CN216246401U - 一种惯性导航尺度校准仪 - Google Patents

Abstract

为了解决测试效率低、测试精确度较差、生产成本高等问题，本实用新型提出一种惯性导航尺度校准仪，通过将分割器设置在载物板圆心轴下方，用以精确旋转尺度，将测试部件放于测试装置上方，将把手装置手动下压，把手装置带动下压装置向下将测试部件下压，按下使用按钮治具开启，按下旋转按钮，机体随载物板旋转180°，按下校准按钮，尺度数据通过测试装置传输至机体，校准结果通过测试反馈板的灯光颜色反馈校准成功与否，再次按下旋转按钮，机体随载物板再次旋转180°，按下测试按钮，尺度数据通过测试装置传输至机体，测试结果通过测试反馈板的灯光颜色反馈测试成功与否，可以准确、简单而迅速的对测试件尺度校准，从而提高产品的质量。

Description

一种惯性导航尺度校准仪

技术领域

本实用新型涉及测试治具技术领域，较为具体的，涉及到一种惯性导航尺度校准仪。

背景技术

随着时代发展，惯性导航产品需求量越来越大。在惯性导航产品中陀螺仪是核心部件，陀螺仪的优劣直接影响惯性导航产品的质量，因此陀螺仪的主板检测至关重要。惯性导航尺度校准中，测试件对尺度旋转精确度要求较高。

现有的测试治具，结构复杂且无法保证测试件要求的高精确度，降低产品质量，降低检测效率，或使用高精确度的减速电机来控制检测旋转尺度，高精确度的减速电机价格高昂，提高生产成本。

有鉴于此，本实用新型提出一种结构简单、尺度校准精确度高的，一种惯性导航尺度校准仪。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决测试效率低、测试精确度较差、生产成本高等问题，本实用新型提出一种惯性导航尺度校准仪，通过将分割器8设置在载物板1 圆心轴下方，用以精确旋转尺度，通过将分割器8设置在载物板1圆心轴下方，用以精确旋转尺度，将测试部件放于测试装置6上方，将把手装置4手动下压，把手装置4带动下压装置5向下将测试部件下压，按下使用按钮11 治具开启，按下旋转按钮13，机体2随载物板1旋转180°，按下校准按钮，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，校准结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈校准成功与否，再次按下旋转按钮13，机体2随载物板1再次旋转 180°，按下测试按钮12，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，测试结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈测试成功与否，可以准确、简单而迅速的对测试件尺度校准，从而提高产品的质量。

一种惯性导航尺度校准仪，包括载物板1、机体2、支撑装置3、把手装置4、下压装置5、测试装置6、测试反馈板7、分割器8、减速电机9、控制盒10、使用按钮11、测试按钮12、旋转按钮13、校准按钮，其特征在于：所述分割器8设置在载物板1圆心轴下方，用以精确旋转尺度，所述减速电机9设置在载物盘下方，用以驱动设备，所述机体2设置在载物板1上方，所述支撑装置3设置在机体2上方，所述把手装置4通过螺丝与支撑装置3 连接，所述下压装置5设置在把手装置4下方，所述测试装置6设置在机体 2上方，测试装置6与下压装置5位置匹配对应，所述测试反馈板设置在支撑装置3左侧，反映实时测试结果，所述使用按钮11设置在机体2上表面前部，所述测试按钮设置在使用按钮11左侧，所述旋转按钮13设置在控制盒10侧边，所述校准按钮设置在机体2后侧，将测试部件放于测试装置6上方，将把手装置4手动下压，把手装置4带动下压装置5向下将测试部件下压，按下使用按钮11治具开启，按下旋转按钮13，机体随载物板1旋转180°，按下校准按钮，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，校准结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈校准成功与否，再次按下旋转按钮13，机体2随载物板1再次旋转180°，按下测试按钮12，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，测试结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈测试成功与否，可以准确、简单而迅速的对测试件尺度校准，从而提高产品的质量。

进一步的，所述支撑装置3包括第一支撑板31、第二支撑板32、第三支撑板33、第四支撑板34、第一连接板35、第二连接板36、第三连接板37、第一滑柱38、第二滑柱39，所述第一支撑板31设置在机体2上方，所述第二支撑板32通过多个螺丝与第一支撑板31连接，所述第三支撑板33、第四支撑板34通过螺丝固定在机体2上方，所述第三支撑板33、第四支撑板34 位于在第一支撑板31后方，用以辅助支撑第一支撑板31，所述第一连接板 35与第二连接板36水平对称分别与第一支撑板31、第一支撑板31垂直连接，第一连接板35与第二连接板36中部均设有中空孔，所述第三连接板37与第一支撑板31垂直连接，所述测试反馈板7设置在第三连接板37上方，所述第一滑柱38、第二滑柱39水平对称固定在机体2上方，所述第一滑柱38、第二滑柱39柱体均套接有导套，第一滑柱38、第二滑柱39上端分别穿过第一连接板35、第二连接板36中空孔内。

进一步的，所述把手装置4包括把手结构41、大滑柱42，所述把手结构 41上方通过螺丝与第二支撑板32连接，所述把手结构41下方通过螺丝与大滑柱42连接，所述大滑柱42设置在第二支撑板32突出部的孔内。

进一步的，所述下压装置5包括第一下压板51、第二下压板52、第三下压板53、支撑柱54、测试柱55、上限位柱56、弹簧，所述下压板上方与大滑柱42连接，所述第一下压板51下方设置有支撑柱54，支撑柱54有多个，支撑柱54上端与下压板连接，支撑柱54下端与第二下压板52连接，用以支撑第一下压板51，上限位柱56有四个，上限位柱56分别设置在第二下压板 52的四周，测试柱55有多个，所述测试柱55设置在第二下压板52上的中部，测试柱55与测试部件电性连接，所述第二下压板52上表面的后部两侧设置有中空孔，第一滑柱38、第二滑柱39下端分别穿过第二压板上表面中空孔内，下压装置5可随第一滑柱38、第二滑柱39及配套导套上下运动，所述第三下压板53设置在第二下压板52下方。

进一步的，所述测试装置6包括载物台61、探针、下限位柱62、弹簧，所述下限位柱62设置在载物台61下表面的四周，所述弹簧设置在载物台61 下方，测试部件下压时起缓冲作用，所述载物台61上有多个探针孔，所述探针设置在载物台61下方，探针与载物台61的探针孔匹配对应，所述探针与测试部件电性连接。

进一步的，所述控制盒10内设有控制模块，用以控制、发布惯性导航尺度校准仪的校准、检测指令。

进一步的，所述第二下压板52为电木板材质，所述第三下压板53为环氧树脂材质。

进一步的，所述载物板1旋转尺度为0°～360°。

本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种惯性导航尺度校准仪，包括载物板1、机体2、支撑装置3、把手装置4、下压装置5、测试装置6、测试反馈板7、分割器8、减速电机9、控制盒10、使用按钮11、测试按钮12、旋转按钮13、校准按钮，将测试部件放于测试装置6上方，将把手装置4手动下压，把手装置4带动下压装置5向下将测试部件下压，按下使用按钮11 治具开启，按下旋转按钮13，机体2随载物板1旋转180°，按下校准按钮，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，校准结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈校准成功与否，再次按下旋转按钮13，机体2随载物板1再次旋转 180°，按下测试按钮12，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，测试结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈测试成功与否，可以准确、简单而迅速的对测试件尺度校准，从而提高产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的惯性导航尺度校准仪的结构图。

图2为本实用新型的惯性导航尺度校准仪的结构图。

图3为本实用新型的惯性导航尺度校准仪的分割器的结构图。

图4为本实用新型的惯性导航尺度校准仪的控制盒的结构图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的惯性导航尺度校准仪的结构图；如图2所示，为本实用新型的惯性导航尺度校准仪的结构图；如图3所示，为本实用新型的惯性导航尺度校准仪的分割器的结构图；如图4所示，为本实用新型的惯性导航尺度校准仪的控制盒的结构图。

一种惯性导航尺度校准仪，包括载物板1、机体2、支撑装置3、把手装置4、下压装置5、测试装置6、测试反馈板7、分割器8、减速电机9、控制盒10、使用按钮11、测试按钮12、旋转按钮13、校准按钮，其特征在于：所述分割器8设置在载物板1圆心轴下方，用以精确旋转尺度，所述减速电机9设置在载物盘下方，用以驱动设备，所述机体2设置在载物板1上方，所述支撑装置3设置在机体2上方，所述把手装置4通过螺丝与支撑装置3 连接，所述下压装置5设置在把手装置4下方，所述测试装置6设置在机体 2上方，测试装置6与下压装置5位置匹配对应，所述测试反馈板设置在支撑装置3左侧，反映实时测试结果，所述使用按钮11设置在机体2上表面前部，所述测试按钮设置在使用按钮11左侧，所述旋转按钮13设置在控制盒10侧边，所述校准按钮设置在机体2后侧，将测试部件放于测试装置6上方，将把手装置4手动下压，把手装置4带动下压装置5向下将测试部件下压，按下使用按钮11治具开启，按下旋转按钮13，机体随载物板1旋转180°，按下校准按钮，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，校准结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈校准成功与否，再次按下旋转按钮13，机体2随载物板1再次旋转180°，按下测试按钮12，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，测试结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈测试成功与否，可以准确、简单而迅速的对测试件尺度校准，从而提高产品的质量。

所述支撑装置3包括第一支撑板31、第二支撑板32、第三支撑板33、第四支撑板34、第一连接板35、第二连接板36、第三连接板37、第一滑柱 38、第二滑柱39，所述第一支撑板31设置在机体2上方，所述第二支撑板 32通过多个螺丝与第一支撑板31连接，所述第三支撑板33、第四支撑板34 通过螺丝固定在机体2上方，所述第三支撑板33、第四支撑板34位于在第一支撑板31后方，用以辅助支撑第一支撑板31，所述第一连接板35与第二连接板36水平对称分别与第一支撑板31、第一支撑板31垂直连接，第一连接板35与第二连接板36中部均设有中空孔，所述第三连接板37与第一支撑板31垂直连接，所述测试反馈板7设置在第三连接板37上方，所述第一滑柱38、第二滑柱39水平对称固定在机体2上方，所述第一滑柱38、第二滑柱39柱体均套接有导套，第一滑柱38、第二滑柱39上端分别穿过第一连接板35、第二连接板36中空孔内。

所述把手装置4包括把手结构41、大滑柱42，所述把手结构41上方通过螺丝与第二支撑板32连接，所述把手结构41下方通过螺丝与大滑柱42连接，所述大滑柱42设置在第二支撑板32突出部的孔内。

所述下压装置5包括第一下压板51、第二下压板52、第三下压板53、支撑柱54、测试柱55、上限位柱56、弹簧，所述下压板上方与大滑柱42连接，所述第一下压板51下方设置有支撑柱54，支撑柱54有多个，支撑柱54 上端与下压板连接，支撑柱54下端与第二下压板52连接，用以支撑第一下压板51，上限位柱56有四个，上限位柱56分别设置在第二下压板52的四周，测试柱55有多个，所述测试柱55设置在第二下压板52上的中部，测试柱55与测试部件电性连接，所述第二下压板52上表面的后部两侧设置有中空孔，第一滑柱38、第二滑柱39下端分别穿过第二压板上表面中空孔内，下压装置5可随第一滑柱38、第二滑柱39及配套导套上下运动，所述第三下压板53设置在第二下压板52下方。

所述测试装置6包括载物台61、探针、下限位柱62、弹簧，所述下限位柱62设置在载物台61下表面的四周，所述弹簧设置在载物台61下方，测试部件下压时起缓冲作用，所述载物台61上有多个探针孔，所述探针设置在载物台61下方，探针与载物台61的探针孔匹配对应，所述探针与测试部件电性连接。

所述控制盒10内设有控制模块，用以控制、发布惯性导航尺度校准仪的校准、检测指令。

所述第二下压板52为电木板材质，所述第三下压板53为环氧树脂材质。

所述载物板1旋转尺度为0°～360°。

本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种惯性导航尺度校准仪，包括载物板1、机体2、支撑装置3、把手装置4、下压装置5、测试装置6、测试反馈板7、分割器8、减速电机9、控制盒10、使用按钮11、测试按钮12、旋转按钮13、校准按钮，将测试部件放于测试装置6上方，将把手装置4手动下压，把手装置4带动下压装置5向下将测试部件下压，按下使用按钮11 治具开启，按下旋转按钮13，机体2随载物板1旋转180°，按下校准按钮，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，校准结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈校准成功与否，再次按下旋转按钮13，机体2随载物板1再次旋转 180°，按下测试按钮12，尺度数据通过测试装置6传输至机体2，测试结果通过测试反馈板7的灯光颜色反馈测试成功与否，可以准确、简单而迅速的对测试件尺度校准，从而提高产品的质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种惯性导航尺度校准仪，包括载物板(1)、机体(2)、支撑装置(3)、把手装置(4)、下压装置(5)、测试装置(6)、测试反馈板(7)、分割器(8)、减速电机(9)、控制盒(10)、使用按钮(11)、测试按钮(12)、旋转按钮(13)、校准按钮，其特征在于：所述分割器(8)设置在载物板(1)圆心轴下方，用以精确旋转尺度，所述减速电机(9)设置在载物盘下方，用以驱动设备，所述机体(2)设置在载物板(1)上方，所述支撑装置(3)设置在机体(2)上方，所述把手装置(4)通过螺丝与支撑装置(3)连接，所述下压装置(5)设置在把手装置(4)下方，所述测试装置(6)设置在机体(2)上方，测试装置(6)与下压装置(5)位置匹配对应，所述测试反馈板设置在支撑装置(3)左侧，反映实时测试结果，所述使用按钮(11)设置在机体(2)上表面前部，所述测试按钮设置在使用按钮(11)左侧，所述旋转按钮(13)设置在控制盒(10)侧边，所述校准按钮设置在机体(2)后侧，将测试部件放于测试装置(6)上方，将把手装置(4)手动下压，把手装置(4)带动下压装置(5)向下将测试部件下压，按下使用按钮(11)治具开启，按下旋转按钮(13)，机体随载物板(1)旋转180°，按下校准按钮，尺度数据通过测试装置(6)传输至机体(2)，校准结果通过测试反馈板(7)的灯光颜色反馈校准成功与否，再次按下旋转按钮(13)，机体(2)随载物板(1)再次旋转180°，按下测试按钮(12)，尺度数据通过测试装置(6)传输至机体(2)，测试结果通过测试反馈板(7)的灯光颜色反馈测试成功与否，可以准确、简单而迅速的对测试件尺度校准，从而提高产品的质量。

2.如权利要求1所述的惯性导航尺度校准仪，其特征在于：所述支撑装置(3)包括第一支撑板(31)、第二支撑板(32)、第三支撑板(33)、第四支撑板(34)、第一连接板(35)、第二连接板(36)、第三连接板(37)、第一滑柱(38)、第二滑柱(39)，所述第一支撑板(31)设置在机体(2)上方，所述第二支撑板(32)通过多个螺丝与第一支撑板(31)连接，所述第三支撑板(33)、第四支撑板(34)通过螺丝固定在机体(2)上方，所述第三支撑板(33)、第四支撑板(34)位于在第一支撑板(31)后方，用以辅助支撑第一支撑板(31)，所述第一连接板(35)与第二连接板(36)水平对称分别与第一支撑板(31)、第一支撑板(31)垂直连接，第一连接板(35)与第二连接板(36)中部均设有中空孔，所述第三连接板(37)与第一支撑板(31)垂直连接，所述测试反馈板(7)设置在第三连接板(37)上方，所述第一滑柱(38)、第二滑柱(39)水平对称固定在机体(2)上方，所述第一滑柱(38)、第二滑柱(39)柱体均套接有导套，第一滑柱(38)、第二滑柱(39)上端分别穿过第一连接板(35)、第二连接板(36)中空孔内。

3.如权利要求1所述的惯性导航尺度校准仪，其特征在于：所述把手装置(4)包括把手结构(41)、大滑柱(42)，所述把手结构(41)上方通过螺丝与第二支撑板(32)连接，所述把手结构(41)下方通过螺丝与大滑柱(42)连接，所述大滑柱(42)设置在第二支撑板(32)突出部的孔内。

4.如权利要求1所述的惯性导航尺度校准仪，其特征在于：所述下压装置(5)包括第一下压板(51)、第二下压板(52)、第三下压板(53)、支撑柱(54)、测试柱(55)、上限位柱(56)、弹簧，所述下压板上方与大滑柱(42)连接，所述第一下压板(51)下方设置有支撑柱(54)，支撑柱(54)有多个，支撑柱(54)上端与下压板连接，支撑柱(54)下端与第二下压板(52)连接，用以支撑第一下压板(51)，上限位柱(56)有四个，上限位柱(56)分别设置在第二下压板(52)的四周，测试柱(55)有多个，所述测试柱(55)设置在第二下压板(52)上的中部，测试柱(55)与测试部件电性连接，所述第二下压板(52)上表面的后部两侧设置有中空孔，第一滑柱(38)、第二滑柱(39)下端分别穿过第二压板上表面中空孔内，下压装置(5)可随第一滑柱(38)、第二滑柱(39)及配套导套上下运动，所述第三下压板(53)设置在第二下压板(52)下方。

5.如权利要求1所述的惯性导航尺度校准仪，其特征在于：所述测试装置(6)包括载物台(61)、探针、下限位柱(62)、弹簧，所述下限位柱(62)设置在载物台(61)下表面的四周，所述弹簧设置在载物台(61) 下方，测试部件下压时起缓冲作用，所述载物台(61)上有多个探针孔，所述探针设置在载物台(61)下方，探针与载物台(61)的探针孔匹配对应，所述探针与测试部件电性连接。

6.如权利要求1所述的惯性导航尺度校准仪，其特征在于：所述控制盒(10)内设有控制模块，用以控制、发布惯性导航尺度校准仪的校准、检测指令。

7.如权利要求4所述的惯性导航尺度校准仪，其特征在于：所述第二下压板(52)为电木板材质，所述第三下压板(53)为环氧树脂材质。

8.如权利要求1所述的惯性导航尺度校准仪，其特征在于：所述载物板(1)旋转尺度为0°～360°。

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