CN216233056U - 一种易折叠转运的无人机弹射滑轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其包括多个滑轨段，相邻两个滑轨段通过折叠组件连接，多个滑轨段展开后形成直线状供无人机起飞助跑的滑轨本体，多个滑轨段转动折叠后可层叠堆垛于尾端的滑轨段上且尾端的滑轨段两端的底部左右两侧均设有滚轮，尾端和前端的滑轨段上还对应连接有可折叠的第一支腿件和第二支腿件。优点为：各滑轨段可折叠后堆垛于尾端的滑轨段上且尾端滑轨段的底部前后端均设有滚轮，方便折叠后的整个滑轨在地面上滚动前移，方便在地面上拖动进行近距离平移，同时折叠后体积较小方便收纳且便于放置于普通车辆后备箱或车厢内，方便较远距离的平移。

Description

一种易折叠转运的无人机弹射滑轨

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射领域，具体涉及一种易折叠转运的无人机弹射滑轨。

背景技术

小型无人机，特别是固定翼无人机，在起飞时需要倾斜设置的滑轨助跑起飞。通常而言，为了保证起飞顺畅，滑轨要有足够的长度，一般至3米左右。滑轨设置的较长之后，其在收纳转运方面就存在诸多问题：过长不能整体放入普通车辆的后备箱内；重量较大，搬运耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，旨在克服现有常规滑轨存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其包括多个滑轨段，相邻两个滑轨段通过折叠组件连接，多个所述滑轨段展开后形成直线状供无人机起飞助跑的滑轨本体，多个所述滑轨段转动折叠后可层叠堆垛于尾端的所述滑轨段上且尾端的所述滑轨段两端的底部左右两侧均设有滚轮，尾端和前端的所述滑轨段上还对应连接有可折叠的第一支腿件和第二支腿件。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述折叠组件包括对应固定于相邻两个所述滑轨段同侧侧壁上且紧邻的安装片一和安装片二，所述安装片一上固定有转动片一，所述安装片二上固定有转动片二，所述转动片一与所述转动片二铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，能较好对相邻两个滑轨段的转动连接，实现可折叠堆垛。

进一步，所述转动片一和对应的所述转动片二上还对应设有锁定块一和锁定块二，相邻的所述滑轨段转动折叠后所述锁定块一和锁定块二上开设的锁孔在上下方向上对准，贯穿所述锁孔的锁销使层叠堆垛的各滑轨段彼此锁定。

采用上述进一步方案的有益效果是，用于实现折叠堆垛后的各滑轨段相互锁紧固定，避免平移过程中转动打开。

进一步，相邻两个所述滑轨段的左右两侧均设有所述折叠组件。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证相邻两个滑轨段之间的连接更牢靠。

进一步，所述第一支腿件包括左支杆、左限位钩、右支杆和右限位钩，所述左支杆和右支杆的上端分别通过球头轴承对应与所述滑轨段的左右侧壁转动连接，所述左限位钩和右限位钩固定于所述滑轨段的底部并向左右侧伸出，工作状态时，所述左支杆和右支杆对应穿过所述左限位钩和右限位钩的钩槽且呈八字形张开。

采用上述进一步方案的有益效果是，方便实现第一支腿件在工作状态时呈八字形张开并对滑轨本体进行支撑，同时在需要折叠收纳时，第一支腿件的左右支杆也可以折叠收拢并与滑轨段贴紧。

进一步，所述第二支腿件包括左支板、右支板和连接杆，所述左支板和右支板均为三角形板且各自位于上方且朝向前侧的一角与所述滑轨段铰接，所述左支板和右支板各自位于下方且朝向后侧的一角通过所述连接杆固定并支撑于地面，所述左支板和右支板各自位于上方且朝向后侧的一角设有第一限位槽，所述滑轨段上设有与所述第一限位槽匹配的限位杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现第二支腿在工作状态时对滑本体尾端进行有效支撑，当需要折叠收纳时可向前方折叠贴紧尾端的滑轨段。

进一步，尾端所述滑轨段尾部左右两侧的所述滚轮通过转动轴连接，所述转动轴左右两端各固定有支撑条，两所述支撑条的另一端分别对应与所述左支板和右支板铰接，所述左支板和右支板靠近下端处设有第二限位槽，所述支撑条绕其与所述左支板和右支板的铰接处转动一个角度后，所述转动轴卡入所述第二限位槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，在折叠状态时，转动轴可卡于第二限位槽，此时前后滚轮均能有效支撑于地面，便于短距离拖动滑轨。

进一步，所述滑轨段共有三段，每段所述滑轨段的长度为0.8-1.5m。

采用上述进一步方案的有益效果是，每段的长度合适，整体的长度也较适于无人机的助跑起飞。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

各滑轨段可折叠后堆垛于尾端的滑轨段上且尾端滑轨段的底部前后端均设有滚轮，方便折叠后的整个滑轨在地面上滚动前移，方便在地面上拖动进行近距离平移，同时折叠后体积较小方便收纳且便于放置于普通车辆后备箱或车厢内，方便较远距离的平移。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种易折叠转运的无人机弹射滑轨的展开后使用状态图；

图2为图1中所示滑轨的尾端滑轨段的轴测图；

图3为图1中所示滑轨相邻两段滑轨段之间的折叠组件的轴测图；

图4为图1中所示滑轨的前端底部第一支腿件的轴测图；

图5为图1中所示滑轨的尾端底部第二支腿件的轴测图(连接有滚轮)。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滑轨段；2、折叠组件；3、滚轮；4、第一支腿件；5、第二支腿件；20、安装片一；21、安装片二；22、转动片一；23、转动片二；24、锁定块一；25、锁定块二；40、左支杆；41、左限位钩；42、右支杆；43、右限位钩；44、球头轴承；50、左支板；51、右支板；52、连接杆；53、第一限位槽；54、转动轴；55、支撑条；56、第二限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提供一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其包括多个滑轨段1，相邻两个滑轨段1通过折叠组件2连接，多个所述滑轨段1展开后形成直线状供无人机起飞助跑的滑轨本体，多个所述滑轨段1转动折叠后可层叠堆垛于尾端的所述滑轨段1上且尾端的所述滑轨段1两端的底部左右两侧均设有滚轮3，尾端和前端的所述滑轨段1上还对应连接有可折叠的第一支腿件4和第二支腿件5。

需要说明的是，各滑轨段均由左右钢板及中间的连杆固定而成，内部适当位置可搭配设置一些必要的与弹射绳索配合的滑轮，其结构可参考现有常规滑轨。各滑轨段展开后形成的滑轨本体上可供弹射小车装置安装并沿其滑动，尾端的滑轨段上设有电机、发射开关机构、弹射绳等。

在本实用新型的一个实施例中，所述折叠组件2包括对应固定于相邻两个所述滑轨段1同侧侧壁上且紧邻的安装片一20和安装片二21，所述安装片一20上固定有转动片一22，所述安装片二21上固定有转动片二23，所述转动片一22与所述转动片二23铰接。

如图3所示，转动片一和转动片二上设有便于其相互铰接的结构，包括铰接耳和铰接轴等。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动片一22和对应的所述转动片二23上还对应设有锁定块一24和锁定块二25，相邻的所述滑轨段1转动折叠后所述锁定块一24和锁定块二25上开设的锁孔在上下方向上对准，贯穿所述锁孔的锁销使层叠堆垛的各滑轨段1彼此锁定。

需要说明的是，锁定块一和锁定块二均为U型块，且U形块的两侧边均设有锁孔。

在本实用新型的一个实施例中，相邻两个所述滑轨段1的左右两侧均设有所述折叠组件2。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一支腿件4包括左支杆40、左限位钩41、右支杆42和右限位钩43，所述左支杆40和右支杆42的上端分别通过球头轴承44对应与所述滑轨段1的左右侧壁转动连接，所述左限位钩41和右限位钩43固定于所述滑轨段1的底部并向左右侧伸出，工作状态时，所述左支杆40和右支杆42对应穿过所述左限位钩41和右限位钩43的钩槽且呈八字形张开。

需要说明的是，左右支杆的下端可均设置耐磨且加粗的支撑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二支腿件5包括左支板50、右支板51和连接杆52，所述左支板50和右支板51均为三角形板且各自位于上方且朝向前侧的一角与所述滑轨段1铰接，所述左支板50和右支板51各自位于下方且朝向后侧的一角通过所述连接杆52固定并支撑于地面，所述左支板50和右支板51各自位于上方且朝向后侧的一角设有第一限位槽53，所述滑轨段1上设有与所述第一限位槽53匹配的限位杆。

在本实用新型的一个实施例中，尾端所述滑轨段1尾部左右两侧的所述滚轮3通过转动轴54连接，所述转动轴54左右两端各固定有支撑条55，两所述支撑条55的另一端分别对应与所述左支板50和右支板51铰接，所述左支板50和右支板51靠近下端处设有第二限位槽56，所述支撑条55绕其与所述左支板50和右支板51的铰接处转动一个角度后，所述转动轴54卡入所述第二限位槽56。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑轨段1共有三段，每段所述滑轨段1的长度为0.8-1.5m。

本实用新型的基本原理为，如图1所示，整个滑轨本体由多段滑轨段(图中为三段)组成，相邻的两段滑轨段之间通过折叠组件连接，相邻的滑轨段可绕折叠组件转动后一段堆于另一段上方，最终各段均层叠堆垛于尾端的滑轨段上，尾端的滑轨段底部前后端有滚轮支撑于地面，方便在地面上平移，同时整个折叠后长度得以缩短，体积变小，便于整体放置于普通车辆内进行较远距离的转运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其特征在于，包括多个滑轨段(1)，相邻两个滑轨段(1)通过折叠组件(2)连接，多个所述滑轨段(1)展开后形成直线状供无人机起飞助跑的滑轨本体，多个所述滑轨段(1)转动折叠后可层叠堆垛于尾端的所述滑轨段(1)上且尾端的所述滑轨段(1)两端的底部左右两侧均设有滚轮(3)，尾端和前端的所述滑轨段(1)上还对应连接有可折叠的第一支腿件(4)和第二支腿件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其特征在于，所述折叠组件(2)包括对应固定于相邻两个所述滑轨段(1)同侧侧壁上且紧邻的安装片一(20)和安装片二(21)，所述安装片一(20)上固定有转动片一(22)，所述安装片二(21)上固定有转动片二(23)，所述转动片一(22)与所述转动片二(23)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其特征在于，所述转动片一(22)和对应的所述转动片二(23)上还对应设有锁定块一(24)和锁定块二(25)，相邻的所述滑轨段(1)转动折叠后所述锁定块一(24)和锁定块二(25)上开设的锁孔在上下方向上对准，贯穿所述锁孔的锁销使层叠堆垛的各滑轨段(1)彼此锁定。

4.根据权利要求2所述的一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其特征在于，相邻两个所述滑轨段(1)的左右两侧均设有所述折叠组件(2)。

5.根据权利要求1所述的一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其特征在于，所述第一支腿件(4)包括左支杆(40)、左限位钩(41)、右支杆(42)和右限位钩(43)，所述左支杆(40)和右支杆(42)的上端分别通过球头轴承(44)对应与所述滑轨段(1)的左右侧壁转动连接，所述左限位钩(41)和右限位钩(43)固定于所述滑轨段(1)的底部并向左右侧伸出，工作状态时，所述左支杆(40)和右支杆(42)对应穿过所述左限位钩(41)和右限位钩(43)的钩槽且呈八字形张开。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其特征在于，所述第二支腿件(5)包括左支板(50)、右支板(51)和连接杆(52)，所述左支板(50)和右支板(51)均为三角形板且各自位于上方且朝向前侧的一角与所述滑轨段(1)铰接，所述左支板(50)和右支板(51)各自位于下方且朝向后侧的一角通过所述连接杆(52)固定并支撑于地面，所述左支板(50)和右支板(51)各自位于上方且朝向后侧的一角设有第一限位槽(53)，所述滑轨段(1)上设有与所述第一限位槽(53)匹配的限位杆。

7.根据权利要求6所述的一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其特征在于，尾端所述滑轨段(1)尾部左右两侧的所述滚轮(3)通过转动轴(54)连接，所述转动轴(54)左右两端各固定有支撑条(55)，两所述支撑条(55)的另一端分别对应与所述左支板(50)和右支板(51)铰接，所述左支板(50)和右支板(51)靠近下端处设有第二限位槽(56)，所述支撑条(55)绕其与所述左支板(50)和右支板(51)的铰接处转动一个角度后，所述转动轴(54)卡入所述第二限位槽(56)。

8.根据权利要求6所述的一种易折叠转运的无人机弹射滑轨，其特征在于，所述滑轨段(1)共有三段，每段所述滑轨段(1)的长度为0.8-1.5m。

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