相互啮合而构成齿轮传动副的齿盘和齿轮，所述齿盘设于机壳底部并通过其上端盘芯于凹孔Ⅰ内与联接部连接，所述齿轮安装于机壳内对应设置的微型电机的转轴上，齿盘的下端盘芯安装于支座上。本实用新型通过外接的齿轮传动副可以实现测距主机围绕支座匀速旋转一周而连续提取扫描点，测量主机运行稳定，不受人为因素干扰，测量精度高。

Description

可拓展自动扫描功能的激光测距仪

技术领域

本实用新型涉及测绘工具，具体为一种可拓展自动扫描功能的多功能激光测距仪。

背景技术

为扩展激光测距仪的应用范围，授权公告号为CN214252564U的实用新型专利申请提出了一种《功能可扩展的激光测距仪及测绘工具组》，其技术方案包括测量主机及旋转座，测量主机包括机壳以及安装于机壳的控制器、激光测距传感器、角度检测器和显示屏，激光测距传感器、角度检测器及显示屏均与控制电路连接，旋转座可转动地装配于机壳内并设置有用于与外部器具可拆卸连接的外接部，激光测距传感器的测距方向与旋转座的轴向垂直，角度检测器用于检测测量主机与旋转座之间的相对转动角度。

该实用新型的测量主机能够通过外接部与外部器件配合使用，为一种具有滚动测量模式和建筑平面图绘模式的激光测距仪，当测量主机于外接机座上安装而进行建筑平面图绘时，只需手动旋转测量主机一周即可连续提取扫描点。

手动旋转测量主机进行测绘存在人为因素干扰的等问题，如转速快慢不均或旋转一周时间不同、手抖动导致发生水平方向的仰俯角度变动等，都会对测量精度造成影响。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种运行稳定可靠的可拓展自动扫描功能的激光测距仪。

能够解决现有技术问题的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其技术方案包括测距主机，所述测距主机的机壳内前、后设有激光测距模块和由角度检测器测量其转角大小的旋转轮，所述旋转轮上设有通过机壳底部的开孔Ⅰ而与外接器件连接的联接部，所不同的是所述激光测距模块后侧的机壳内设有供微型电机竖直向下安装的微信电机卡装位，所述机壳的底部对应开设有可使微型电机的转轴外露的开口Ⅱ。

为实现微型电机转轴的隐蔽式外露，于机壳底部向内成型有与旋转轮同轴的弧形凹槽，所述开口Ⅱ开设于弧形凹槽的前槽面或后槽面上，所述微型电机的转轴通过开口Ⅱ外露于弧形凹槽。

所述外接器件设计为齿轮传动副，所述齿轮传动副包括齿轮和齿盘，所述齿盘上端盘面的内齿环或外齿环设于弧形凹槽内，所述齿轮装于微型电机的转轴上，齿轮通过开口Ⅱ与内齿环或外齿环啮合。

所述齿轮传动副与联接部的连接方式为，齿盘上端盘面中部的上端盘芯与联接部连接，下端盘面中部的下端盘芯安装在支座上。

上述结构中，所述微型电机的转轴带动齿轮转动，所述齿轮于内齿环或外齿环上作圆周运动，从而实现测距主机的绕支座转动。

为便于与外部器件连接，所述联接部的一种结构包括联接头，所述联接头的上部与旋转轮的下轮轴连接，联接头的下部为与外部器件连接的内螺纹部、或外螺纹部、或插接部、或卡接部；所述开孔Ⅰ同轴开设于机壳底部向内成型的凹孔Ⅰ上，所述下轮轴设于开孔Ⅰ中，所述联接头的上部卡嵌于下轮轴的轴孔中，联接头的下部处于凹孔Ⅰ内。

为进一步拓展激光测距仪的滚动测距功能，所述旋转轮的轮缘通过机壳后端的开口Ⅰ露出在外而可进行滚动长度测量。

为指示在滚动长度测量时的实时位置标线，所述机壳的后端开设有灯孔，对应于灯孔于机壳内设有LED灯，所述LED灯安装于控制电路板的后端，所述LED灯从灯孔照射出的光线可作为实时位置的指示标线。

为合理利用进行了空间优化，充分利用壳体内空间，所述凹孔Ⅰ与微型电机之间的机壳底部向内成型有可容置电池模组的凹孔Ⅱ。

为提高供电功率，所述电池模组包括两节以上七号或五号电池，两节以上七号或五号电池的合理布局为前、后向排列且每节七号或五号电池左、右向横置。

常规上，所述角度检测器采用角位移传感器，所述角位移传感器上相互感应的动栅环片和静栅环片分别设于旋转轮和机壳内设置的控制电路板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有可拓展自动扫描功能的激光测距仪的结构中，在微型电机驱动下，通过外接的齿轮传动副可以实现测距主机围绕支座匀速旋转一周而连续提取扫描点，测量主机运行稳定，不受人为因素干扰，测量精度高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图2的俯视图。

图4为图3中的B-B剖视图。

图号标识：1、激光测距模块；2、角位移传感器；3、旋转轮；4、齿盘；4-1、内齿环；5、齿轮；6、微型电机；7、联接头；8、三脚架；9、控制电路板；10、上壳体；11、下壳体；12、控制按钮部；13、液晶显示器；14、测距主机；15、支撑杆；16、电池模组；17、平垫片；18、波浪垫圈。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型可拓展自动扫描功能的激光测距仪，包括测距主机14，所述测距主机14的机壳内前、后设有激光测距模块1和旋转轮3，所述旋转轮3的上、下端轮轴的竖直方向与激光测距模块1水平向前的测距方向垂直，所述机壳包括上、下卡合的上壳体10和下壳体11，上、下壳体10、11的后端呈半圆形状且上、下壳体10、11的后端之间开设有开口Ⅰ，上壳体10后部的底部设置有控制电路板9，对应于控制电路板9于上壳体10的壳面上设有通过线路Ⅰ与控制电路板9连接的控制按键部12，上壳体10前部的壳面上设有通过线路Ⅱ与控制电路板9连接的液晶显示器13，所述激光测距模块1通过线路Ⅲ连接控制电路板9，所述下壳体11的后部对应于旋转轮3的上、下端轮轴向内成型有同轴的凹孔Ⅰ，凹孔Ⅰ部位的下壳体11上开设有同轴的开孔Ⅰ，所述凹孔Ⅰ前方的下壳体11上向内成型有凹孔Ⅱ，所述凹孔Ⅱ内设置有通过线路Ⅳ连接控制电路板9的电池模组16，所述电池模组16由两节七号或五号电池构成，两节七号或五号电池左、右向横置且前、后排列，凹孔Ⅱ底部设置有平齐于下壳体11的端盖，电池模组16与激光测距模块1之间的上、下壳体10、11之间设有微型电机卡装位(偏左侧)，所述微型电机卡装位内竖直向下安装有微型电机6，所述微型电机6通过线路Ⅴ连接控制电路板9，于下壳体11上向内成型有与旋转轮3同轴的弧形凹槽，所述弧形凹槽的后槽面处于微型电机6的转轴前侧，对应于转轴于弧形凹槽的后槽面上开设有开口Ⅱ，所述转轴通过开口Ⅱ外露于弧形凹槽，如图1、图2、图3、图4所示。

所述旋转轮3的上端轮轴安装于上壳体10底部上开设的轴孔内，旋转轮3的下端轮轴安装于下壳体11上的开孔Ⅰ内，旋转轮3的上轮面处于控制电路板9的下方，所述控制电路板9上开设有供旋转轮3的上端轮轴穿过的过孔，凹孔Ⅰ部位的下壳体11顶部与旋转轮3的下轮面之间设有套装于下端轮轴上的平垫片17和波浪垫圈18，旋转轮3上轮面与控制电路板9之间设有角位移传感器2，所述角位移传感器2包括相互感应的动栅环片和静栅环片，所述动栅环片同轴设于旋转轮3上，所述静栅环片设于控制电路板9上，所述平垫片17和波浪垫圈18用于调节旋转轮3上轮面与控制电路板9底部之间的间距而调节动栅环片和静栅环片的贴合程度；所述旋转轮3的下端轮轴上设有通过下机壳11的凹孔Ⅰ与外接器件连接的联接部，所述联接部包括下部具有外螺纹的联接头7(采用联接管)，所述联接管的上部卡嵌于旋转轮3下端轮轴的轴孔中，联接管的下部伸出在凹孔Ⅰ内，旋转轮3的轮缘圆周上包塑有软胶并通过开口Ⅰ露出在上、下壳体10、11的后端外，如图2、图3、图4所示。

所述外接器件包括基于支撑杆15设置的齿轮传动副，所述支撑杆15安装于三脚架8上，所述齿轮传动副包括大直径的齿盘4和小直径的齿轮5，所述齿盘4与旋转轮3同轴设于下机壳11的底部，齿盘4的上端盘面中部的上端盘芯设于凹孔Ⅰ内并通过内螺纹孔Ⅰ与联接套的下部外螺纹旋合拧紧，齿盘4的下端盘面中部的下端盘芯通过内螺纹孔Ⅱ安装于支撑杆15顶部的螺柱(作为支座)上，所述齿盘4上端盘面的盘缘处同轴的内齿环4-1配合于下壳体11底部的弧形凹槽中，所述齿轮5安装于微型电机6的转轴上并通过开口Ⅱ与内齿环4-1啮合，如图4所示。

上述具体实施例描述了本实用新型外接齿轮传动副的技术方案，在无外接齿轮传动副的状态下，本实用新型也可以作为普通激光测距仪使用。

本实用新型的使用模式有：

1、激光测距手动模式。

无外接器件连接时，于控制按键部12上按下相关的功能键，采用激光测距模块1进行距离测量，测距数值于液晶显示器13上显示。

2、滚动长度测量。

无外接器件连接时，于控制按键部12上按下相关的功能键，采用旋转轮3进行滚动长度测量，旋转轮3的滚动角度以及滚动圈数由角位移传感器2检测并将长度距离数值于液晶显示器13上显示。

滚动长度测量时，从上机壳10后端的灯孔中照射出的LED灯的光线指示实时位置标线，所述LED灯于上壳体10后端的底部安装于控制电路板9的后端上，LED灯的位置处于旋转轮3的上轮面上方，LED灯的照射光水平向后从上壳体10后端开设的灯孔中射出。

3、建筑平面自动图绘。

将测距主机14通过外接器件(齿轮传动副)安装于支撑杆15，于控制按键部12上按下相关的功能键而电动旋转测距主机14一周圈，并同时采用激光测距模块1进行各点位距离测量而连续提取扫描点。

Claims (10)

1.可拓展自动扫描功能的激光测距仪，包括测距主机(14)，所述测距主机(14)的机壳内前、后设有激光测距模块(1)和由角度检测器测量其转角大小的旋转轮(3)，所述旋转轮(3)上设有通过机壳底部的开孔Ⅰ而与外接器件连接的联接部，其特征在于：

所述激光测距模块(1)后侧的机壳内设有供微型电机(6)竖直向下安装的微型电机卡装位，所述机壳的底部对应开设有可使微型电机(6)的转轴外露的开口Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其特征在于：所述机壳底部向内成型有与旋转轮(3)同轴的弧形凹槽，所述开口Ⅱ开设于弧形凹槽的前槽面或后槽面上。

3.根据权利要求2所述的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其特征在于：所述外接器件为齿轮传动副，所述齿轮传动副包括齿轮(5)和齿盘(4)，所述齿盘(4)上端盘面的内齿环(4-1)或外齿环设于弧形凹槽内，所述齿轮(5)安装于微型电机(6)的转轴上，齿轮(5)通过开口Ⅱ与内齿环(4-1)或外齿环啮合。

4.根据权利要求3所述的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其特征在于：所述齿盘(4)上端盘面中部的上端盘芯与联接部连接，下端盘面中部的下端盘芯安装在支座上。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其特征在于：

所述联接部包括联接头(7)，所述联接头(7)的上部与旋转轮(3)的下轮轴连接，联接头(7)的下部为与外接器件连接的内螺纹部、或外螺纹部、或插接部、或卡接部；

所述开孔Ⅰ同轴开设于机壳底部向内成型的凹孔Ⅰ上，所述下轮轴设于开孔Ⅰ中，所述联接头(7)的上部卡嵌于下轮轴的轴孔中，联接头(7)的下部处于凹孔Ⅰ内。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其特征在于：所述旋转轮(3)的轮缘通过机壳后端的开口Ⅰ露出在外而可进行滚动长度测量。

7.根据权利要求6所述的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其特征在于：所述机壳的后端开设有灯孔，对应于灯孔于机壳内设有LED灯，所述LED灯安装于控制电路板(9)的后端，所述LED灯从灯孔照射出的光线可作为滚动长度测量时的实时位置的指示标线。

8.根据权利要求5所述的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其特征在于：所述凹孔Ⅰ与微型电机(6)之间的机壳底部向内成型有可容置电池模组(16)的凹孔Ⅱ。

9.根据权利要求8所述的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其特征在于：所述电池模组(16)包括两节以上左、右向横置且前、后向排列的七号或五号电池。

10.根据权利要求1～3中任意一项所述的可拓展自动扫描功能的激光测距仪，其特征在于：所述角度检测器为角位移传感器(2)，所述角位移传感器(2)上相互感应的动栅环片和静栅环片分别设于旋转轮(3)和机壳内设置的控制电路板(9)上。

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