CN216234781U - 一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置，包括两根支撑杆，两根所述支撑杆之间固定连接有滑动杆，所述滑动杆上通过滑动机构连接有滑动块，所述滑动块内壁底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有第二输出转轴，所述第二输出转轴另一端固定连接有转块，所述转块通过伸缩机构连接有固定块，所述固定块内设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端设有第三输出转轴，所述第三输出转轴通过联动机构连接有两个固定板。本实用新型可以通过液压杆与滑动块之间的配合，快速的将不同配件快速的从地面或运输设备中搬运生产线中的传送带上，提高了生产线的生产效率的同时，也降低了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及猫爬架加工设备技术领域，尤其涉及一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置。
背景技术
1916年美国著名的动物学家麦克.堂纳，为了治疗日益严重的猫抑郁症，发明了猫爬架这个宠物玩具，猫爬架是一种时尚的宠物用品，可以让猫有一个尽情玩耍的空间，多层立体造型更适合猫攀爬的本性，麻绳的立柱可以让猫磨爪子，自从猫爬架问世以来得到广大猫友的支持和爱护，在这个基础上发明了各种类型不同材质的猫家具用品。
在现有的猫爬架生产过程中，由于猫爬架形状的不规则性和体积重量等原因，导致必须由人工将猫爬架中不同位置的部件搬运至传送带上，这就造成生产中人工成本过高的情况出现，且严重影响了生产线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置，包括两根支撑杆，两根所述支撑杆之间固定连接有滑动杆，所述滑动杆上通过滑动机构连接有滑动块，所述滑动块内壁底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有第二输出转轴，所述第二输出转轴另一端固定连接有转块，所述转块通过伸缩机构连接有固定块，所述固定块内设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端设有第三输出转轴，所述第三输出转轴通过联动机构连接有两个固定板。
优选地，所述滑动机构包括设于滑动块内壁的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有第一输出转轴，所述第一输出转轴另一端固定连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮啮合连接有固定卡齿。
优选地，所述滑动杆上开设有限位滑槽，所述固定卡齿位于限位滑槽内并与其侧壁固定连接。
优选地，所述伸缩机构包括设于转块内壁的液压泵，所述液压泵输出端设有液压杆，所述液压杆端部与固定块顶部固定连接。
优选地，所述联动机构包括与第三输出转轴端部固定连接的联动齿轮，所述联动齿轮啮合连接有两个相对设置的滑动卡齿，各个所述滑动卡齿底部均固定连接有连接杆，所述连接杆另一端与固定板顶部固定连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
通过该木制猫爬架自动化控制加工用输送装置，可以通过液压杆与滑动块之间的配合，快速的将不同配件快速的从地面或运输设备中搬运生产线中的传送带上，提高了生产线的生产效率的同时，也降低了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置的立体图；
图2为本实用新型提出的一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置的剖面图；
图3为图2中A处的放大结构示意图。
图中：1支撑杆、2滑动杆、3固定卡齿、4滑动块、5液压杆、6固定块、7第一伺服电机、8第一输出转轴、9滑动齿轮、10第二伺服电机、11第二输出转轴、12转块、13液压泵、14第三伺服电机、15第三输出转轴、16联动齿轮、17滑动卡齿、18连接杆、19固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置，包括两根支撑杆1，两根支撑杆1之间固定连接有滑动杆2，进一步地，滑动杆2上开设有限位滑槽，固定卡齿3位于限位滑槽内并与其侧壁固定连接，通过将固定卡齿3固定连接于限位滑槽侧壁上，在固定卡齿3固定的前提下，与其啮合的滑动齿轮9在进行转动时，便可带动滑动块4在滑动杆2上进行滑动，从而实现对物件搬运的移动；
滑动杆2上通过滑动机构连接有滑动块4，进一步地，滑动机构包括设于滑动块4内壁的第一伺服电机7，第一伺服电机7输出端固定连接有第一输出转轴8，第一输出转轴8另一端固定连接有滑动齿轮9，滑动齿轮9啮合连接有固定卡齿3，通过设置滑动机构，在固定卡齿3固定的前提下，与其啮合的滑动齿轮9在进行转动时，便可带动滑动块4在滑动杆2上进行滑动，从而实现对物件搬运的移动；
滑动块4内壁底部设有第二伺服电机10，第二伺服电机10输出端固定连接有第二输出转轴11，第二输出转轴11另一端固定连接有转块12，转块12通过伸缩机构连接有固定块6，进一步地，伸缩机构包括设于转块12内壁的液压泵13，液压泵13输出端设有液压杆5，液压杆5端部与固定块6顶部固定连接，通过设置伸缩机构，利用液压泵13的力，可以快速的将重量较重的猫爬架及其配件快速的提起，同时也可以根据传送带的高度对货物高度进行适时地调整，提高了装置的适配性；
固定块6内设有第三伺服电机14，第三伺服电机14输出端设有第三输出转轴15，第三输出转轴15通过联动机构连接有两个固定板19，进一步地，联动机构包括与第三输出转轴15端部固定连接的联动齿轮16，联动齿轮16啮合连接有两个相对设置的滑动卡齿17，各个滑动卡齿17底部均固定连接有连接杆18，连接杆18另一端与固定板19顶部固定连接，利用猫爬架的特性，其顶部大多都具有圆盘状托架，之后通过两个圆环状的固定板19对其进行夹持，便可快速稳定的将猫爬架提起，只需人工对猫爬架的姿势进行调整便可以实现对猫爬架的自动搬运，提高了生产效率。
本实用新型在对猫爬架进行搬运时，首先对猫爬架的姿势进行调整，将猫爬架顶部的圆盘状托架放正，之后启动第三伺服电机14，使得第三伺服电机14通过第三输出转轴15带动联动齿轮16进行转动，便可带动两个相对设置的滑动卡齿17进行滑动，之后滑动卡齿17便可通过两个连接杆18带动两个固定板19进行滑动，使得固定板19将猫爬架顶部的圆盘状托架夹持住，之后启动液压泵13，使得液压泵13驱动液压杆5进行收缩，将猫爬架提起，之后启动第一伺服电机7，使得第一伺服电机7带动第一输出转轴8进行转动，之后第一输出转轴8便可带动滑动齿轮9进行转动，此时由于与滑动齿轮9啮合的固定卡齿3固定于限位滑槽侧壁，滑动块4便会在滑动杆2上滑动，在将猫爬架置于传送带上后，第三伺服电机14反转便可将猫爬架搬运至传送带上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置，包括两根支撑杆(1)，其特征在于，两根所述支撑杆(1)之间固定连接有滑动杆(2)，所述滑动杆(2)上通过滑动机构连接有滑动块(4)，所述滑动块(4)内壁底部设有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出端固定连接有第二输出转轴(11)，所述第二输出转轴(11)另一端固定连接有转块(12)，所述转块(12)通过伸缩机构连接有固定块(6)，所述固定块(6)内设有第三伺服电机(14)，所述第三伺服电机(14)输出端设有第三输出转轴(15)，所述第三输出转轴(15)通过联动机构连接有两个固定板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置，其特征在于，所述滑动机构包括设于滑动块(4)内壁的第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)输出端固定连接有第一输出转轴(8)，所述第一输出转轴(8)另一端固定连接有滑动齿轮(9)，所述滑动齿轮(9)啮合连接有固定卡齿(3)。
3.根据权利要求2所述的一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置，其特征在于，所述滑动杆(2)上开设有限位滑槽，所述固定卡齿(3)位于限位滑槽内并与其侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置，其特征在于，所述伸缩机构包括设于转块(12)内壁的液压泵(13)，所述液压泵(13)输出端设有液压杆(5)，所述液压杆(5)端部与固定块(6)顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种木制猫爬架自动化控制加工用输送装置，其特征在于，所述联动机构包括与第三输出转轴(15)端部固定连接的联动齿轮(16)，所述联动齿轮(16)啮合连接有两个相对设置的滑动卡齿(17)，各个所述滑动卡齿(17)底部均固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)另一端与固定板(19)顶部固定连接。
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2021
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