CN216240165U - 一种自动弹开锁止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动弹开锁止装置，包括下壳体、上壳体，以及设置在下壳体和上壳体之间的凸轮位置传感器、凸轮、摇杆、摇杆位置传感器、机械拉杆、阻铁、锁转杆、锁转杆传感器、阻铁扭簧和锁转杆扭簧，包括设置于下壳体上的端子板，所述下壳体外壳还设置电机；所述摇杆设置于摇杆位置传感器和凸轮之间，所述凸轮旋转时凸起端可接触到摇杆、继续旋转可接触到凸轮位置传感器；所述阻铁左端可旋转地固定在下壳体上，阻铁右端通过销轴连接至机械拉杆底端；阻铁扭簧拉动阻铁回转。本实用新型通过电机锁的方式替代原有电磁锁的方式，在实现原有功能的基础上瞬间功耗更低，稳定性更好。

Description

一种自动弹开锁止装置

技术领域

本实用新型属于锁具结构技术领域，尤其涉及一种自动弹开锁止装置。

背景技术

目前市面上自动弹开锁止装置锁闭都为机械锁闭，开启方式有电动和机械两种方式。电动开启主要通过电磁锁吸合和释放来完成。但是电磁锁开启时瞬间电流很大并且相较于电机锁稳定性差，容易受干扰。

实用新型内容

为解决现有技术的以上缺陷，本实用新型采用电机驱动方案实现自动弹开锁止功能，并且功耗及结构体积尽可能较小。本实用新型技术方案如下所述：

一种自动弹开锁止装置，包括下壳体、上壳体，以及设置在下壳体和上壳体之间的凸轮位置传感器、凸轮、摇杆、摇杆位置传感器、机械拉杆、阻铁、锁转杆、锁转杆传感器、阻铁扭簧和锁转杆扭簧，包括设置于下壳体上的端子板，所述下壳体外壳还设置电机；

所述摇杆设置于摇杆位置传感器和凸轮之间，所述凸轮旋转时凸起端可接触到摇杆、继续旋转可接触到凸轮位置传感器；

所述下壳体上设置第一转轴、第二转轴和第三转轴；

所述摇杆左端通过第一转轴可旋转地固定在下壳体上，摇杆右端通过销轴连接至机械拉杆中部；

所述阻铁左端通过第二转轴可旋转地固定在下壳体上，阻铁右端通过销轴连接至机械拉杆底端；阻铁扭簧设置于第二转轴上，拉动阻铁回转。

优选的，所述锁转杆通过第三转轴可旋转地固定在下壳体上，所述锁转杆包括位于同一侧的三个挡杆，分别为第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆，其中第一挡杆可与位于锁转杆左侧的锁转杆传感器接触，用于检测锁转杆的旋转位置，第二挡杆可与阻铁接触，实现锁转杆与阻铁之间的联动，第三挡杆与锁扣接触，锁扣通过挡杆带动锁转杆旋转。

所述锁转杆扭簧设置于第三转轴上，拉动锁转杆回转。

优选的，所述下壳体上还设置第一通孔，所述电机上的输出轴末端为方形轴，所述凸轮中开有方形通孔，所述方形轴穿过第一通孔后嵌入凸轮的方形通孔中，电机旋转带动凸轮旋转。

优选的，所述阻铁面向锁转杆一侧设置阻挡角，阻铁上阻挡角左侧与阻铁本体垂直，阻挡角右侧为弧线形；所述锁转杆端部第二挡杆左侧为弧线形，右侧为直线形。阻铁上阻挡角与锁转杆第二挡杆端部配合，锁转杆从右侧逆时针旋转通过阻挡角和第二挡杆左侧的弧线形滑至阻铁阻挡角左侧后，锁转杆位置卡住固定；而后锁转杆顺时针旋转可拨动阻铁以第二转轴为中心旋转。

优选的，所述摇杆面向摇杆位置传感器的一侧设置带尖角的凸块，所述带尖角的凸块与摇杆位置传感器接触。

优选的，所述凸轮位置传感器、摇杆位置传感器和锁转杆传感器均为微动开关，分别检测凸轮旋转的角度、摇杆摆动角度以及扭转杆摆动的角度，判断凸轮、摇杆和锁转杆的旋转位置。

优选的，还包括主控板，所述主控板具体为IAP15W413AS单片机，所述主控板与凸轮传感器、摇杆传感器、锁转杆传感器和电机分别连接，接收凸轮传感器、摇杆传感器、锁转杆传感器传递的位置信号，驱动电机运转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电机锁的方式替代原有电磁锁的方式，在实现原有功能的基础上瞬间功耗更低，稳定性更好。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的自动弹开锁止装置整体结构爆炸图；

图2为本实用新型提供的自动弹开锁止装置锁闭状态的结构主视图；

图3为本实用新型提供的自动弹开锁止装置侧视图；

图4为本实用新型提供的自动弹开锁止装置后侧立体图；

图5为本实用新型提供的自动弹开锁止装置打开状态结构立体图。

其中，1-下壳体，2-上壳体，3-凸轮位置传感器，4-凸轮，5-摇杆，6-摇杆位置传感器，7-机械拉杆，8-电机，9-阻铁，10-锁转杆传感器，11-锁转杆，12- 阻铁扭簧，13-锁转杆扭簧，14-端子板，15-锁扣；

41-方形通孔，51-凸块，81-方形轴，91-阻挡块；

101-第一转轴，102-第二转轴，103-第三转轴，104-第一通孔；

111-第一挡杆，112-第二挡杆，113-第三挡杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供一种自动弹开锁止装置，如图1～图4所示，包括下壳体1、上壳体2，以及设置在下壳体1和上壳体2之间的凸轮位置传感器3、凸轮4、摇杆5、摇杆位置传感器6、机械拉杆7、阻铁9、锁转杆11、锁转杆传感器10、阻铁扭簧 12和锁转杆扭簧13，包括设置于下壳体1上的端子板14，所述下壳体1外壳还设置电机8；端子板安装锁体壳体外部，主要完成内部微动开关传感器及电机连接线的汇总，并通过端子板上焊接的端子与主控板完成连接。

如图1所示，所述摇杆5设置于摇杆位置传感器6和凸轮4之间，所述凸轮4旋转时凸起端可接触到摇杆5、继续旋转可接触到凸轮位置传感器3；

所述下壳体1上设置第一转轴101、第二转轴102、第三转轴103；

如图2所示，所述摇杆5左端通过第一转轴101可旋转地固定在下壳体1上，摇杆5右端通过销轴连接至机械拉杆7中部；

所述阻铁9左端通过第二转轴102可旋转地固定在下壳体1上，阻铁9右端通过销轴连接至机械拉杆7底端；阻铁扭簧12设置于第二转轴102上，拉动阻铁9回转。

所述锁转杆11通过第三转轴103可旋转地固定在下壳体1上，所述锁转杆11 包括位于同一侧的三个挡杆，分别为第一挡杆111、第二挡杆112、和第三挡杆113，其中第一挡杆111可与位于锁转杆11左侧的锁转杆传感器10接触用于检测锁转杆的旋转位置，第二挡杆112可与阻铁9接触实现锁转杆11与阻铁之间的联动，第三挡杆113与锁扣接触，锁扣通过挡杆带动锁转杆旋转；

所述锁转杆扭簧13设置于第三转轴103上，拉动锁转杆回转。

所述下壳体1上还设置第一通孔104，所述电机8上的输出轴末端为方形轴81，所述凸轮4中开有方形通孔41，所述方形轴81穿过第一通孔104后嵌入凸轮的方形通孔41中，电机8旋转带动凸轮4旋转。

作为典型的实施例，所述阻铁9面向锁转杆11一侧设置阻挡角91，阻铁上阻挡角91左侧与阻铁9本体垂直，阻挡角91右侧为弧线形；所述锁转杆11端部第二挡杆左侧为弧线形，右侧为直线形。阻铁上阻挡角91与锁转杆第二挡杆112端部配合，锁转杆11从右侧逆时针旋转通过阻挡角91和第二挡杆左侧的弧线形滑至阻铁9阻挡角91左侧后，锁转杆11位置卡住固定；而后锁转杆11顺时针旋转可拨动阻铁9以第二转轴102为中心旋转。

作为一个典型的实施例，所述凸轮位置传感器3、摇杆位置传感器6和锁转杆传感器10均为微动开关，其中凸轮位置传感器购自泰明电子电器，为型号KW10 有柄微型；摇杆位置传感器和锁转杆位置传感器购自易淘芯科技，为型号 KW11-3Z-2直柄。分别检测凸轮旋转的角度、摇杆摆动角度以及扭转杆摆动的角度，判断凸轮、摇杆和锁转杆的旋转位置。

作为一个典型的实施例，如图2所示，所述摇杆5面向摇杆位置传感器6的一侧设置带尖角的凸块51，所述带尖角的凸块51压在摇杆位置传感器6的触片上，触片为微动开关的感应装置，当有物体碰触触片时，微动开关感应到，并输出相应的信号。

为了实现自动弹开和锁止功能，本实用新型还包括主控板，所述主控板具体为IAP15W413AS单片机，购自深圳宏晶科技，所述主控板与凸轮传感器3、摇杆传感器6、锁转杆传感器10和电机8分别连接，接收凸轮传感器3、摇杆传感器6、锁转杆传感器10传递的位置信号，驱动电机8运转。

当锁转杆11旋转至最左侧，第一挡杆111压迫锁转杆传感器10时，为关闭状态；当锁转杆11第二挡杆111左侧位于阻铁9的阻挡角91右侧时，为打开状态。

本实用新型提供的自动弹开锁止装置，其工作原理如下所述：

本装置锁闭时，锁扣会将放入锁扣装置限位卡住，使其无法移出。

电机转动带动4凸轮转动，带动51凸块上移，拉动7机械拉杆上拉，拉杆上移同时，拉动91阻挡块上移，使91阻挡块不再卡滞113锁扣，锁扣不受阻滞后，安装于103锁扣转轴下部的阻铁扭簧带动113锁扣转动，完成自动弹开。

(1)锁闭

图5为打开状态的结构图，要将本装置锁闭时，锁扣15左移，带动锁转杆11 逆时针旋转，锁转杆11上的第二挡杆112向左滑动在阻挡角91配合下将阻铁9顶起，阻铁9以第二转轴102为中心旋转，机械拉杆7在阻铁右端推动下向上运动，摇杆5以第一转轴101为中心逆时针旋转；当锁转杆11上的第二挡杆112滑至阻挡角91左侧后，阻铁扭簧12将阻铁9拉回原位，同时带动机械拉杆7和摇杆5回到原位，锁转杆扭簧13产生使锁转杆11顺时针回转的力，阻铁9阻止11锁转杆回转，锁闭完成。

(2)电控开启

如图2所示，在锁闭状态时，主控板收到打开指令，检测锁转杆传感器10 是否为关闭状态。如果锁转杆传感器10检测为关闭状态，主控板驱动电机8转动，带动凸轮4逆时针旋转，凸轮4的凸起端将摇杆5顶起，带动机械拉杆7 向上移动，进一步带动阻铁9逆时针旋转，锁转杆11在锁转杆扭簧13拉动下弹回阻铁阻挡角91的右侧，电动打开完成，通过锁扣实现弹开功能；同时，阻铁扭簧12将阻铁9拉回原位，阻铁9带动摇杆5和机械拉杆7回到原位。

(3)机械打开

如图2所示，在锁闭状态时，手动拉动机械拉杆7，机械拉杆7向上移动，带动阻铁9、摇杆5同时逆时针旋转，锁转杆扭簧13带动锁转杆11顺时针旋转，机械打开完成，锁扣实现弹开功能；松开机械拉杆7后，阻铁扭簧12将阻铁9、摇杆5和机械拉杆7拉回原位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动弹开锁止装置，其特征在于，包括下壳体、上壳体，以及设置在下壳体和上壳体之间的凸轮位置传感器、凸轮、摇杆、摇杆位置传感器、机械拉杆、阻铁、锁转杆、锁转杆传感器、阻铁扭簧和锁转杆扭簧；

以及设置于下壳体上的端子板；

所述下壳体外壳还设置电机；

所述摇杆设置于摇杆位置传感器和凸轮之间，所述凸轮旋转时凸起端可接触到摇杆、继续旋转可接触到凸轮位置传感器；

所述下壳体上设置第一转轴、第二转轴和第三转轴；

所述摇杆左端通过第一转轴可旋转地固定在下壳体上，摇杆右端通过销轴连接至机械拉杆中部；

所述阻铁左端通过第二转轴可旋转地固定在下壳体上，阻铁右端通过销轴连接至机械拉杆底端；阻铁扭簧设置于第二转轴上，拉动阻铁回转。

2.根据权利要求1所述的一种自动弹开锁止装置，其特征在于，所述锁转杆通过第三转轴可旋转地固定在下壳体上，所述锁转杆包括位于同一侧的三个挡杆，分别为第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆，其中第一挡杆可与位于锁转杆左侧的锁转杆传感器接触，用于检测锁转杆的旋转位置，第二挡杆可与阻铁接触，实现锁转杆与阻铁之间的联动，第三挡杆与锁扣接触，锁扣通过挡杆带动锁转杆旋转；所述锁转杆扭簧设置于第三转轴上，拉动锁转杆回转。

3.根据权利要求2所述的一种自动弹开锁止装置，其特征在于，所述下壳体上还设置第一通孔，所述电机上的输出轴末端为方形轴，所述凸轮中开有方形通孔，所述方形轴穿过第一通孔后嵌入凸轮的方形通孔中，电机旋转带动凸轮旋转。

4.根据权利要求3所述的一种自动弹开锁止装置，其特征在于，所述阻铁面向锁转杆一侧设置阻挡角，阻铁上阻挡角左侧与阻铁本体垂直，阻挡角右侧为弧线形；所述锁转杆端部第二挡杆左侧为弧线形，右侧为直线形。

5.根据权利要求4所述的一种自动弹开锁止装置，其特征在于，所述摇杆面向摇杆位置传感器的一侧设置带尖角的凸块，所述带尖角的凸块与摇杆位置传感器接触。

6.根据权利要求5所述的一种自动弹开锁止装置，其特征在于，所述凸轮位置传感器、摇杆位置传感器和锁转杆传感器为微动开关，分别检测凸轮旋转的角度、摇杆摆动角度以及扭转杆摆动的角度，判断凸轮、摇杆和锁转杆的旋转位置。

7.根据权利要求6所述的一种自动弹开锁止装置，其特征在于，还包括主控板，所述主控板为单片机，所述主控板与凸轮传感器、摇杆传感器、锁转杆传感器和电机分别连接，接收凸轮传感器、摇杆传感器、锁转杆传感器传递的位置信号，驱动电机运转。

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