CN216227670U - 一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，涉及自动焊接技术领域，为了解决柱状工件易在机架上发生滚动的问题，其包括包括机械手，所述机械手一侧设置有机架；所述机架上设置有两个限位件，所述限位件上开设有供立柱放置的限位槽；所述机架上还设置有挡板，所述挡板、和两个限位件沿机架长度方向依次设置，所述挡板与立柱端壁相贴。本申请具有减少柱状工件在机架上发生意外滚动的效果。

Description

一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人

技术领域

本申请涉及自动焊接技术领域，尤其是涉及一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人。

背景技术

自动焊接机器人是一种在程序控制下可自动对工件进行焊接加工的工业机器人。

相关技术中的焊接机器人，其一侧通常设置有机架，工件放置在机架上，即可启动焊接机器人对工件进行焊接加工。

针对上述中的相关专利，发明人认为对柱状工件进行加工时，柱状工件易在机架上发生滚动，导致自动焊接机器人对工件的焊接位置发生偏差。

实用新型内容

为了减少柱状工件在机架上发生滚动的情况，本申请提供一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人。

本申请提供的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人采用如下的技术方案：

一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，包括机械手，所述机械手一侧设置有机架；所述机架上设置有两个限位件，所述限位件上开设有供立柱放置的限位槽；所述机架上还设置有挡板，所述挡板和两个限位件沿机架长度方向依次设置，所述挡板与立柱端壁相贴。

通过采用上述技术方案，加工立柱前将立柱放入两个限位槽内，同时移动立柱，令立柱端壁与挡板侧壁相贴令立柱处于加工位置，即可对立柱进行焊接加工，限位槽内侧壁可对立柱限位，减少立柱加工时在机架上发生滚动的情况。

可选的，所述机架上还设置有用于对立柱定位的抵紧装置。

通过采用上述技术方案，抵紧装置可沿立柱径向对立柱在限位槽内的位置进行限位，减少立柱从限位槽内脱出的情况。

可选的，所述抵紧装置包括安装座、把手、转动杆和抵紧杆，所述安装座固定在机架上，所述把手一端转动连接有连接片，所述转动杆的一侧和连接片均转动连接在安装座上，所述抵紧杆连接在转动杆上；所述把手上设置有转接杆，所述转接杆远离把手一端转动连接在转动杆另一侧；所述转接杆与转动杆的转动连接点处于过盈连接状态。

通过采用上述技术方案，立柱放置在限位槽内后，转动把手带动转接杆和连接片转动，转接杆带动转动杆绕安装座转动，转动杆带动抵接杆远离转动杆一端抵在立柱侧壁上，从而对立柱在限位槽内的位置限位，由于转接杆与转动杆的转动连接点处于过盈连接状态，抵紧杆难以在外力作用下脱离立柱表面。安装座、把手、转动杆和抵紧杆的设置，以及连接片和转接杆的配合，提高了抵紧装置对立柱限位的快捷性。

可选的，所述抵紧杆远离转动杆一端设置有抵紧头，所述抵紧头远离抵紧杆一侧的表面积大于抵紧杆端壁的表面积。

通过采用上述技术方案，抵紧头间接增大了抵紧杆与立柱外侧壁的接触面积，减少了抵紧杆对立柱表面发生的压强，减少了立柱表面被抵紧杆撞击损坏的情况。

可选的，所述挡板上设置有三个用于安装底板的折弯板，三个所述折弯板分别位于挡板两侧和挡板下端。

一般情况下，立柱一端会焊接底板用于立柱后续的使用；通过采用上述技术方案，折弯板为底板提供了放置处，进行焊接操作前，将立柱移动与底板相贴，折弯板令底板与立柱的相对位置稳定，以便于后续对底板与立柱的焊接连接。

可选的，所述机架上设置有若干用于加强板安装的定位件，若干所述定位件沿立柱周向设置在立柱外侧，其中一个所述定位件转动连接在立柱上方。

底板安装完成后，会在底板与立柱之间焊接加强板，用于提高底板与立柱之间的连接稳定性；通过采用上述技术方案，安装立柱两侧的加强板时，将两个加强板放置在立柱两侧的定位件上，同时转动上方的定位件至立柱处，将一个加强板贴放在改定位件一侧，即可对三个加强板进行焊接固定；转动立柱将第四个加强板焊接在立柱上即可。

可选的，所述定位件靠近立柱一端设置有与加强板磁性相吸的磁性件。

通过采用上述技术方案，加强板放置在定位件处时，磁性件与加强板磁性相吸可对加强板的位置限位，从而令立柱下方的加强板可定位在立柱处，一次焊接过程即可将四个加强板均焊接至立柱上，减少了再次转动立柱的情况，提高了加强板安装的快捷性。

可选的，所述机架上设置有两个定位块，两个所述定位块位于立柱两侧；两个所述定位块上搭设有同一个定位杆，所述定位杆穿过立柱。

通过采用上述技术方案，放置加强板前，将定位杆穿过立柱，令定位杆两端分别搭设在对应定位块的顶壁上，定位块可对定位杆限位，从而对立柱限位，减少立柱在加强板焊接前发生意外转动的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.加工立柱前将立柱放入两个限位槽内，同时移动立柱，令立柱端壁与挡板侧壁相贴令立柱处于加工位置，即可对立柱进行焊接加工，限位槽内侧壁可对立柱限位，减少立柱加工时在机架上发生滚动的情况。

2.安装座、把手、转动杆和抵紧杆的设置，以及连接片和转接杆的配合，可沿立柱径向对立柱在限位槽内的位置进行限位，减少立柱从限位槽内脱出的情况。

3.抵紧头的设置，可减少抵紧杆对立柱表面发生的压强，减少了立柱表面被抵紧杆撞击损坏的情况。

附图说明

图1是本申请实施例中一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现抵紧装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、限位件；111、限位槽；12、挡板；121、折弯板；13、定位件；131、磁性件；14、定位块；141、定位杆；2、抵紧装置；21、安装座；22、把手；221、连接片；222、转接杆；23、转动杆；24、抵紧杆；241、抵紧头；3、机械手。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人。参照图1，带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人包括机械手3，所述机械手3通过螺栓固定连接在地面上，机械手3一侧设置有机架1，机架1放置在地面上；机架1上通过焊接固定连接有两个限位件11，限位件11上开设有限位槽111，立柱放置在限位槽111内，机架1上还通过焊接固定连接有挡板12，挡板12和两个限位件11沿机架1长度方向依次设置；加工立柱前将立柱放入两个限位槽111内，同时移动立柱端壁与挡板12侧壁相贴令立柱处于加工位置，即可对立柱进行焊接加工。

参照图1和图2，机架1上设置有抵紧装置2，抵紧装置2包括安装座21、把手22、转动杆23和抵紧杆24，安装座21通过螺栓固定连接在机架1上，把手22一端通过销轴转动连接有连接片221，转动杆23的一侧和连接片221均通过销轴转动连接在安装座21上，抵紧杆24固定连接在转动杆23上远离转动连接点一端，把手22上一体成型有转接杆222，转接杆222远离把手22一端通过销轴转动连接在转动杆23另一侧，转接杆222与转动杆23的转动连接点处于过盈连接状态；立柱放置在限位槽111内后，转动把手22带动转接杆222和连接片221转动，转接杆222带动转动杆23绕安装座21转动，转动杆23带动抵接杆远离转动杆23一端抵在立柱侧壁上，从而对立柱在限位槽111内的位置限位，由于转接杆222与转动杆23的转动连接点处于过盈连接状态，抵紧杆24难以在外力作用下脱离立柱表面。

参照图1和图2，抵紧杆24远离转动杆23一端设置有抵紧头241，抵紧头241远离抵紧杆24一侧的表面积大于抵紧杆24端壁的表面积，从而间接增大了抵紧杆24与立柱外侧壁的接触面积，减少了抵紧杆24对立柱表面发生的压强，减少了立柱表面被抵紧杆24撞击损坏的情况。

参照图1，挡板12上通过焊接固定连接有三个折弯板121，三个折弯板121分别位于挡板12两侧和挡板12下端；一般通常会在立柱一端焊接底板，折弯板121的设置为底板提供了放置处，同时令底板与立柱的相对位置稳定，以便于后续对底板与立柱的焊接连接。

参照图1，机架1上通过焊接固定连接有若干定位件13，若干定位件13沿立柱周向设置在立柱外侧，其中一个所述定位件13转动连接在机架1上方；定位件13可用于安装立柱和底板之间的加强板，加强板焊接在立柱和底板之间前可通过定位件13辅助定位在立柱和底板之间。定位件13靠近立柱一端通过胶粘固定连接有磁性件131，磁性件131为磁铁，磁性件131与加强板磁性相吸可对加强板在立柱和底板之间的位置限位。

参照图1，机架1上通过焊接固定连接有两个定位块14，两个定位块14位于立柱两侧，两个定位块14上搭设有同一个定位杆141，定位杆141穿过立柱；定位块14可对定位杆141限位，从而对立柱限位，减少立柱在加工过程中发生转动的情况。

本申请实施例一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人的实施原理为：

加工立柱前将立柱放入两个限位槽111内，同时移动立柱端壁与挡板12侧壁相贴令立柱处于加工位置，转动把手22令抵紧杆24带动抵紧头241抵紧在立柱侧壁上，即可对立柱进行焊接加工，限位槽111内侧壁可对立柱限位，减少立柱加工时在机架1上发生滚动的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，包括机械手(3)，所述机械手(3)一侧设置有机架(1)；其特征在于：所述机架(1)上设置有两个限位件(11)，所述限位件(11)上开设有供立柱放置的限位槽(111)；所述机架(1)上还设置有挡板(12)，所述挡板(12)和两个限位件(11)沿机架(1)长度方向依次设置，所述挡板(12)与立柱端壁相贴。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于对立柱定位的抵紧装置(2)。

3.根据权利要求2所述的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，其特征在于：所述抵紧装置(2)包括安装座(21)、把手(22)、转动杆(23)和抵紧杆(24)，所述安装座(21)固定在机架(1)上，所述把手(22)一端转动连接有连接片(221)，所述转动杆(23)的一侧和连接片(221)均转动连接在安装座(21)上，所述抵紧杆(24)连接在转动杆(23)上；所述把手(22)上设置有转接杆(222)，所述转接杆(222)远离把手(22)一端转动连接在转动杆(23)另一侧；所述转接杆(222)与转动杆(23)的转动连接点处于过盈连接状态。

4.根据权利要求3所述的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，其特征在于：所述抵紧杆(24)远离转动杆(23)一端设置有抵紧头(241)，所述抵紧头(241)远离抵紧杆(24)一侧的表面积大于抵紧杆(24)端壁的表面积。

5.根据权利要求1所述的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，其特征在于：所述挡板(12)上设置有三个用于安装底板的折弯板(121)，三个所述折弯板(121)分别位于挡板(12)两侧和挡板(12)下端。

6.根据权利要求5所述的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，其特征在于：所述机架(1)上设置有若干用于加强板安装的定位件(13)，若干所述定位件(13)沿立柱周向设置在立柱外侧，其中一个所述定位件(13)转动连接在立柱上方。

7.根据权利要求6所述的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，其特征在于：所述定位件(13)靠近立柱一端设置有磁性件(131)。

8.根据权利要求6所述的一种带有辅助装置的立柱加工用全自动焊接机器人，其特征在于：所述机架(1)上设置有两个定位块(14)，两个所述定位块(14)位于立柱两侧；两个所述定位块(14)上搭设有同一个定位杆(141)，所述定位杆(141)穿过立柱。

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