CN213600886U - 一种手持激光测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测距设备技术领域，且公开了一种手持激光测距装置，包括基板，所述基板的底部固定安装有安装座。该手持激光测距装置，通过控制器控制第二伺服电机启动，第二伺服电机通过第一旋转座和第三伺服电机带动第二旋转座和第四伺服电水平旋转，第四伺服电通过转盘和夹板带动手持激光测距仪主体水平旋转，从而调节该测距装置的水平角度，再通过控制器控制第三伺服电机和第四伺服电启动，第三伺服电机通过第二旋转座和第四伺服电带动转盘和夹板及手持激光测距仪主体左右调节，第四伺服电通过转盘和夹板带动手持激光测距仪主体前后调节，从而自动调节该测距装置的水平度，达到简单方便自动化调节的效果。

Description

一种手持激光测距装置

技术领域

本实用新型涉及测距设备技术领域，具体为一种手持激光测距装置。

背景技术

手持式激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器，激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光测距仪光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。

传统的手持式激光测距仪一般通过人工手动进行调节角度及水平度，其测量过程中容易手持式激光测距仪抖动而影响测量精度，故而提出一种手持激光测距装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手持激光测距装置，具备便于使用等优点，解决了传统的手持式激光测距仪一般通过人工手动进行调节角度及水平度，其测量过程中容易手持式激光测距仪抖动而影响测量精度的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持激光测距装置，包括基板，所述基板的底部固定安装有安装座，所述基板的底部且位于安装座的前侧固定安装有控制器，所述基板的底部且位于安装座的左侧和右侧均固定安装有支撑筒，所述支撑筒的底部活动安装有调节杆，所述基板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述基板的顶部且位于第一伺服电机的左侧固定安装有数量为两个的侧板，所述第一伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至侧板内部的螺杆，所述螺杆的外壁套接有限位块，所述侧板的相对侧活动安装有延伸至限位块内部的导杆，所述侧板的顶部且位于导杆的左侧活动安装有检测板，所述限位块的顶部固定安装有第二伺服电机，所述限位块的顶部且位于第二伺服电机的外围固定安装有轴承座，所述第二伺服电机的输出轴上且位于轴承座的上方活动安装有第一旋转座，所述第一旋转座的顶部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上套接有第二旋转座，所述第二旋转座的顶部固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上套接有转盘，所述转盘的右侧活动有手持激光测距仪主体，所述转盘的右侧且位于手持激光测距仪主体的外壁活动安装有夹板。

优选的，所述控制器通过导线与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和手持激光测距仪主体电连接，所述控制器的内部固定安装有远程控制模块。

优选的，所述支撑筒和调节杆的数量均为四个，四个所述支撑筒在基板的底部呈矩形阵列分布。

优选的，所述调节杆的底部固定安装有增阻块，所述增阻块为丁腈橡胶，所述调节杆通过螺纹与支撑筒活动连接。

优选的，所述限位块的内部开设有与螺杆对应的螺纹槽，所述限位块的内部开设有与导杆对应的导向槽，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆在螺杆的上方呈前后对称分布。

优选的，所述第二伺服电机的安装方向与第一伺服电机的安装方向相互垂直，所述第三伺服电机的安装方向与第二伺服电机和第四伺服电机的安装方向均相互垂直。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手持激光测距装置，具备以下有益效果：

该手持激光测距装置，通过控制器控制第二伺服电机启动，第二伺服电机通过第一旋转座和第三伺服电机带动第二旋转座和第四伺服电水平旋转，第四伺服电通过转盘和夹板带动手持激光测距仪主体水平旋转，从而调节该测距装置的水平角度，再通过控制器控制第三伺服电机和第四伺服电启动，第三伺服电机通过第二旋转座和第四伺服电带动转盘和夹板及手持激光测距仪主体左右调节，第四伺服电通过转盘和夹板带动手持激光测距仪主体前后调节，从而自动调节该测距装置的水平度，达到简单方便自动化调节的效果，从而避免人工手动调节过程中容易产生抖动而影响测量精度的情况发生，通过启动第一伺服电机，第一伺服电机通过螺杆带动限位块在导杆上左右定距传动，从而调节手持激光测距仪主体与检测板之间的间距，并通过手持激光测距仪主体检测手持激光测距仪主体与检测板之间的间距，从而实现自动校正的效果，进一步提高了该测距装置的测量精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大图。

图中：1基板、2安装座、3控制器、4支撑筒、5调节杆、6第一伺服电机、7侧板、8螺杆、9限位块、10导杆、11检测板、12第二伺服电机、13轴承座、14第一旋转座、15第三伺服电机、16第二旋转座、17第四伺服电机、18转盘、19手持激光测距仪主体、20夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种手持激光测距装置，包括基板1，基板1的底部固定安装有安装座2，基板1的底部且位于安装座2的前侧固定安装有控制器3，基板1的底部且位于安装座2的左侧和右侧均固定安装有支撑筒4，支撑筒4的底部活动安装有调节杆5，支撑筒4和调节杆5的数量均为四个，四个支撑筒4在基板1的底部呈矩形阵列分布，调节杆5的底部固定安装有增阻块，增阻块为丁腈橡胶，调节杆5通过螺纹与支撑筒4活动连接，基板1的顶部固定安装有第一伺服电机6，基板1的顶部且位于第一伺服电机6的左侧固定安装有数量为两个的侧板7，第一伺服电机6的输出轴上套接有贯穿并延伸至侧板7内部的螺杆8，螺杆8的外壁套接有限位块9，侧板7的相对侧活动安装有延伸至限位块9内部的导杆10，限位块9的内部开设有与螺杆8对应的螺纹槽，限位块9的内部开设有与导杆10对应的导向槽，导杆10的数量为两个，两个导杆10在螺杆8的上方呈前后对称分布，侧板7的顶部且位于导杆10的左侧活动安装有检测板11，限位块9的顶部固定安装有第二伺服电机12，限位块9的顶部且位于第二伺服电机12的外围固定安装有轴承座13，第二伺服电机12的输出轴上且位于轴承座13的上方活动安装有第一旋转座14，第一旋转座14的顶部固定安装有第三伺服电机15，第三伺服电机15的输出轴上套接有第二旋转座16，第二旋转座16的顶部固定安装有第四伺服电机17，第一伺服电机6、第二伺服电机12、第三伺服电机15和第四伺服电机17的型号均为CM1-11L30A，第二伺服电机12的安装方向与第一伺服电机6的安装方向相互垂直，第三伺服电机15的安装方向与第二伺服电机12和第四伺服电机17的安装方向均相互垂直，第四伺服电机17的输出轴上套接有转盘18，转盘18的右侧活动有手持激光测距仪主体19，控制器3通过导线与第一伺服电机6、第二伺服电机12、第三伺服电机15、第四伺服电机17和手持激光测距仪主体19电连接，控制器3的内部固定安装有远程控制模块，转盘18的右侧且位于手持激光测距仪主体19的外壁活动安装有夹板20，通过控制器3控制第二伺服电机12启动，第二伺服电机12通过第一旋转座14和第三伺服电机15带动第二旋转座16和第四伺服电17水平旋转，第四伺服电17通过转盘18和夹板20带动手持激光测距仪主体19水平旋转，从而调节该测距装置的水平角度，再通过控制器3控制第三伺服电机15和第四伺服电17启动，第三伺服电机15通过第二旋转座16和第四伺服电17带动转盘18和夹板20及手持激光测距仪主体19左右调节，第四伺服电17通过转盘18和夹板20带动手持激光测距仪主体19前后调节，从而自动调节该测距装置的水平度，达到简单方便自动化调节的效果，从而避免人工手动调节过程中容易产生抖动而影响测量精度的情况发生，通过启动第一伺服电机6，第一伺服电机6通过螺杆8带动限位块9在导杆10上左右定距传动，从而调节手持激光测距仪主体19与检测板11之间的间距，并通过手持激光测距仪主体19检测手持激光测距仪主体19与检测板11之间的间距，从而实现自动校正的效果，进一步提高了该测距装置的测量精度。

综上所述，该手持激光测距装置，通过控制器3控制第二伺服电机12启动，第二伺服电机12通过第一旋转座14和第三伺服电机15带动第二旋转座16和第四伺服电17水平旋转，第四伺服电17通过转盘18和夹板20带动手持激光测距仪主体19水平旋转，从而调节该测距装置的水平角度，再通过控制器3控制第三伺服电机15和第四伺服电17启动，第三伺服电机15通过第二旋转座16和第四伺服电17带动转盘18和夹板20及手持激光测距仪主体19左右调节，第四伺服电17通过转盘18和夹板20带动手持激光测距仪主体19前后调节，从而自动调节该测距装置的水平度，达到简单方便自动化调节的效果，从而避免人工手动调节过程中容易产生抖动而影响测量精度的情况发生，通过启动第一伺服电机6，第一伺服电机6通过螺杆8带动限位块9在导杆10上左右定距传动，从而调节手持激光测距仪主体19与检测板11之间的间距，并通过手持激光测距仪主体19检测手持激光测距仪主体19与检测板11之间的间距，从而实现自动校正的效果，进一步提高了该测距装置的测量精度，解决了传统的手持式激光测距仪一般通过人工手动进行调节角度及水平度，其测量过程中容易手持式激光测距仪抖动而影响测量精度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手持激光测距装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的底部固定安装有安装座(2)，所述基板(1)的底部且位于安装座(2)的前侧固定安装有控制器(3)，所述基板(1)的底部且位于安装座(2)的左侧和右侧均固定安装有支撑筒(4)，所述支撑筒(4)的底部活动安装有调节杆(5)，所述基板(1)的顶部固定安装有第一伺服电机(6)，所述基板(1)的顶部且位于第一伺服电机(6)的左侧固定安装有数量为两个的侧板(7)，所述第一伺服电机(6)的输出轴上套接有贯穿并延伸至侧板(7)内部的螺杆(8)，所述螺杆(8)的外壁套接有限位块(9)，所述侧板(7)的相对侧活动安装有延伸至限位块(9)内部的导杆(10)，所述侧板(7)的顶部且位于导杆(10)的左侧活动安装有检测板(11)，所述限位块(9)的顶部固定安装有第二伺服电机(12)，所述限位块(9)的顶部且位于第二伺服电机(12)的外围固定安装有轴承座(13)，所述第二伺服电机(12)的输出轴上且位于轴承座(13)的上方活动安装有第一旋转座(14)，所述第一旋转座(14)的顶部固定安装有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出轴上套接有第二旋转座(16)，所述第二旋转座(16)的顶部固定安装有第四伺服电机(17)，所述第四伺服电机(17)的输出轴上套接有转盘(18)，所述转盘(18)的右侧活动有手持激光测距仪主体(19)，所述转盘(18)的右侧且位于手持激光测距仪主体(19)的外壁活动安装有夹板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种手持激光测距装置，其特征在于：所述控制器(3)通过导线与第一伺服电机(6)、第二伺服电机(12)、第三伺服电机(15)、第四伺服电机(17)和手持激光测距仪主体(19)电连接，所述控制器(3)的内部固定安装有远程控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种手持激光测距装置，其特征在于：所述支撑筒(4)和调节杆(5)的数量均为四个，四个所述支撑筒(4)在基板(1)的底部呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种手持激光测距装置，其特征在于：所述调节杆(5)的底部固定安装有增阻块，所述增阻块为丁腈橡胶，所述调节杆(5)通过螺纹与支撑筒(4)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种手持激光测距装置，其特征在于：所述限位块(9)的内部开设有与螺杆(8)对应的螺纹槽，所述限位块(9)的内部开设有与导杆(10)对应的导向槽，所述导杆(10)的数量为两个，两个所述导杆(10)在螺杆(8)的上方呈前后对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种手持激光测距装置，其特征在于：所述第二伺服电机(12)的安装方向与第一伺服电机(6)的安装方向相互垂直，所述第三伺服电机(15)的安装方向与第二伺服电机(12)和第四伺服电机(17)的安装方向均相互垂直。

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