CN114370858B - 激光旋转扫平系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了激光旋转扫平系统，包括坡度液晶激光扫平仪、激光探测器、夹持器、遥控器；坡度液晶激光扫平仪，包括摆体机构，摆体机构包括固定板、棱镜座、镭射头和棱镜、转动组件、X轴动力组件和Y轴动力组件；激光探测器，包括第一长水泡、第二长水泡和第一显示屏，第一显示屏上有接收窗口、中指示灯、上指示灯和下指示灯，接收窗口上有中央红线；电路板上有太阳能光电磁、单片机和控制电路，单片机上有四个AD转换口，控制电路上有四个信号采集通道，AD转换口与信号采集通道连接。本发明可通过数字设置来实现扫出一个斜面，采用四个信号采集通道，两个采集较远的激光线、两个采集距离近的激光线，能接收更远的激光线，增强了抗干扰能力。

Description

激光旋转扫平系统

技术领域

本发明涉及一种激光领域，特别涉及一种激光旋转扫平系统。

背景技术

扫平仪是用来确认水平面或者铅垂面的一种测量设备，有时也用于测量直线度，使用扫平仪可以大大降低施工找平的难度，现有的扫平仪只能扫出水平面和铅垂面，不能扫出斜面。

在使用扫平仪时，人眼不能准确的判断激光的位置，需要借助激光探测器来判断激光的位置，现有的激光探测器有两个信号采集通道，接收激光的距离较近，且抗干扰能力较差。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够通过数字设置扫出斜面、能够接收更远距离的激光、抗干扰能力强的激光旋转扫平系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：激光旋转扫平系统，包括坡度液晶激光扫平仪、激光探测器、夹持器、遥控器和充电器，所述激光探测器和夹持器固定连接；

所述坡度液晶激光扫平仪，包括壳体、第一底座和设置在壳体与第一底座之间的摆体机构，所述摆体机构分别与壳体和第一底座固定连接，所述摆体机构包括固定设置在壳体内部的固定板，所述固定板的中心位置处设置有棱镜座，所述棱镜座内设置有镭射头，所述棱镜座的上端面上设置有棱镜，所述棱镜座的外表面固定连接有连接座，所述连接座的一侧上固定连接有用于驱动棱镜座转动的转动组件，所述连接座的一侧上固定连接有用于驱动连接座沿着X方向倾斜的X轴动力组件、用于驱动连接座沿着Y轴方向倾斜的Y轴动力组件；

所述激光探测器，包括可拆卸连接的上盖和第二底座，所述上盖的上部设置有第一长水泡，所述第一长水泡水平设置，所述上盖的下部设置有第二长水泡，所述第二长水泡垂直设置，所述上盖的上端面上设置有第一显示屏，所述第一显示屏上设置有电源键和接收窗口，所述接收窗口的中央位置处设置有中央红线，所述中央红线的两侧对称设置有中央定位槽，所述第一显示屏上与中央定位槽的对应位置处设置有中指示灯，所述第一显示屏上位于中指示灯的上方设置有上指示灯，所述中指示灯的下方设置有下指示灯；

所述第二底座内设置有电路板，所述电路板上连接有太阳能光电磁、单片机和控制电路，所述太阳能光电磁与接收窗口位置对应，所述单片机上设置有四个AD转换口，所述控制电路上设置有四个信号采集通道，所述四个AD转换口与四个信号采集通道连接。

进一步的是：所述转动组件包括设置在连接座一端上的第一马达，所述第一马达的固定端与连接座固定连接，所述第一马达的驱动轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内表面与棱镜座的外表面固定连接。

进一步的是：所述X轴动力组件包括固定连接在固定板上的第二马达，所述第二马达的固定端与固定板固定连接，所述第二马达的驱动轴上连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母的上端上固定连接有第一上杆和第一下杆，所述第一上杆和第一下杆之间留有间隙，所述第一上杆和第一下杆之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接在连接座上，所述第一连接杆的另一端穿过第一上杆和第一下杆；所述Y轴动力组件包括固定连接在固定板上的第三马达，所述第三马达的固定端与固定板固定连接，所述第三马达的驱动轴上连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母的上端面上固定连接有第二上杆和第二下杆，所述第二上杆和第二下杆之间留有间隙，所述第二上杆和第二下杆之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接在连接座上，所述第二连接杆的另一端穿过第二上杆和第二下杆。

进一步的是：所述棱镜为五角棱镜，所述棱镜座下端的外表面固定连接有固定框，所述固定框的外侧设置有连接耳，所述连接耳上设置有通孔，所述固定板的边角处设置有连接柱，所述连接柱与连接耳的位置对应，所述连接耳与连接柱之间设置有弹簧，所述弹簧的一端钩住连接柱，所述弹簧的另一端钩住连接耳。

进一步的是：所述连接座上设置有用于检测马达转动速度的光栅，所述棱镜座的外表面位于第二齿轮的上方固定连接有锯齿轮。

进一步的是：所述控制机构包括控制面板，所述控制面板上设置有开/关键、开/关机状态指示灯、手动/自动安平模式键、手动/自动安平模式指示灯、防震模式键、防震模式键指示灯、调整转速键、定向扫描键、左步进键、右步进键、X方向坡度调整键和Y方向坡度调整键；

所述镭射头的外侧位于壳体上设置有玻璃防护罩，所述壳体的外侧设置有把手。

进一步的是：所述四个信号采集通道分别为第一信号采集通道、第二信号采集通道、第三信号采集通道和第四信号采集通道；

所述第一信号采集通道和第四信号采集通道的放大倍数大于第二信号采集通道和第三信号采集通道的放大倍数。

进一步的是：所述控第二显示屏上设置有精度指示灯、精度键、语音键和蜂鸣器。

进一步的是：所述遥控器包括遥控器本体，所述遥控器本体的上端面上设置有第二显示屏和按键，所述按键包括第二左步进键、第二右步进键、亮度调节按键、定向扫描键、扫描加速键、X/Y方向切换键、手动/自动键、第二防震模式键和第二开/关键。

本发明的有益效果是：本发明可以通过数字设置来实现扫出一个斜面，解决了现有的扫平仪只能扫水平面和铅垂面的难题，拓宽了扫平仪的使用范围。

本发明采用四个信号采集通道，两个负责采集较远的激光线、两个采集距离近的激光线，使得本申请能够接收更远的激光线，同时增强了激光探测器的抗干扰能力，本申请中两个采集较远距离激光线的信号采集通道放大倍数大，使得较远的激光线更清晰，所述采集近距离激光线的信号采集通道的放大倍数小，能够清晰的找到激光线的位置，本申请中能够根据不同的精度需求采用不同的精度模式，提高工作效率的同时也能够保证精度要求。

附图说明

图1为激光旋转扫平系统的整体结构示意图；

图2为坡度液晶激光扫平仪的结构示意图；

图3为坡度液晶激光扫平仪的部分结构示意图；

图4为激光探测器的整体结构示意图；

图5为转动组件的结构示意图；

图6为X轴动力组件和Y轴动力组件的结构示意图；

图7为控制机构的结构示意图；

图8为控制电路的示意图；

图9为遥控器的结构示意图；

图中标记为：1、坡度液晶激光扫平仪；2、激光探测器；3、夹持器；4、遥控器；

1001、壳体；1002、底座；1003、摆体机构；1012、把手；

1031、固定板；1032、棱镜座；1033、棱镜；1034、连接座；1035、转动组件；1036、X轴动力组件；1037、Y轴动力组件；1038、连接柱；1039、弹簧；

1351、第一马达；1352、第一齿轮；1353、第二齿轮；

1361、第二马达；1362、第一螺杆；1363、第一螺母；1364、第一上杆；1365、第一下杆；1366、第一连接杆；

1371、第三马达；1372、第二螺杆；1373、第二螺母；1374、第二上杆；1375、第二下杆；1376、第二连接杆；

1041、控制面板；1411、开/关键；1413、手动/自动安平模式键；1415、防震模式键；1417、调整转速键；1418、定向扫描键；1419、左步进键；1420、右步进键；1421、X方向坡度调整键；1422、Y方向坡度调整键；

2001、上盖；2002、第二底座；2003、第一长水泡；2004、第二长水泡；2005、第一显示屏；2006、电源键；2007、接收窗口；2008、中央红线；2009、中央定位槽；2010、中指示灯；2011、上指示灯；2012、下指示灯；2013、第一信号采集通道；2014、第二信号采集通道；2015、第三信号采集通道；2016、第四信号采集通道；2017、语音键；2018、蜂鸣器；2019、精度指示灯；2020、精度键；

4001、遥控器本体；4002、第二显示屏；4003、第二左步进键；4004、第二右步进键；4005、亮度调节按键；4006、定向扫描键；4007、扫描加速键；4008、X/Y方向切换键；4009、手动/自动键；4010、第二防震模式键；4011、第二开/关键。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种激光旋转扫平系统，该激光旋转扫平系统包括坡度液晶激光扫平仪1、激光探测器2、夹持器3、遥控器4和充电器，所述激光探测器2和夹持器3固定连接；

所述夹持器用于固定激光探测器，所述激光探测器便于找到激光线的位置，所述坡度液晶激光扫平仪可以形成水平面、铅锤面和带有坡度的镭射扫描面。

所述坡度液晶激光扫平仪1，包括壳体1001、第一底座1002和设置在壳体1001与第一底座1002之间的摆体机构1003，所述摆体机构1003分别与壳体1001和第一底座1002固定连接，所述摆体机构1003包括固定设置在壳体1001内部的固定板1031，所述固定板1031的中心位置处设置有棱镜座1032，所述棱镜座1032内设置有镭射头，所述棱镜座1032的上端面上设置有棱镜1033，所述棱镜座1032用于支撑棱镜1033和镭射头，所述镭射头用于产生镭射，所述棱镜1033用于分光。

所述棱镜座1032的外表面固定连接有连接座1034，所述连接座1034的一侧上固定连接有用于驱动棱镜座1032转动的转动组件1035，所述连接座1034的一侧上固定连接有用于驱动连接座1034沿着X方向倾斜的X轴动力组件1036、用于驱动连接座1034沿着Y轴方向倾斜的Y轴动力组件1037。

所述转动组件1035用于驱动棱镜座1032转动，从而带动镭射头转动，使得发出的激光产生一个平面，所述X轴动力组件1036用于驱动连接座1034沿着X方向倾斜，使得形成的激光能够扫出一个沿着X轴方向倾斜的坡面，所述Y轴动力组件1037用于驱动连接座1034沿着Y轴方向倾斜，使得形成的激光能够扫出一个沿着Y轴方向倾斜的坡面

所述激光探测器2，包括可拆卸连接的上盖2001和第二底座2002，所述上盖2001的上部设置有第一长水泡2003，所述第一长水泡2003水平设置，所述上盖2001的下部设置有第二长水泡2004，所述第二长水泡2004垂直设置，所述上盖2001的上端面上设置有第一显示屏5，所述第一显示屏5上设置有电源键2006和接收窗口2007，所述接收窗口2007的中央位置处设置有中央红线2008，所述中央红线2008的两侧对称设置有中央定位槽2009，所述第一显示屏5上与中央定位槽2009的对应位置处设置有中指示灯2010，所述第一显示屏5上位于中指示灯2010的上方设置有上指示灯2011，所述中指示灯2010的下方设置有下指示灯2012。

激光线与中央红线2008重合时，所述中指示灯2010亮；激光线在中央红线2008的上方时，所述上指示灯2011亮；激光线在中央红线2008的下方时，所述下指示灯2012亮。

所述第二底座2002内设置有电路板，所述电路板上连接有太阳能光电磁、单片机和控制电路，所述太阳能光电磁与接收窗口2007位置对应，所述太阳能光电磁通过接收窗口2007接收激光线，所述太阳能光电磁分为光电磁上部、光电磁中部和光电磁下部，当激光线照在光电磁上部时，所述上指示灯2011亮；当激光线照在光电磁中部时，所述中指示灯2010亮；当激光线照在光电磁下部时，所述下指示灯2012亮。

所述单片机上设置有四个AD转换口，所述控制电路上设置有四个信号采集通道，所述四个AD转换口与四个信号采集通道连接，一方面能够接收更远的激光，另一方面抗干扰能力强。

若探测水平激光线，则将激光探测器竖直向上放置，当激光线位于光电磁上部时，所述上指示灯2011亮，此时向上移动激光探测器，直至激光线处于光电磁中部，所述中指示灯2010亮。

当激光线位于光电磁下部时，所述下指示灯2012亮，此时向下移动激光探测器，直至激光线处于光电磁中部，所述中指示灯2010亮。

若探测竖直激光线，则将激光探测器水平放置，当激光线位于中央红线2008的左侧时，向左移动激光探测器，直至激光线与中央红线2008重合；当激光线位于中央红线2008的右侧时，向右移动激光探测器，直至激光线与中央红线2008重合。

在上述基础上，所述转动组件1035包括设置在连接座1034一端上的第一马达1351，所述第一马达1351的固定端与连接座1034固定连接，所述第一马达1351的驱动轴上连接有第一齿轮1352，所述第一齿轮1352的一侧啮合连接有第二齿轮1353，所述第二齿轮1353的内表面与棱镜座1032的外表面固定连接。

所述第一马达1351转动带动第一齿轮1352转动，所述第一齿轮1352转动带动第二齿轮1353转动，所述第二齿轮1353转动带动棱镜座1032转动，从而带动镭射头和棱镜1033转动，使得镭射头产生的激光在转动的过程中形成一个平面。

所述第二马达1361转动带动第一螺杆1362转动，所述第一螺杆1362转动带动第一螺母1363转动，从而使得第一螺母1363向上或向下移动，当第一螺母1363向上移动时，第一下杆1365抬着第一连接杆1366向上移动，从而带动连接座1034沿着X轴顺时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面；

当第一螺母1363向下移动时，所述第一上杆1364压着第一连接杆1366向下移动，从而带动连接座1034沿着X轴逆时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面。

在上述基础上，所述X轴动力组件1036包括固定连接在固定板1031上的第二马达1361，所述第二马达1361的固定端与固定板1031固定连接，所述第二马达1361的驱动轴上连接有第一螺杆1362，所述第一螺杆1362的外表面螺纹连接有第一螺母1363，所述第一螺母1363的上端上固定连接有第一上杆1364和第一下杆1365，所述第一上杆1364和第一下杆1365之间留有间隙，所述第一上杆1364和第一下杆1365之间设置有第一连接杆1366，所述第一连接杆1366的一端固定连接在连接座1034上，所述第一连接杆1366的另一端穿过第一上杆1364和第一下杆1365。

所述第二马达1361转动带动第一螺杆1362转动，所述第一螺杆1362转动带动第一螺母1363转动，从而使得第一螺母1363向上或向下移动，当第一螺母1363向上移动时，第一下杆1365抬着第一连接杆1366向上移动，从而带动连接座1034沿着X轴顺时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面；

当第一螺母1363向下移动时，所述第一上杆1364压着第一连接杆1366向下移动，从而带动连接座1034沿着X轴逆时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面。

所述Y轴动力组件1037包括固定连接在固定板1031上的第三马达1371，所述第三马达1371的固定端与固定板1031固定连接，所述第三马达1371的驱动轴上连接有第二螺杆1372，所述第二螺杆1372的外表面螺纹连接有第二螺母1373，所述第二螺母1373的上端面上固定连接有第二上杆1374和第二下杆1375，所述第二上杆1374和第二下杆1375之间留有间隙，所述第二上杆1374和第二下杆1375之间设置有第二连接杆1376，所述第二连接杆1376的一端固定连接在连接座1034上，所述第二连接杆1376的另一端穿过第二上杆1374和第二下杆1375。

所述第三马达1371转动带动第二螺杆1372转动，所述第二螺杆1372转动带动第二螺母1373向上或向下移动，当第二螺母1373向上移动时，第二下杆1375抬着第二连接杆1376向上移动，从而带动连接座1034沿着Y轴顺时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面；

当第二螺母1373向下移动时，所述第二上杆1374压着第二连接杆1376向下移动，从而带动连接座1034沿着Y轴逆时针旋转，使得镭射头发出的激光在旋转的过程中形成一个坡面。

在上述基础上，所述棱镜1033为五角棱镜，所述棱镜座1032下端的外表面固定连接有固定框，所述固定框的外侧设置有连接耳1037，所述连接耳1037上设置有通孔，所述固定板1031的边角处设置有连接柱1038，所述连接柱1038与连接耳1037的位置对应，所述连接耳1037与连接柱1038之间设置有弹簧1039，所述弹簧1039的一端钩住连接柱1038，所述弹簧1039的另一端钩住连接耳1037，通过弹簧39连接固定框37和连接柱38用于防止棱镜座32在倾斜的过程中摆动。

在上述基础上，所述连接座1034上设置有用于检测马达转动速度的光栅1341，所述棱镜座1032的外表面位于第二齿轮1353的上方固定连接有锯齿轮。

所述光栅1341根据单位时间内通过的锯齿数量，计算出当前锯齿轮的转速，然后再控制扫描第一马达1351的占空比，就可以调整第一马达1351的转速。

在上述基础上，所述控制机构包括控制面板1041，所述控制面板1041上设置有第二开/关键1411、开/关机状态指示灯、手动/自动安平模式键1413、手动/自动安平模式指示灯、第一防震模式键1415、第二防震模式键指示灯、调整转速键1417、第一定向扫描键1418、第一左步进键1419、第一右步进键1420、X方向坡度调整键1421和Y方向坡度调整键1422；

所述第二开/关键1411用于控制坡度液晶激光扫平仪的开关机状态；在开/关机状态指示灯亮时，处于开机状态；灯闪烁时，坡度液晶激光扫平仪处于电源低压时。需对在机可充电电池充电。

所述手动/自动安平模式键1413用于控制坡度液晶激光扫平仪处于手动模式或处于自动安平模式；

在所述手动/自动安平模式指示灯亮时，坡度液晶激光扫平仪处于手动模式，手动/自动安平模式指示灯闪烁时，仪器倾斜角度过大，处于报警状态；

所述第一防震模式键1415用于防止仪器在安平状态下，因受到震动而产生位移。

在所述第二防震模式键指示灯慢闪时，坡度液晶激光扫平仪处于防震动模式，震模式键指示灯快闪时，仪器受到震动处于不安平状态。

所述调整转速键1417将棱镜座1032的转动速度由低至高分为5档，分别为0、60、120、300、600r.p.m。

所述第一定向扫描键1418将激光扫描的宽度由小到大分为5档，分别为0°、-10°、-45°、-90°、-180°。

所述第一左步进键1419用于在镭射头处于停止或定向扫描状态时，可控制镭射头按逆时针方向点动。

所述第一右步进键1420用于在镭射头处于停止或定向扫描状态时，可控制镭射头按顺时针方向点动。

所述X方向坡度调整键1421用于在仪器处于手动模式时：可在X方向上设置坡度。

所述Y方向坡度调整键1422用于在仪器处于手动模式时：可在Y方向上设置坡度

所述镭射头的外侧位于壳体1001上设置有玻璃防护罩，所述壳体1001的外侧设置有把手1012。

在上述基础上，所述四个信号采集通道分别为第一信号采集通道2013、第二信号采集通道2014、第三信号采集通道2015和第四信号采集通道2016。

所述第一信号采集通道2013和第四信号采集通道2016采集距离较远的激光信号，所述第二信号采集通道2014和第三信号采集通道2015采集距离近的激光信号，将远距离的激光和近距离的激光采用不同的信号采集通道，使得本申请能够接收更远的激光，同时抗干扰能力更强。

所述第一信号采集通道2013和第四信号采集通道2016的放大倍数大于第二信号采集通道2014和第三信号采集通道2015的放大倍数。

所述第一信号采集通道2013和第四信号采集通道2016放大倍数大用于将远的激光线放大，获得清晰的激光线，所述第二信号采集通道2014和第三信号采集通道2015用于将近的激光线放大到清晰的激光线。

在上述基础上，所述控第二显示屏2005上设置有精度指示灯2019、精度键2020、语音键2017和蜂鸣器2018，所述精度键2020用于调节激光采集的精度，首先将不同级别的精度范围设置在单片机上，当激光线在预设的精度范围内时，视为激光线与中央红线2008重合，本申请中能够根据不同的精度需求采用不同的精度模式，提高工作效率的同时也能够保证精度要求，所述蜂鸣器2018在不同的指示灯亮时，发出不同的鸣响，辅助操作者操作激光探测器，能够更快的找到激光线所在的位置，提高工作效率。

在上述基础上，所述遥控器4包括遥控器本体4001，所述遥控器本体4001的上端面上设置有第二显示屏4002和按键，所述按键包括第二左步进键4003、第二右步进键4004、亮度调节按键4005、定向扫描键4006、扫描加速键4007、X/Y方向切换键4008、手动/自动键4009、第二防震模式键4010和第二开/关键4011。

本遥控器的发射窗对准坡度液晶激光扫平仪方向，可实现遥控操作。

第二左步进键4003：当镭射头处于停止或定向扫描状态时，可控制镭射头按逆时针方向点动。

第二右步进键4004：当镭射头处于停止或定向扫描状态时，可控制镭射头按顺时针方向点动。

亮度调节按键4005：按这个按键调节第二显示屏4002背光亮度，开启/关闭节能模式。

定向扫描键4006：转圈键，扫描宽度由小到大分5档，0-10°-45°-90°-180°。

扫描加速键4007：可调节镭射头旋转速度。转速由低至高分5档，连续按动此键，镭射头按0-60-120-300-600--0r.p.m转圈变速。

X/Y方向切换键4008：当仪器处于手动模式时：可切换X或Y方向以设置坡度。

手动/自动键4009：灯亮时，处于手动模式；灯闪烁时，处于报警状态(仪器倾斜度过大)。

第二防震模式键4010：防止仪器在安平状态下，因受到震动而产生位移。

第二开/关键4011：控制仪器的开关机状态。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.激光旋转扫平系统，其特征在于：包括坡度液晶激光扫平仪(1)、激光探测器(2)、夹持器(3)、遥控器(4)和充电器，所述激光探测器(2)和夹持器(3)固定连接；

所述坡度液晶激光扫平仪(1)，包括壳体(1001)、底座(1002)和设置在壳体(1001)与第一底座(1002)之间的摆体机构(1003)，所述摆体机构(1003)分别与壳体(1001)和第一底座(1002)固定连接，所述摆体机构(1003)包括固定设置在壳体(1001)内部的固定板(1031)，所述固定板(1031)的中心位置处设置有棱镜座(1032)，所述棱镜座(1032)内设置有镭射头，所述棱镜座(1032)的上端面上设置有棱镜(1033)，所述棱镜座(1032)的外表面固定连接有连接座(1034)，所述连接座(1034)的一侧上固定连接有用于驱动棱镜座(1032)转动的转动组件(1035)，所述连接座(1034)的一侧上固定连接有用于驱动连接座(1034)沿着X方向倾斜的X轴动力组件(1036)、用于驱动连接座(1034)沿着Y轴方向倾斜的Y轴动力组件(1037)；

所述激光探测器(2)，包括可拆卸连接的上盖(2001)和第二底座(2002)，所述上盖(2001)的上部设置有第一长水泡(2003)，所述第一长水泡(2003)水平设置，所述上盖(2001)的下部设置有第二长水泡(2004)，所述第二长水泡(2004)垂直设置，所述上盖(2001)的上端面上设置有第一显示屏(2005)，所述第一显示屏(2005)上设置有电源键(2006)和接收窗口(2007)，所述接收窗口(2007)的中央位置处设置有中央红线(2008)，所述中央红线(2008)的两侧对称设置有中央定位槽(2009)，所述第一显示屏(2005)上与中央定位槽(2009)的对应位置处设置有中指示灯(2010)，所述第一显示屏(2005)上位于中指示灯(2010)的上方设置有上指示灯(2011)，所述中指示灯(2010)的下方设置有下指示灯(2012)；

所述第二底座(2002)内设置有电路板，所述电路板上连接有太阳能光电磁、单片机和控制电路，所述太阳能光电磁与接收窗口(2007)位置对应，所述单片机上设置有四个AD转换口，所述控制电路上设置有四个信号采集通道，所述四个AD转换口与四个信号采集通道连接。

2.如权利要求1所述的激光旋转扫平系统，其特征在于：所述转动组件(1035)包括设置在连接座(1034)一端上的第一马达(1351)，所述第一马达(1351)的固定端与连接座(1034)固定连接，所述第一马达(1351)的驱动轴上连接有第一齿轮(1352)，所述第一齿轮(1352)的一侧啮合连接有第二齿轮(1353)，所述第二齿轮(1353)的内表面与棱镜座(1032)的外表面固定连接。

3.如权利要求2所述的激光旋转扫平系统，其特征在于：所述X轴动力组件(1036)包括固定连接在固定板(1031)上的第二马达(1361)，所述第二马达(1361)的固定端与固定板(1031)固定连接，所述第二马达(1361)的驱动轴上连接有第一螺杆(1362)，所述第一螺杆(1362)的外表面螺纹连接有第一螺母(1363)，所述第一螺母(1363)的上端上固定连接有第一上杆(1364)和第一下杆(1365)，所述第一上杆(1364)和第一下杆(1365)之间留有间隙，所述第一上杆(1364)和第一下杆(1365)之间设置有第一连接杆(1366)，所述第一连接杆(1366)的一端固定连接在连接座(1034)上，所述第一连接杆(1366)的另一端穿过第一上杆(1364)和第一下杆(1365)；

所述Y轴动力组件(1037)包括固定连接在固定板(1031)上的第三马达(1371)，所述第三马达(1371)的固定端与固定板(1031)固定连接，所述第三马达(1371)的驱动轴上连接有第二螺杆(1372)，所述第二螺杆(1372)的外表面螺纹连接有第二螺母(1373)，所述第二螺母(1373)的上端面上固定连接有第二上杆(1374)和第二下杆(1375)，所述第二上杆(1374)和第二下杆(1375)之间留有间隙，所述第二上杆(1374)和第二下杆(1375)之间设置有第二连接杆(1376)，所述第二连接杆(1376)的一端固定连接在连接座(1034)上，所述第二连接杆(1376)的另一端穿过第二上杆(1374)和第二下杆(1375)。

4.如权利要求2所述的激光旋转扫平系统，其特征在于：所述棱镜(1033)为五角棱镜，所述棱镜座(1032)下端的外表面固定连接有固定框，所述固定框的外侧设置有连接耳(1037)，所述连接耳(1037)上设置有通孔，所述固定板(1031)的边角处设置有连接柱(1038)，所述连接柱(1038)与连接耳(1037)的位置对应，所述连接耳(1037)与连接柱(1038)之间设置有弹簧(1039)，所述弹簧(1039)的一端钩住连接柱(1038)，所述弹簧(1039)的另一端钩住连接耳(1037)。

5.如权利要求1所述的激光旋转扫平系统，其特征在于：所述连接座(1034)上设置有用于检测马达转动速度的光栅(1341)，所述棱镜座(1032)的外表面位于第二齿轮(1353)的上方固定连接有锯齿轮。

6.如权利要求1所述的激光旋转扫平系统，其特征在于：所述控制机构包括控制面板(1041)，所述控制面板(1041)上设置有第一开/关键(1411)、开/关机状态指示灯、手动/自动安平模式键(1413)、手动/自动安平模式指示灯、第一防震模式键(1415)、第二防震模式键指示灯、调整转速键(1417)、第一定向扫描键(1418)、第一左步进键(1419)、第一右步进键(1420)、X方向坡度调整键(1421)和Y方向坡度调整键(1422)；

所述镭射头的外侧位于壳体(1001)上设置有玻璃防护罩，所述壳体(1001)的外侧设置有把手(1012)。

7.如权利要求1所述的激光旋转扫平系统，其特征在于：所述四个信号采集通道分别为第一信号采集通道(2013)、第二信号采集通道(2014)、第三信号采集通道(2015)和第四信号采集通道(2016)；

所述第一信号采集通道(2013)和第四信号采集通道(2016)的放大倍数大于第二信号采集通道(2014)和第三信号采集通道(2015)的放大倍数。

8.如权利要求1所述的激光旋转扫平系统，其特征在于：所述第一显示屏(2005)上设置有精度指示灯(2019)、精度键(2020)、语音键(2017)和蜂鸣器(2018)。

9.如权利要求1所述的激光旋转扫平系统，其特征在于：所述遥控器(4)包括遥控器本体(4001)，所述遥控器本体(4001)的上端面上设置有第二显示屏(4002)和按键，所述按键包括第二左步进键(4003)、第二右步进键(4004)、亮度调节按键(4005)、定向扫描键(4006)、扫描加速键(4007)、X/Y方向切换键(4008)、手动/自动键(4009)、第二防震模式键(4010)和第二开/关键(4011)。