CN216232892U - 一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆 - Google Patents
一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216232892U CN216232892U CN202122956252.XU CN202122956252U CN216232892U CN 216232892 U CN216232892 U CN 216232892U CN 202122956252 U CN202122956252 U CN 202122956252U CN 216232892 U CN216232892 U CN 216232892U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic rod
- buoyancy
- underwater
- inverted
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，包括带转动伸缩动力源的伸缩杆本体；所述伸缩杆本体前端向两侧伸出弯钩连接件，所述弯钩连接件的两端各自固定设有一带动力源的机械爪；一浮力绳的一对绳端分别连接浮力球；所述机械爪闭合时勾住所述浮力球阻止其上浮；所述机械爪在其动力源带动下张开时，释放所述浮力球。本实用新型能够对车辆的倒立的落水姿态，通过一对浮力球漂浮至水面，带动浮力绳勾起车辆轮毂，从而便于后续将落水车辆起吊。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种救援用具，尤其涉及一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，属于消防救援用具技术领域。
背景技术
落水公交车的水底姿态多样、水下环境复杂，潜水救援人员作业水深有限、作业时间短、安全风险高。
由于车辆，尤其体积较大的车辆(例如公交车)，落水后存在倒立姿态的可能，现有的救援工具适应性较差，无法实现良好的救援效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，能够对车辆的倒立的落水姿态，通过一对浮力球漂浮至水面，带动浮力绳勾起车辆轮毂，从而便于后续将落水车辆起吊。解决了上述技术问题。
本实用新型采取以下技术方案：
一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，包括带转动伸缩动力源的伸缩杆本体；所述伸缩杆本体前端向两侧伸出弯钩连接件，所述弯钩连接件的两端各自固定设有一带动力源的机械爪；一浮力绳的一对绳端分别连接浮力球；所述机械爪闭合时勾住所述浮力球阻止其上浮；所述机械爪在其动力源带动下张开时，释放所述浮力球。
优选的，浮力球与一绳环相连，机械爪闭合时通过夹持所述绳环来勾住所述浮力球。
进一步的，所述浮力球顶部均设有自发亮光源。
优选的，所述转动伸缩动力源为设置在伸缩杆本体末端的水下电机。
进一步的，所述水下电机通过电机铰接法兰与第一节伸缩杆固定连接。
优选的，所述弯钩连接件的弯钩部具有用于调节长短的可伸缩式锚臂。
优选的，还包括用于预固定所述浮力绳的U形柔性架，所述U形柔性架固定在所述弯钩连接件上，并将浮力绳定位在其内侧。
落水倒立时公交车轮毂向上，机械爪的可伸缩式锚臂为双臂，可根据落水车的轮毂尺寸调整相应的适用长度；浮力绳穿过柔性架套住轮毂，夹紧浮力球的夹爪松开，释放浮力球，浮力球带着浮力绳上升，多余浮力绳缠绕于柔性架上。
本实用新型的有益效果在于：能够对车辆的倒立的落水姿态，通过一对浮力球漂浮至水面，带动浮力绳勾起车辆轮毂，从而便于后续将落水车辆起吊，解决了体积较大的车辆落水后呈倒立姿态时，现有的救援工具适应性较差，无法实现良好的救援效果的问题。
附图说明
图1是伸缩杆本体的剖视图。
图2是本实用新型用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆的立体图。
图3是本实用新型用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，浮力球释放后的示意图，
图4是图3的局部放大图。
图5是柔性架部位的示意图。
图中，12二级丝杆，13第三节伸缩杆套，14限位开关一，15限位开关二，16第三节伸缩杆套，17滚珠轴承一，18二级丝杆螺母，19滚珠轴承二，20螺母轴套，21一级丝杆螺母，22一级丝杆，23第一节伸缩杆套，24联轴器，35机械爪，36柔性架，37破玻器，38可伸缩式锚臂，39机械爪，40浮力球。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明。
参见图1-5，一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，包括带转动伸缩动力源的伸缩杆本体；所述伸缩杆本体前端向两侧伸出弯钩连接件，所述弯钩连接件的两端各自固定设有一带动力源的机械爪；一浮力绳的一对绳端分别连接浮力球；所述机械爪闭合时勾住所述浮力球阻止其上浮；所述机械爪在其动力源带动下张开时，释放所述浮力球。
在此实施例中，浮力球与一绳环相连，机械爪闭合时通过夹持所述绳环来勾住所述浮力球。
在此实施例中，参见图5，所述浮力球40顶部均设有自发亮光源。
在此实施例中，参见图1，所述转动伸缩动力源为设置在伸缩杆本体末端的水下电机，可调节伸缩杆长度。
在此实施例中，参见图1，所述水下电机通过电机铰接法兰与第一节伸缩杆固定连接。
在此实施例中，参见图4，所述弯钩连接件的弯钩部具有用于调节长短的可伸缩式锚臂。
在此实施例中，参见图2-3和5，还包括用于预固定所述浮力绳的U形柔性架，所述U形柔性架固定在所述弯钩连接件上，并将浮力绳定位在其内侧。
落水倒立时是公交车轮毂向上，机械爪的可伸缩式锚臂为双臂，可根据落水车的轮毂尺寸调整相应的适用长度；漂浮绳穿过柔性架(适应型支架)套住轮毂，夹紧浮力球的夹爪松开，释放浮力球，浮力球带着浮力绳上升，多余缆绳缠绕于柔性架上。附图中未对落水车辆进行展示。
还需要说明的是，本用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆可配合水下救援机器人来使用，而水下救援机器人本身已属于现有技术，本文对其不再赘述。
以上为本实用新型的可选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，其特征在于：
包括带转动伸缩动力源的伸缩杆本体；
所述伸缩杆本体前端向两侧伸出弯钩连接件，所述弯钩连接件的两端各自固定设有一带动力源的机械爪；
一浮力绳的一对绳端分别连接浮力球；
所述机械爪闭合时勾住所述浮力球阻止其上浮；
所述机械爪在其动力源带动下张开时，释放所述浮力球。
2.如权利要求1所述的用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，其特征在于：浮力球与一绳环相连，机械爪闭合时通过夹持所述绳环来勾住所述浮力球。
3.如权利要求2所述的用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，其特征在于：所述浮力球顶部均设有自发亮光源。
4.如权利要求1所述的用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，其特征在于：所述转动伸缩动力源为设置在伸缩杆本体末端的水下电机。
5.如权利要求4所述的用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，其特征在于：所述水下电机通过电机铰接法兰与第一节伸缩杆固定连接。
6.如权利要求1所述的用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，其特征在于：所述弯钩连接件的弯钩部具有用于调节长短的可伸缩式锚臂。
7.如权利要求1所述的用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆，其特征在于：还包括用于预固定所述浮力绳的U形柔性架，所述U形柔性架固定在所述弯钩连接件上，并将浮力绳定位在其内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122956252.XU CN216232892U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122956252.XU CN216232892U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216232892U true CN216232892U (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80957750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122956252.XU Active CN216232892U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216232892U (zh) |
-
2021
- 2021-11-29 CN CN202122956252.XU patent/CN216232892U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112692860A (zh) | 水下抓取装置 | |
| CN110341895B (zh) | 一种无人浮标回收装置 | |
| CN212386668U (zh) | 一种水下滑翔机专用回收机械爪 | |
| CN116714745A (zh) | 一种智能警用水上救援器及救援方法 | |
| CN216232892U (zh) | 一种用于倒立落水车辆打捞救援的水下伸缩杆 | |
| CN213677085U (zh) | 一种基于双体船的水上救援打捞机构 | |
| CN107933861B (zh) | 一种auv回收用抛绳器 | |
| CN112045707B (zh) | 变胡克系数弹簧式海底提缆机械爪 | |
| CN219948532U (zh) | 一种用于高海况水面捕捞重型机器人 | |
| CN108639934A (zh) | 一种新型吊装设备 | |
| CN108298029B (zh) | 一种uuv布放回收保护装置 | |
| CN111942552B (zh) | 一种水下滑翔机专用回收机械爪 | |
| CN212829001U (zh) | 带有作业装置的微型水下机器人 | |
| CN112279056A (zh) | 抱爪体及水下打捞装置 | |
| CN114919716B (zh) | 一种用于回收水下滑翔机的对接抱紧系统 | |
| CN113734951A (zh) | 一种海上目标的布放回收机器人及其回收方法 | |
| CN216783818U (zh) | 水下机器人 | |
| CN207062911U (zh) | 打捞装置 | |
| CN213894866U (zh) | 抱爪体及水下打捞装置 | |
| CN215245441U (zh) | 水下机器人 | |
| CN111039159B (zh) | 一种具有自调节功能的发动机缸体搬运手爪 | |
| CN216567152U (zh) | 一种船用海带抓机 | |
| CN214653183U (zh) | 一种新型吊运抓手装置 | |
| CN218969952U (zh) | 一种手持式水上漂浮物体夹具 | |
| CN215554026U (zh) | 一种多功能伸缩救援杆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |