CN216237896U - 一种纸浆模塑机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸浆模塑机驱动机构，包括：机架、导轨、模板、齿轮、齿条，导轨设置在机架两侧，模板滑动安装在导轨上，齿轮设置在机架上，机架上还设置有驱动电机，驱动电机驱动齿轮转动，齿条固定在模板的底面，齿条与齿轮啮合。本实用新型是一种采取齿轮齿条进行驱动的纸浆模塑机驱动机构，通过齿轮齿条驱动，实现能耗低，速度快，精度高，噪音小，无污染的效果，在驱动的过程中，由于使用齿轮齿条进行驱动，无需采用油缸，因此不会有漏油现象污染设备，齿轮和齿条运动的过程中发出的噪音小，齿轮由驱动电机进行驱动，可以做到精度高，速度快的效果，齿轮齿条进行驱动，不用安装气缸，使驱动机构的结构变得简单。

Description

一种纸浆模塑机驱动机构

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑机领域，特别涉及一种纸浆模塑机驱动机构。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在纸浆模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品，以废纸为原料，来源广泛，制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便，因此被广泛应用于餐盒、餐具、蛋托，目前，纸浆模塑机在纸浆成型过程中，驱动机构主要采用气缸或者油缸驱动，气缸或者油缸能耗高，速度慢，精度低，噪音大，特别是油缸存在漏油污染产品的风险，因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种纸浆模塑机驱动机构，能够使用齿轮齿条驱动，避免速度慢、精度低、噪音大和油缸漏油的问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种纸浆模塑机驱动机构，包括：机架、导轨、模板、齿轮、齿条，所述导轨设置在所述机架两侧，所述模板滑动安装在所述导轨上，所述模板的侧面设置有定位块和定位孔，所述齿轮水平设置在所述机架上，所述机架上还竖直设置有驱动电机和传感器，所述驱动电机驱动齿轮转动，所述传感器与所述驱动电机电连接，所述齿条水平固定在所述模板的底面，所述齿条靠近所述模板底面的一端设置间隔部，另一端设置有齿部，所述齿部与所述齿轮啮合，所述齿轮通过所述间隔部与所述模板隔开以避免所述齿轮与所述模板发生摩擦碰撞。

根据本实用新型实施例的一种纸浆模塑机驱动机构，至少具有如下有益效果：本实用新型是一种采取齿轮齿条进行驱动的纸浆模塑机驱动机构，通过齿轮齿条驱动，实现能耗低，速度快，精度高，噪音小，无污染的效果，驱动机构要把模板运送到指定位置，对纸浆进行加工成型，导轨设置在机架两侧，模板滑动安装在导轨上，使模板只能沿着导轨进行滑动，齿条固定在模板上，齿轮与齿条啮合，在驱动电机的驱动下齿轮开始转动，齿轮转动带动与齿轮啮合的齿条沿齿轮转动的切线方向平移运动，从而带动模板运动，模板滑动安装在导轨上，使模板沿着导轨运动，模板侧面的定位块和定位孔与配合的模板进行定位，定位块插入定位孔确保模板的位置准确，模板运动到指定位置进行工作，完成驱动过程，在驱动的过程中，由于使用齿轮齿条进行驱动，无需采用油缸，因此不会有漏油现象污染设备，齿条上设置间隔部，使齿轮与模板底部保持距离，防止齿轮运行中碰到模板的下底面，齿轮和齿条运动的过程中发出的噪音小，保护工作人员的听力，齿轮由驱动电机进行驱动，可以做到精度高，速度快的效果，驱动电机与传感器电连接，当模板通过传感器时，传感器向驱动电机传输信号，驱动电机降低转速，从而降低模板移动速度，防止模板移动过快与另一块模板发生碰撞，避免损坏模板，齿轮齿条进行驱动，不用安装气缸，使驱动机构的结构变得简单，齿轮驱动可以输出较大的转矩。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机驱动所述齿轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述伺服电机连接有行星减速机。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定在所述模板的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述模板的一侧设置有至少两个所述滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑块与所述模板通过螺钉固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位块和定位孔与所述模板一体成型。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨两端设置有限位块。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例的侧面示意图；

图4为本实用新型实施例的底部示意图。

图中：100、机架；200、导轨；210、滑块；300、模板；310、定位块；320、定位孔；400、齿轮；500、齿条；510、齿部；520、间隔部；600、驱动电机；700、行星减速机；800、限位块；900、传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型一种纸浆模塑机驱动机构，包括：机架100、导轨200、模板300、齿轮400、齿条500，导轨200设置在机架100两侧，模板300滑动安装在导轨200上，模板300的侧面设置有定位块310和定位孔320，齿轮400水平设置在机架100上，机架100上还竖直设置有驱动电机600和传感器900，驱动电机600驱动齿轮400转动，传感器900与驱动电机600电连接，齿条500水平固定在模板300的底面，齿条500靠近模板300底面的一端设置间隔部520，另一端设置有齿部510，齿部510与齿轮400啮合，齿轮400通过间隔部520与模板300隔开以避免齿轮400与模板300发生摩擦碰撞。

本实用新型是一种采取齿轮400齿条500进行驱动的纸浆模塑机驱动机构，通过齿轮400齿条500驱动，实现能耗低，速度快，精度高，噪音小，无污染的效果，驱动机构要把模板300运送到指定位置，对纸浆进行加工成型，导轨200设置在机架100两侧，模板300滑动安装在导轨200上，使模板300只能沿着导轨200进行滑动，模板300侧面的定位块310和定位孔320与配合的模板300进行定位，定位块310插入定位孔320确保模板的位置准确，齿条500固定在模板300上，齿轮400与齿条500啮合，在驱动电机600的驱动下齿轮400开始转动，齿轮400转动带动与齿轮400啮合的齿条500沿齿轮400转动的切线方向平移运动，从而带动模板300运动，模板300滑动安装在导轨200上，使模板300沿着导轨200运动，模板300运动到指定位置进行工作，完成驱动过程，在驱动的过程中，由于使用齿轮400齿条500进行驱动，无需采用油缸，因此不会有漏油现象污染设备，齿条500上设置间隔部520，使齿轮400与模板300底部保持距离，防止齿轮400运行中碰到模板300的下底面，齿轮400和齿条500运动的过程中发出的噪音小，保护工作人员的听力，齿轮400由驱动电机600进行驱动，可以做到精度高，速度快的效果，驱动电机600与传感器900电连接，当模板300通过传感器900时，传感器900向驱动电机600传输信号，驱动电机600降低转速，从而降低模板300移动速度，防止模板300移动过快与另一块模板300发生碰撞，避免损坏模板300，齿轮400齿条500进行驱动，不用安装气缸，使驱动机构的结构变得简单，齿轮400驱动可以输出较大的转矩。

为了提高驱动机构的精度，驱动电机600为伺服电机，伺服电机驱动齿轮400转动，伺服电机体积小、响应快，可以控制速度，位置精度高，适合用作驱动机构的驱动电机600。

如图3所示，为了降低转速，增大输出转矩，伺服电机连接有行星减速机700，行星减速机700体积小，传动效率高，减速范围广，精度高，在保证精密传动的前提下，可以降低转速增大转矩。

需要说明的是，将电机与行星减速机700连接。连接时必须保证行星减速机700输出轴与电机输入轴同心度一致，如果同心度不一致，会导致电机轴折断或行星减速机700齿轮400磨损。

进一步，导轨200上滑动连接有滑块210，滑块210固定在模板300的底部，通过把滑块210与模板300固定，滑块210与导轨200滑动连接，使模板300可以随着滑块210沿导轨200进行滑动，连接简单，安装方便。

需要说明的是，在实际使用中可以把模板300下方设计成与导轨200配合的形状，但是会使模板300加工困难，制作成本高，因此采用滑块210滑动连接带动模板300进行滑动。

为了确保模板300滑动时的平衡，模板300的一侧设置有至少两个滑块210，确保模板300在滑动时不会上下摇晃，影响加工精度。

进一步，滑块210与模板300通过螺钉固定，螺钉固定成本低，固定效果好，确保滑块210与模板300的连接牢固，简单耐用。

为了确保定位块310和定位孔320的位置精度，定位块310和定位孔320与模板300一体成型，通过与模板300一体成型，减少尺寸误差，确保定位块310和定位孔320的位置精度，从而更好地给模板300进行定位配合。

为了防止模板300滑出导轨200，导轨200两端设置有限位块800，限位块800固定在导轨200两端，起到限位作用，可以有效防止滑块210带着模板300一起滑出导轨200。

需要说明的是，限位块800可以固定在导轨200上，对滑块210进行限位，防止滑块210滑出导轨200，也可以把限位块800固定在导轨200外，只要确保限位块800距离导轨200端部的距离小于滑块210的长度，就能够起到限位作用防止滑块210从导轨200滑出。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种纸浆模塑机驱动机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

导轨(200)，所述导轨(200)设置在所述机架(100)两侧；

模板(300)，所述模板(300)滑动安装在所述导轨(200)上，所述模板(300)的侧面设置有定位块(310)和定位孔(320)；

齿轮(400)，所述齿轮(400)水平设置在所述机架(100)上，所述机架(100)上还竖直设置有驱动电机(600)和传感器(900)，所述驱动电机(600)驱动齿轮(400)转动，所述传感器(900)与所述驱动电机(600)电连接；

齿条(500)，所述齿条(500)水平固定在所述模板(300)的底面，所述齿条(500)靠近所述模板(300)底面的一端设置间隔部(520)，另一端设置有齿部(510)，所述齿部(510)与所述齿轮(400)啮合，所述齿轮(400)通过所述间隔部(520)与所述模板(300)隔开以避免所述齿轮(400)与所述模板(300)发生摩擦碰撞。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑机驱动机构，其特征在于：所述驱动电机(600)为伺服电机，所述伺服电机驱动所述齿轮(400)转动。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆模塑机驱动机构，其特征在于：所述伺服电机连接有行星减速机(700)。

4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑机驱动机构，其特征在于：所述导轨(200)上滑动连接有滑块(210)，所述滑块(210)固定在所述模板(300)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种纸浆模塑机驱动机构，其特征在于：所述模板(300)的一侧设置有至少两个所述滑块(210)。

6.根据权利要求4所述的一种纸浆模塑机驱动机构，其特征在于：所述滑块(210)与所述模板(300)通过螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑机驱动机构，其特征在于：所述定位块(310)和定位孔(320)与所述模板(300)一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑机驱动机构，其特征在于：所述导轨(200)两端设置有限位块(800)。

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